阅读说明：本技术 一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台 (A sorting platform is carried to whole package of omnidirectional for luggage is handled ) 是由 陈翼 杨秀清 陈本理 马俊勇 向勇 廖诗来 胡桐 秦国铭 李静 吴鑫宏 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台,属于机场行李自动处理技术领域,包括机架,机架上设置有至少一个模块传动单元,其特征在于,所述模块传动单元包括面板、导向轮、驱动组件和驱动器,面板上周向开设有至少三个通孔,导向轮设置在通孔内,导向轮与驱动组件传动连接。该平台由若干六边形模块传动单元组成,各个六边形模块传动单元的六个边分别与其他模块传动单元相连,根据实际情况,可以将平台布置成不同的形状和大小,单个导向轮的动力相关独立,互不影响,并且单个的模块传动单元可以根据需要进行不同的组合,来适应不筒形状的传送空间。(The invention discloses an omnidirectional whole-package conveying and sorting platform for luggage processing, which belongs to the technical field of automatic processing of airport luggage and comprises a rack, wherein at least one module transmission unit is arranged on the rack. The platform is composed of a plurality of hexagonal module transmission units, six sides of each hexagonal module transmission unit are respectively connected with other module transmission units, the platform can be arranged into different shapes and sizes according to actual conditions, the power of a single guide wheel is relevant and independent, the power of the single guide wheel is not influenced mutually, and the single module transmission unit can be combined differently according to needs to adapt to the transmission space in a shape of a cylinder.)

一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台

技术领域

本发明属于机场行李自动处理技术领域，具体地涉及一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台。

背景技术

目前机场行李系统中，若行李的输送线路需要调整时，主要依靠“水平分流器”完成行李在不同线路之间的切换，另外目前行李的集中分拣主要依靠托盘分拣机进行分拣，即将行李注入到环形托盘分拣机线路中，当行李到达指定滑槽时，托盘倾翻完成行李分分拣。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述现有技术中移动性和安全性的问题，提供一种单点吊机具有可移动性强和安全性高的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台，包括机架，机架上设置有至少一个模块传动单元，所述模块传动单元包括面板、导向轮、驱动组件和驱动器，面板上周向开设有至少三个通孔，导向轮设置在通孔内，导向轮与驱动组件传动连接。

本发明的进一步优选，所述驱动组件包括驱动电机、减速机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定板和传动轴，传动轴与导向轮固定连接，固定板设置在面板下端，传动轴贯穿固定板与从动锥齿轮固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮与减速机的电机轴固定连接，减速机与驱动电机传动连接。

本发明的进一步优选，所述导向轮为橡胶材质，导向轮由若干椭圆小轮组成，椭圆小轮呈环形排列，椭圆小轮可以绕传动轴旋转。

本发明的进一步优选，所述面板下端周向设置有若干支撑柱，支撑柱下端连接有支撑板，支撑板上设置有驱动器，驱动电机与驱动器电连接。

本发明的进一步优选，所述面板呈正六角形结构。

本发明的进一步优选，所述面板上设置有若干支撑凸起，支撑凸起呈圆形或弧形结构。

本发明的进一步优选，所述导向轮成环形排列。

本发明的进一步优选，所述通孔两侧均设置有光电检测孔，用于检测上方是否有行李或其他货物。

工作原理：使用时，光电检测孔检测上方有行李或其他货物后，当若行李若单独启动导向轮一可以使行李向X轴方向移动(或向X方向移动的趋势)，若同时启动导向轮二和导向轮三可以使行李向Y方向移动(或向Y方向移动的趋势)；

其他方向的移动可以根据启动不同的导向轮组合或调整导向轮的速度完成；

每个的导向轮都设置一个驱动组件，通过驱动电机、减速机、主动锥齿轮和、从动锥齿轮和传动轴的组合结构，启动单个导向轮的转动，使得单个导向轮的动力相关独立，互不影响；

在面板上对称设置多个支撑凸起，用于辅助支撑行李或其他货物；

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本方案提供一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台，该平台由若干六边形模块传动单元组成，各个六边形模块传动单元的六个边分别与其他模块传动单元相连，根据实际情况，可以将平台布置成不同的形状和大小，通过驱动电机、减速机、主动锥齿轮和、从动锥齿轮和传动轴的组合结构，启动单个导向轮的转动，与现有技术相比，使得单个导向轮的动力相关独立，互不影响，并且单个的模块传动单元可以根据需要进行不同的组合，来适应不筒形状的传送空间。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的模块传动单元的结构示意图；

图3是本发明的面板的结构示意图。

附图标记：1-机架，2-模块传动单元，3-面板，4-导向轮，5-驱动电机，6-驱动器，7-支撑板，8-支撑柱，9-固定板，10-支撑凸起，11-光电检测孔，12-从动锥齿轮，13-传动轴，14-减速机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1、图2对本发明作详细说明。

实施案例一：一种用于行李处理的全方向整包输送分拣平台，包括机架1，机架1上设置有至少一个模块传动单元2，模块传动单元2包括面板3、导向轮4、驱动组件和驱动器6，面板3呈正六角形结构，面板3上周向开设有至少三个通孔，导向轮4设置在通孔内，导向轮4成环形排列，导向轮4与驱动组件传动连接，驱动组件包括驱动电机5、减速机14、主动锥齿轮、从动锥齿轮12、固定板9和传动轴13，传动轴13与导向轮4固定连接，固定板9设置在面板3下端，传动轴13贯穿固定板9与从动锥齿轮12固定连接，从动锥齿轮12与主动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮与减速机14的电机轴固定连接，减速机14与驱动电机5传动连接，面板3下端周向设置有若干支撑柱8，支撑柱8下端连接有支撑板7，支撑板7上设置有驱动器6，驱动电机5与驱动器6电连接

通孔两侧均设置有光电检测孔11，用于检测上方是否有行李或其他货物。

工作原理：使用时，光电检测孔11检测上方有行李或其他货物后，当若行李若单独启动导向轮4一可以使行李向X轴方向移动(或向X方向移动的趋势)，若同时启动导向轮4二和导向轮4三可以使行李向Y方向移动(或向Y方向移动的趋势)；

其他方向的移动可以根据启动不同的导向轮4组合或调整导向轮4的速度完成；

每个的导向轮4都设置一个驱动组件，通过驱动电机5、减速机14、主动锥齿轮和、从动锥齿轮12和传动轴13的组合结构，启动单个导向轮4的转动，使得单个导向轮4的动力相关独立，互不影响；

实施案例二：如图所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，导向轮4为橡胶材质，导向轮4由若干椭圆小轮组成，椭圆小轮呈环形排列，椭圆小轮可以绕传动轴13旋转。

实施案例三：面板3上设置有若干支撑凸起10，支撑凸起10呈圆形或弧形结构，在面板3上对称设置多个支撑凸起10，用于辅助支撑行李或其他货物；

实施案例四：目前行李一共覆盖了四个六边形模块单元的光电开关(分别是六边形模块单元1、六边形模块单元2、六边形模块单元3、六边形模块单元4)，若下一时刻行李需要向X方向移动，可以分别启动六边形模块单元2、六边形模块单元3和六边形模块单元4的环形橡胶轮1，3个环形橡胶轮同时启动，完成行李在X方向的平移。

此外，还可以通过启动部分六边形模块存储单元的环形橡胶轮，完成行李的在平台上的转动，具体实施方式不在此赘述，该平台可以实现行李在该平面内的任意方向的移动和转动，从而可以完成行李整包、码放、分拣、运输等功能需求。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。