阅读说明：本技术 汽车车门电动铰链 (Electric hinge for automobile door ) 是由 胡羽成 于飞 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车车门电动铰链,包括公件、母件、驱动电机和控制器；所述公件和所述母件分别用于与所述车门和车身侧围中的一个连接,所述公件与所述母件铰接,所述驱动电机安装在所述公件中,所述控制器控制所述驱动电机转动,所述驱动电机驱动所述公件和所述母件彼此之间相对转动。本发明通过控制器控制驱动电机转动,驱动电机驱动公件和母件彼此之间相对转动。当公件与车身侧围连接,母件与车门连接时,通过公件与母件之间相对转动时,实现车门自动开启。本发明容易布置,且运动校核简单。(The invention discloses an electric hinge of an automobile door, which comprises a male part, a female part, a driving motor and a controller, wherein the male part is connected with the female part; public piece with female piece be used for respectively with in door and the automobile body side wall one is connected, public piece with female piece is articulated, driving motor installs in public piece, controller control driving motor rotates, driving motor drive public piece with female piece rotates relatively each other. The controller controls the driving motor to rotate, and the driving motor drives the male part and the female part to rotate relative to each other. When the male part is connected with the side wall of the vehicle body and the female part is connected with the vehicle door, the vehicle door is automatically opened by the relative rotation between the male part and the female part. The invention is easy to arrange and the motion check is simple.)

汽车车门电动铰链

技术领域

本发明涉及汽车的技术领域，尤其涉及一种汽车车门电动铰链。

背景技术

随着汽车行业的发展，更加方便快捷、更加智能化和更具科技感的体验成为客户的新需求，汽车智能进入已经成为汽车发展的重要趋势。

现有的智能电动车门系统，通常采用电动限位器或者电动撑杆进行驱动。但电动限位器会占用车门内紧凑的空间，且布置困难；电动撑杆在布置时需要反复进行运动干涉校核。

因此有必要设计一种容易布置，且运动校核简单的汽车车门电动铰链。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种容易布置，且运动校核简单的汽车车门电动铰链。

本发明的技术方案提供一种汽车车门电动铰链，包括公件、母件、驱动电机和控制器；

所述公件和所述母件分别用于与所述车门和车身侧围中的一个连接，所述公件与所述母件铰接，所述驱动电机安装在所述公件中，所述控制器控制所述驱动电机转动，所述驱动电机驱动所述公件和所述母件彼此之间相对转动。

进一步地，所述公件包括第一安装部、第一连接部和电机套筒，所述第一安装部用于与所述车门或所述车身侧围中的一个连接，第一连接部用于与所述母件铰接，所述电机套筒用于安装所述驱动电机。

进一步地，所述母件包括第二安装部和第二连接部，所述第二安装部用于与所述车门或所述车身侧围中的一个连接，所述第二连接部与所述第一连接部铰接。

进一步地，所述汽车车门电动铰链还包括轴套，所述驱动电机***到所述轴套中并且固定连接，所述轴套***到所述电机套筒中并且能够相对于所述电机套筒转动；

所述母件还包括第三连接部，所述第三连接部与所述轴套的顶部固定连接；

所述驱动电机的驱动轴穿过所述轴套的底部伸入到所述电机套筒中，并能够带动所述电机套筒转动。

进一步地，所述公件上开设有通入到所述轴套的外圆周面的油道，所述油道中放入润滑油脂，所述油道的开口设置在所述第一安装部上，所述开口上设置有堵盖。

进一步地，所述驱动电机***到所述电机套筒中并且固定连接；

所述母件还包括第三连接部，所述第三连接部位于所述电机套筒的底部，所述驱动电机的驱动轴穿过所述电机套筒伸入到所述第三连接部中，并且能够带动所述第三连接部转动。

进一步地，所述驱动电机***到所述电机套筒中并且固定连接；

所述汽车车门电动铰链还包括三级轴，所述驱动电机的驱动轴能够带动所述三级轴转动，所述三级轴从上往下依次穿过所述电机套筒的底部、所述第二连接部和所述第一连接部，所述三级轴能够相对于所述电机套筒和所述第一连接部转动，所述三级轴能够带动所述第二连接部转动。

进一步地，所述汽车车门电动铰链还包括转角调节组件，所述转角调节组件包括调节槽、挡块和锁止螺钉，所述挡块的至少一部分***到所述调节槽中，另一部分向外突出，所述锁止螺钉用于将所述挡块锁止在调节槽的任意位置。

进一步地，所述转角调节组件设置在所述母件的第二连接部或第三连接部上，所述公件上设有限位面，所述限位面与所述挡块抵触。

进一步地，所述汽车车门电动铰链还包括线束套管，所述线束套管位于所述驱动电机的上方，所述驱动电机的电线穿入到所述线束套管。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明通过控制器控制驱动电机转动，驱动电机驱动公件和母件彼此之间相对转动。当公件与车身侧围连接，母件与车门连接时，通过公件与母件之间相对转动时，实现车门自动开启。本发明容易布置，且运动校核简单。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例中汽车车门电动铰链安装到车身上的结构示意图；

图2是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的立体图；

图3是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的***图；

图4是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的纵向剖视图；

图5是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的公件的立体图；

图6是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的公件的剖视图；

图7是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的母件的立体图；

图8是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的轴套的立体图；

图9是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的轴套的剖视图；

图10是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的另一截面的纵向剖视图；

图11是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的驱动电机处的横截面图；

图12是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的第三连接部处的横截面图；

图13是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的挡块的立体图；

图14是本发明实施例一中汽车车门电动铰链的挡块的剖视图；

图15是本发明实施例二中汽车车门电动铰链的立体图；

图16是本发明实施例二中汽车车门电动铰链的***图；

图17是本发明实施例二中汽车车门电动铰链的纵向剖视图；

图18是本发明实施例二中汽车车门电动铰链的顶盖的立体图；

图19是本发明实施例三中汽车车门电动铰链的立体图；

图20是本发明实施例三中汽车车门电动铰链的***图；

图21是本发明实施例三中汽车车门电动铰链的纵向剖视图；

图22是本发明实施例三中汽车车门电动铰链的三级轴的立体图。

附图标记对照表：

公件1：第一安装部11、第一连接部12、电机套筒13、油道14、堵盖15、凸块16、第一安装孔111、第一连接孔121、驱动槽131、开口141、限位面161；

母件2：第二安装部21、第二连接部22、第三连接部23、第二安装孔211、第二连接孔221、第三连接孔231；

驱动电机3：驱动轴31、驱动块32、电机头33、电机安装部34；

轴套4：定位件41、通孔42、跑道形内腔43、圆柱内腔44；

三级轴5：一级轴部51、二级轴部52、三级轴部53、内齿54；

转角调节组件6：调节槽61、挡块62、锁止螺钉63、***部621、连接部622、止挡部623、锁孔624；

线束套管7

铆钉8

顶盖9：倒钩91

汽车车门电动铰链10

车门20

车身侧围30

普通门铰40

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1所示，汽车车门电动铰链10用于安装在车门20与车身侧围30之间，车门20可以连接一个汽车车门电动铰链10和一个普通门铰40。还可以连接两个汽车车门电动铰链10。

如图2所示，汽车车门电动铰链10，包括公件1、母件2、驱动电机3和控制器(图未示)；

公件1和母件2分别用于与车门20和车身侧围30中的一个连接，公件1与母件2铰接，驱动电机3安装在公件1中，控制器控制驱动电机3转动，驱动电机3驱动公件1和母件2彼此之间相对转动。

控制器可以通过车门20上按键，或用户发出一个开启信号(例如：拉动车门)，或雷达感应(例如：挥动手臂，雷达感应到挥动的动作后，发出开启信号)，来控制驱动电机3的工作。

本实施例中将汽车侧门电动开启的驱动电机3集成在汽车车门电动铰链10中，对车门20原有的工作形式、运行状态变更较小，因此无需重新校核侧门的运动包络。汽车车门电动铰链10结构紧凑，安装位置处于车门20的外部，布置方便不占用车门内部空间。

实施例一：

参见图2-14所示，为本发明实施例一中汽车车门电动铰链的结构示意图。

汽车车门电动铰链10，包括公件1、母件2、驱动电机3和控制器(图未示)；公件1与车门20连接，母件2与车身侧围30连接，公件1与母件2铰接，驱动电机3安装在公件1中，控制器控制驱动电机3转动，驱动电机3驱动公件1和母件2彼此之间相对转动。

当控制器驱动电机3转动时，驱动电机3带动公件1转动，公件1带动车门20打开或关闭。

进一步地，如图3-4和图5-6所示，公件1包括第一安装部11、第一连接部12和电机套筒13，第一安装部11用于与车门或车身侧围中的一个连接，第一连接部12用于与母件2铰接，电机套筒13用于安装驱动电机3。

其中，第一安装部11用于车门20通过三根螺栓连接，第一安装孔11上开设有三个第一安装孔111。

第一连接部12从与第一安装部11垂直方向延伸出的半圆形板，第一连接部12上开设有第一连接孔121。第一连接孔121与母件2上的第二连接部22的第二连接孔221通过铆钉8连接，第一连接部12能够现对于第二连接部22转动。

电机套筒13的内部设有空腔，电机套筒13的底部设有驱动槽131。驱动电机3的驱动块32***到驱动槽131中，驱动块32与驱动槽131配合，能够带动公件1转动。

进一步地，如图4和图6所示，公件1上开设有通入到轴套4的外圆周面的油道14，油道14中放入润滑油脂，油道14的开口141设置在第一安装部11上，开口141上设置有堵盖15。

具体为，在第一安装部11上开设有开口141，从开口141垂直穿入到电机套筒13中，形成一条沿垂直方向的油道14；然后油道14再沿电机套筒13的圆周方向绕一圈，形成一圈环形的油道14。这样油道14从开口141通入到电机套筒13的内表面，位于轴套4的外圆周面之外。用于润滑轴套4的外表面与电机套筒13的内表面，减少相对转动时的摩擦。

堵盖15用于将润滑油脂封堵在油道14中，润滑油脂能够持续一段时间对润滑轴套4的外表面与电机套筒13的内表面进行润滑。

进一步地，如图3-4和图7所示，母件2包括第二安装部21和第二连接部22，第二安装部21用于与车门或车身侧围中的一个连接，第二连接部22与第一连接部12铰接。

其中，第二安装部21为一块平板，第二安装部21上开设有两个第二安装孔211，第二安装孔211通过螺钉与车门侧围30连接。

第二连接部22上开设有第二连接孔221，第一连接部12和第二连接部22连接时，通过铆钉8***第一连接孔121和第二连接孔221进行连接。

如图7所示，母件2还包括第三连接部23，第三连接部23上开设有第三连接孔231。

进一步地，如图4和图8-9所示，汽车车门电动铰链还包括轴套4，驱动电机3***到轴套4中并且固定连接，轴套4***到电机套筒13中并且能够相对于电机套筒13转动；

第三连接部23与轴套4的顶部固定连接；

驱动电机3的驱动轴31穿过轴套4的底部伸入到电机套筒13中，并能够带动电机套筒13转动。

驱动电机3***到轴套4后，有一部分从轴套4向上凸出，第三连接部23罩设在驱动电机3的顶部，驱动电机3的电线从第三连接部23的第三连接孔231中穿出。

进一步地，如图7和图12-14所示，汽车车门电动铰链还包括转角调节组件6，转角调节组件6包括调节槽61、挡块62和锁止螺钉63，挡块62的至少一部分***到调节槽61中，另一部分向外突出，锁止螺钉63用于将挡块62锁止在调节槽61的任意位置。

本实施例中，转角调节组件6设置在母件2的第三连接部23上，公件1上设有限位面141，限位面141与挡块62抵触。

具体为，如图5所示，公件1的第一安装部11朝向电机套筒13的方向延伸出凸块16，凸块16上设有限位面161。

调节槽61为弧形，形成在第三连接部23上，调节槽61的一端还设有缺口611，挡块62从缺口611***到调节槽61中。

如图13-14所示，挡块62包括***部621、连接部622、止挡部623和锁孔624。***部621用于***到调节槽61中，并能够在调节槽61中滑动；连接部622用于连接***部621和止挡部623，连接部622与调节槽61的边缘接触；止挡部623位于调节槽61的外部，用于与限位面141接触，起到限制公件1与母件2之间的转动角度；锁孔624内设有螺纹孔，用于与锁止螺钉63连接，将挡块62锁紧在调节槽61上。

当挡块62在调节槽61中调节到合适的位置时，用锁止螺钉63将挡块62锁紧在调节槽61上。如图3所示，当公件1逆时针转动时，限位面161朝向靠近挡块62的方向转动，当转动与挡块62抵触时，公件1停止转动，起到了限制公件1与母件2的转动角度的作用，通过调节挡块62在调节槽61中的位置，能够实现对转动角度的调节。

车门的最大开启角度通常维持在60～70°之间，不同的车型设计时也可做相应的调整。本实施例可针对不同车型需求，对最大开启角度进行设置。

进一步地，如图2-4所示，汽车车门电动铰链还包括线束套管7，线束套管7位于驱动电机3的上方，驱动电机3的电线穿入到线束套管7。

线束套管7的一端***到第三连接部23的第三连接孔231中，线束套管7为柔性橡胶或塑料制成，能够任意弯曲；驱动电机3的电线从第三连接孔231穿出，进入到线束套管7中，然后与控制器和电源连接。

进一步地，如图8-9所示，轴套4包括两个向上凸起的定位件41，定位件41用于***到第三连接部23的底部，与母件2固定连接。

轴套4的底面设有通孔42，驱动电机3的驱动轴31穿过通孔42与驱动块32连接。

轴套4的内表面设有圆柱内腔44和跑道形内腔43。

如图10所示，对应的驱动电机3包括电机头33和电机安装部34，电机头33为圆柱形，电机头33与圆柱内腔44配合；电机安装部34为矩形。

如图11所示，电机安装部34与跑道形内腔43配合，电机安装部34的两个侧平面与跑道形内腔43的两个侧平面正好过盈配合。使得驱动电机3与轴套4固定连接。

如图4所示，从一个角度的纵向剖视图来看，驱动电机3与轴套4之间没有缝隙。如图10所示，从另一个角度的纵向剖视图来看，驱动电机3与轴套4之间是有间隙的。

如图4所示，驱动电机3的驱动轴31穿过通孔42，与驱动块32连接，驱动块32与电机套筒13的底板上的驱动槽131配合。

可选地，驱动块32为小齿轮，驱动槽131的内部设有内齿，小齿轮转动时带动电机套筒13一起转动。

可选地，驱动块32还可以为矩形块，或其他不规则形状的结构，驱动块32转动时，带动驱动槽131所在电机套筒13一起转动，最终带动公件1转动。

可选地，公件1还可以安装在车身侧围30，母件2安装在车门20上。

本实施例的使用过程如下：

控制器在接收到指令后，控制驱动电机3转动，驱动电机3驱动驱动块32转动，驱动块32带动公件1转动。此时，轴套4、母件2和驱动电机3的主体是不动的。第一连接部12绕铆钉8相对于第二连接部22转动。公件1转动后，带动车门20一起转动，实现车门20的打开或关闭。

通过实施本实施例，能够实现电动控制公件与母件的相对转动，从而实现车门的打开。

将汽车侧门电动开启的驱动电机3集成在汽车车门电动铰链10中，对车门20原有的工作形式、运行状态变更较小，侧门运动校核较简单。汽车车门电动铰链10结构紧凑，安装位置处于车门20的外部，布置方便不占用车门内部空间。车门最大的开启角度可调结构，可满足不同车型对最大开启角度的需求。能够实现车门的无级开启，或者两档、三档档位开启，可取消车门限位器结构。

实施例二：

参见图15-18所示，为本发明实施例二中汽车车门电动铰链的结构示意图。

与实施例一不同的是：驱动电机3直接***到电机套筒13中并且固定连接；

第三连接部23位于电机套筒13的底部，驱动电机3的驱动轴31穿过电机套筒13伸入到第三连接部23中，并且能够带动第三连接部23转动。

第三连接部23中安装有驱动块32，驱动轴31带动驱动块32转动，驱动块32带动第三连接部23转动，从而实现带动母件2的转动。

汽车车门电动铰链还包括顶盖9，顶盖9安装在电机套筒13的顶部，并且与线束套管7连接。

如图18所示，顶盖9包括倒钩91和顶孔92，倒钩91与电机套筒13的上边缘扣合，顶孔92用于***线束套管7的下端，驱动电机3的电线穿入到线束套管7中。

实施例二中，公件1可以与车身侧围30连接，母件2与车门20连接。

工作时，驱动电机3驱动第三连接部23转动，从而带动母件2转动，实现车门20的打开或关闭。驱动电机3的主体和公件1是固定不动的。第二连接部22相对于第一连接部12转动。

本实施例结构紧凑，省去了轴套，安装较简单。同时，也具有调节转动角度的功能。

实施例三：

参见图19-22所示，为本发明实施例三中汽车车门电动铰链的结构示意图。

与实施例一不同的是：驱动电机3直接***到电机套筒13中并且固定连接；

汽车车门电动铰链还包括三级轴5，驱动电机3的驱动轴31能够带动三级轴5转动，三级轴5从上往下依次穿过电机套筒13的底部、第二连接部22和第一连接部12，三级轴5能够相对于电机套筒13和第一连接部12转动，三级轴5能够带动第二连接部22转动。

具体为，如图22所示，三级轴5包括一级轴部51、二级轴部52和三级轴部53。

一级轴部51为圆柱形，并且内部开设有内齿54，驱动块32与内齿54啮合，用于驱动三级轴5转动。一级轴部51的外表面与电机套筒13的内表面之间间隙配合，三级轴5转动时，电机套筒13不动。

二级轴部52为矩形柱，并且与第二连接部22固定连接，三级轴5转动时用于驱动第二连接部22转动，从而驱动母件2转动。

三级轴部53为圆柱形，***到第一连接部12中，并且间隙配合，不会带动第一连接部12转动。

如图20所示，实施例三中的转角调节组件6设置在第二连接部22上。

实施例三的结构更加紧凑，占用空间小。相比于实施例一和实施例二，母件上不需要设置第三连接部。同时，也具有调节转动角度的功能。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。