一种拨盘方法及装置
阅读说明：本技术 一种拨盘方法及装置 (Method and device for driving plate ) 是由 钟国裕 谢志坚 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及光存储设备技术领域,更具体地,涉及一种拨盘方法及装置,其方法适用于两个或以上堆叠成柱体结构的光盘匣平移或转出之用,具体为：向柱体中的一个拟移出光盘匣施加一作用力,使其转出或平移出柱体结构,在拟移出光盘匣运动的同时,对其上方和/或下方的其他光盘匣进行限制,使其他光盘匣不会受到摩擦力的影响平移或转出柱体结构；所述摩擦力为拟移出光盘匣运动时,拟移出光盘匣与其上方和/或下方的光盘匣所产生。该方法及装置能避免因上下盘匣之间的摩擦力而带出相邻盘匣。(The invention relates to the technical field of optical storage equipment, in particular to a plate driving method and a plate driving device, wherein the plate driving method is suitable for the translation or the roll-out of two or more optical disc boxes which are stacked into a cylindrical structure, and specifically comprises the following steps: applying an acting force to one of the cartridges to be moved out to enable the cartridge to be rotated out or translated out of the cylindrical structure, and limiting other cartridges above and/or below the cartridge to be moved out while the cartridge is moved so that the other cartridges are not influenced by friction force to be translated or rotated out of the cylindrical structure; the friction force is generated by the disk box to be moved out and the disk box above and/or below the disk box when the disk box to be moved out moves. The method and apparatus can prevent the adjacent cartridge from being brought out by the frictional force between the upper and lower cartridges.)
技术领域
本发明涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种拨盘方法及装置。
背景技术
随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大。能够安全、低成本、长期存储数据的光存储逐渐受到人们的青睐。相对于硬盘存储的价格昂贵、维护复杂、环境要求高，使用光盘存储的成本更低、存储数据更为安全、稳定。因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。因为光盘存储的数据是通过纯物理的金属烧蚀技术记录在盘片的金属膜上，这一过程是不可逆的，使数据无法篡改，从物理层面上保证了数据的稳定性。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。
拥有如此多优点的光存储，在存储方面的应用愈加广泛。在诸多的光存储设备中，有一种的光存储设备——转笼式阵列机，因其人工干预少、光盘存置密度大、存放位置精度高、反应速度快，在光存储的领域慢慢普及开来。转笼式阵列机主要是将光盘匣堆叠成转笼结构，由机械手拨出盘匣，通过机械手上的取盘手指对盘匣里的光盘进行取盘/分盘/放盘操作，最后由光驱完成对数据的存储和读取。在该类光存储设备中，进行拨出盘匣操作时，多采用在机械手导轨的滑块上安装一个拨盘手指，然后通过系统程序进行控制，在机械手的导轨上进行上下移动到某一位置，接着通过系统控制转笼的旋转，在转笼转动到一定角度时，使得拨盘手指的一端顶在转笼上的盘匣的倒角内侧上，将转笼上相应的盘匣拨动出来，最后由机械手上的取盘手指可以进行取盘/分盘/放盘操作。但是，这种拨盘操作，在拨出盘匣的同时，可能会因为上下盘匣之间的摩擦力导致相邻的盘匣也会被带出来，而被带出的盘匣会影响后续取盘/分盘/放盘的操作，甚至损坏光存储设备。为了让优点众多的转笼式阵列机在实际应用中更稳定、更安全。目前，亟需一种能避免因上下盘匣之间的摩擦力而带出相邻盘匣的取盘方法及装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种拨盘方法及装置，该方法及装置能避免因上下盘匣之间的摩擦力而带出相邻盘匣。
本发明采取的技术方案是：
一种拨盘方法，适用于两个或以上堆叠成柱体结构的光盘匣平移或转出之用，向柱体中的一个拟移出光盘匣施加一作用力，使其转出或平移出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，对其上方和/或下方的其他光盘匣进行限制，使其他光盘匣不会受到摩擦力的影响平移或转出柱体结构；所述摩擦力为拟移出光盘匣运动时，拟移出光盘匣与其上方和/或下方的光盘匣所产生。
具体地，拟移出光盘匣在运动过程中，与其上下相邻的两个光盘匣发生摩擦产生了摩擦力，摩擦力施加在与拟移出光盘匣上下相邻的光盘匣上，使相邻的光盘匣有向柱体结构外运动的趋势。此时，给受到摩擦力影响拥有向外运动趋势的相邻的光盘匣施加作用力用于限制其运动，以此抵消摩擦力的影响，使相邻的光盘匣被限制在原始位置，不被拟移出光盘匣带出柱体结构。
进一步地，所述柱体侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指与限位块之间的距离小于相邻两个光盘匣的高度之和；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方；拨盘过程为：拨盘手指向拟移出光盘匣施加一作用力，使其转出或平移出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，限位块对拟移出光盘匣相邻的光盘匣进行限制，使相邻的光盘匣不会由于摩擦力的影响平移或转出柱体结构；在拨盘过程中，所述拨盘手指上表面不高于拟移出光盘匣的上表面并且下表面不低于拟移出光盘匣的下表面；所述限位块上表面不高于相邻的光盘匣的上表面并且下表面不低于相邻的光盘匣的下表面。
具体地，拨盘手指给拟移出光盘匣施加一作用力，使拟移出光盘匣转出或平移出柱体结构，拟移出光盘匣与其上下相邻的两个光盘匣发生摩擦产生了摩擦力，摩擦力施加在与拟移出光盘匣上下相邻的两个光盘匣上，使两个光盘匣有向柱体结构外运动的趋势。此时，限位块将与拟移出光盘匣上下相邻的两个光盘匣限制在柱体结构内，使其不影响光盘的存取过程。并且在拨盘的过程中，所述拨盘手指上表面不高于拟移出光盘匣的上表面并且下表面不低于拟移出光盘匣的下表面；所述限位块上表面不高于相邻的光盘匣的上表面并且下表面不低于相邻的光盘匣的下表面，使拨盘手指与限位块不可同时干涉同一光盘匣，使拨盘手指与限位块不会相互影响，达成原有的功能。
进一步地，所述拟移出光盘匣的移动方式为平移时，与拟移出光盘匣相邻的光盘匣与限位块侧面相抵，所述侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直，其拨盘过程为：所述拨盘手指向拟移出光盘匣施加一作用力，使其平移出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，所述限位块向拟移出光盘匣相邻的光盘匣施加一与作用力方向相反的阻力。
具体地，若拟移出光盘匣的移动方式为平移，则限位块与光盘匣所接触的侧面和拟移出光盘匣的运动方向相互垂直，这样限位块限制光盘匣的阻力刚好与摩擦力的方向相反，更好地抵消了摩擦力。
进一步地，所述拟移出光盘匣的移动方式为转出时，所有的光盘匣呈多列柱体结构存储于圆盘状的存储器内，与拟移出光盘匣相邻的光盘匣与限位块侧面相抵，所述侧面与存储器的外边相切，其拨盘过程为：所述拨盘手指向拟移出光盘匣施加一作用力，使其转出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，所述限位块将拟移出光盘匣相邻的光盘匣限制在存储器内。
具体地，若拟移出光盘匣的移动方式为转出，限位块与光盘匣相触的侧面和存储器的外边相切，如此限位块可以把光盘匣限制在圆盘状的存储器内，完全不会有其他部位突出。确保光盘匣不会阻碍到光盘的存取。
进一步地，所述限位块与拨盘手指固定在一滑块上，所述滑块位于滑动柱侧表面，所述拨盘手指为关节结构；进行取盘时，滑块在滑动柱侧表面进行升降，使拨盘手指与拟移出光盘匣等高；存储器转动，柱体结构随之转动相应角度后，拨盘手指进行外展，其前端进入存储器干涉拟移出光盘匣；存储器继续转动，拟移出光盘匣被拨盘手指从柱体结构中拨出，限位块将拟移出光盘匣相邻的光盘匣限制在存储器内。
具体地，限位块和拨盘手指通过滑块和滑动柱实现升降，拨盘手指通过关节结构实现外展活动，以干涉存储器内的光盘匣。当使拨盘手指与拟移出光盘匣等高；存储器转动，同时带动柱体结构随之转动相应角度，拨盘手指指向拟移出光盘匣，开始进行外展活动，前端延伸进入圆盘状的存储器内，干涉圆盘内的光盘匣，当拨盘手指与存储器内的拟移出光盘匣相触，存储器继续转动，使拨盘手指把拟移出光盘匣拨出，限位块将拟移出光盘匣相邻的光盘匣限制在存储器内。
一种用于拨盘的装置，所述装置包括：光盘匣、限位块、拨盘手指，所述光盘匣堆叠成柱体结构，多个柱体结构以环形排列，柱体结构侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指用于拨动拟移出光盘匣，限位块用于限制除拟移出光盘匣外的其他光盘匣；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方，其高度要低于限制光盘匣的上表面并且要高于限制光盘匣的下表面，限位块与拨盘手指之间的距离小于两个光盘匣的高度之和。
具体地，限定限位块与拨盘手指的高度，使拨盘手指与限位块不可同时干涉同一光盘匣，使拨盘手指拨盘功能与限位块的限制光盘匣功能不会相互影响。
进一步地，所述限位块的侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直。
具体地，限位块的侧面与光盘匣的运动方向相互垂直，可使光盘匣因平移产生的摩擦力方向和限位块产生的阻力方向相对，更好的受力，抵消摩擦力。
进一步地，所述装置还包括滑动柱、存储器，所述滑动柱的侧表面具有上下滑动的滑块，所述限位块与拨盘手指固定在滑块上；所述存储器呈圆盘状，多列堆叠成柱体结构的光盘匣存储在存储器内，在投影方向上，限位块与存储器的外轮廓相切；所述拨盘手指为关节结构。
具体地，滑动柱实现限位块与拨盘手指升降功能，使装置能在成柱状结构的多个光盘匣内实现光盘的存取；拨盘手指为关节结构可实现拨盘手指对存储器内的光盘匣进行干涉，当拨盘手指外展时，前端可延伸进入圆盘状的存储器，当拨盘手指内收时，能把进入存储器的前端收回来，使存储器自转时不受拨盘手指干涉。拨盘手指的关节结构设计进行外展和内收的动作已能实现对存储器内光盘匣的干涉，无需再设计横向平移的机构实现对拨盘手指的控制。而关节结构和横向平移结构皆可实现对拨盘手指的控制，但关节结构的设计相对于横向平移的设计更为简化，并且更为节省空间。
进一步地，所述限位块整体呈阶梯状。
具体地，拨盘手指为关节结构，整体状呈阶梯状，因此，限位块亦设计为阶梯状以对应拨盘手指，使两者的保持必要的高低差，不会干涉同一个光盘匣。
进一步地，所述光盘匣具有抵触件，抵触件具有两面，内侧为与拨盘手指相抵的抵触面，外侧为受限位块限制的弧形面，所述弧形面在投影方向上与存储器的外轮廓部分相重合。
具体地，当光盘匣为拟移出光盘匣时，光盘匣的抵触件内侧被拨盘手指拨动，使光盘匣从存储器转出；当光盘匣为拟移出光盘匣上下相邻的光盘匣时，光盘匣的抵触件外侧与限位块相抵，以防光盘匣受摩擦力影响转动。抵触件使限位块和拨盘手指无需直接与光盘匣本体接触，使光盘匣被更好地受力与控制，并且抵触件的设计使光盘匣受到限位块限制时，始终保持在存储器内。在投影方向上，抵触件的弧形面与存储器的外轮廓部分相重合，限位块与存储器的外轮廓相切，即抵触件的弧形面与限位块亦相切，弧形面与限位块的接触面相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)拨盘手指的关节设计简化了拨盘结构，更好的实现了干涉光盘匣的功能，使装置占用空间更小。
(2)限位块设计成阶梯状，更好的使用拨盘手指，保持两者高低差，以保证拨盘装置顺利工作。
(3)光盘匣的抵触件设计，使光盘匣始终保持在存储器内，并且被拨动与抵触时，更好地受力。
(4)限位块与拨盘手指位置的设置能使拟移出光盘匣相邻的光盘匣不被带出，并且令两者不同时干涉同一光盘匣，保证了光存储的安全与稳定。
附图说明
图1为本发明的装置部份示意图；
图2为本发明的装置部份俯视图；
图3为本发明的限位块示意图；
图4为本发明的光盘匣示意图。
图中：1-滑动柱、2-滑块、3-限位块、4-拨盘手指、21-光盘匣、41-抵触件、42-抵触面、43-弧形面。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例
本实施例提供一种拨盘方法，适用于两个或以上堆叠成柱体结构的光盘匣平移或转出之用，向柱体中的一个拟移出光盘匣施加一作用力，使其转出或平移出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，对其上方和/或下方的其他光盘匣进行限制，使其他光盘匣不会受到摩擦力的影响平移或转出柱体结构；所述摩擦力为拟移出光盘匣运动时，拟移出光盘匣与其上方和/或下方的光盘匣所产生。
具体地，拟移出光盘匣在运动过程中，与其上下相邻的两个光盘匣发生摩擦产生了摩擦力，摩擦力施加在与拟移出光盘匣上下相邻的两个光盘匣上，使两个光盘匣有向柱体结构外运动的趋势。此时，给受到摩擦力影响拥有向外运动趋势的两个光盘匣施加作用力，以此抵消摩擦力的影响，使两个光盘匣被限制在原始位置，不被拟移出光盘匣带出柱体结构。
进一步地，所述柱体侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指与限位块之间的距离小于相邻两个光盘匣的高度之和；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方；拨盘过程为：拨盘手指向拟移出光盘匣施加一作用力，使其转出或平移出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，限位块对拟移出光盘匣相邻的光盘匣进行限制，使相邻的光盘匣不会由于摩擦力的影响平移或转出柱体结构；在拨盘过程中，所述拨盘手指上表面不高于拟移出光盘匣的上表面并且下表面不低于拟移出光盘匣的下表面；所述限位块上表面不高于相邻的光盘匣的上表面并且下表面不低于相邻的光盘匣的下表面。
具体地，拨盘手指给拟移出光盘匣施加一作用力，使拟移出光盘匣转出或平移出柱体结构，拟移出光盘匣与其上下相邻的两个光盘匣发生摩擦产生了摩擦力，摩擦力施加在与拟移出光盘匣上下相邻的两个光盘匣上，使两个光盘匣有向柱体结构外运动的趋势。此时，限位块将与拟移出光盘匣上下相邻的两个光盘匣限制在柱体结构内，使其不影响光盘的存取过程。并且在拨盘的过程中，所述拨盘手指上表面不高于拟移出光盘匣的上表面并且下表面不低于拟移出光盘匣的下表面；所述限位块上表面不高于相邻的光盘匣的上表面并且下表面不低于相邻的光盘匣的下表面，使拨盘手指与限位块不可同时干涉同一光盘匣，使拨盘手指与限位块不会相互影响，达成原有的功能。
进一步地，所述拟移出光盘匣的移动方式为平移时，与拟移出光盘匣相邻的光盘匣与限位块侧面相抵，所述侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直，其拨盘过程为：所述拨盘手指向拟移出光盘匣施加一作用力，使其平移出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，所述限位块向拟移出光盘匣相邻的光盘匣施加一与作用力方向相反的阻力。
具体地，若拟移出光盘匣的移动方式为平移，则限位块与光盘匣所接触的侧面和拟移出光盘匣的运动方向相互垂直，这样限位块限制光盘匣的阻力刚好与摩擦力的方向相反，更好地抵消了摩擦力。
进一步地，所述拟移出光盘匣的移动方式为转出时，所有的光盘匣呈多列柱体结构存储于圆盘状的存储器内，与拟移出光盘匣相邻的光盘匣与限位块侧面相抵，所述侧面与存储器的外边相切，其拨盘过程为：所述拨盘手指向拟移出光盘匣施加一作用力，使其转出柱体结构，在拟移出光盘匣运动的同时，所述限位块将拟移出光盘匣相邻的光盘匣限制在存储器内。
具体地，若拟移出光盘匣的移动方式为转出，限位块与光盘匣相触的侧面和存储器的外边相切，如此限位块可以把光盘匣限制在圆盘状的存储器内，完全不会有其他部位突出。确保光盘匣不会阻碍到光盘的存取。
进一步地，所述限位块与拨盘手指固定在一滑块上，所述滑块位于滑动柱侧表面，所述拨盘手指为关节结构；进行取盘时，滑块在滑动柱侧表面进行升降，使拨盘手指与拟移出光盘匣等高；存储器转动，柱体结构随之转动相应角度后，拨盘手指进行外展，其前端进入存储器干涉拟移出光盘匣；存储器继续转动，拟移出光盘匣被拨盘手指从柱体结构中拨出，限位块将拟移出光盘匣相邻的光盘匣限制在存储器内。
具体地，限位块和拨盘手指通过滑块和滑动柱实现升降，拨盘手指通过关节结构实现外展活动，以干涉存储器内的光盘匣。当使拨盘手指与拟移出光盘匣等高；存储器转动，同时带动柱体结构随之转动相应角度，拨盘手指指向拟移出光盘匣，开始进行外展活动，前端延伸进入圆盘状的存储器内，干涉圆盘内的光盘匣，当拨盘手指与存储器内的拟移出光盘匣相触，存储器继续转动，使拨盘手指把拟移出光盘匣拨出，限位块将拟移出光盘匣相邻的光盘匣限制在存储器内。
一种用于拨盘的装置，所述装置包括：光盘匣、限位块、拨盘手指，所述光盘匣堆叠成柱体结构，多个柱体结构以环形排列，柱体结构侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指用于拨动拟移出光盘匣，限位块用于限制除拟移出光盘匣外的其他光盘匣；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方，其高度要低于限制光盘匣的上表面并且要高于限制光盘匣的下表面，限位块与拨盘手指之间的距离小于两个光盘匣的高度之和。
具体地，限定限位块与拨盘手指的高度，使拨盘手指与限位块不可同时干涉同一光盘匣，使拨盘手指拨盘功能与限位块的限制光盘匣功能不会相互影响。
进一步地，所述限位块的侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直。
具体地，限位块的侧面与光盘匣的运动方向相互垂直，可使光盘匣因平移产生的摩擦力方向和限位块产生的阻力方向相对，更好的受力，抵消摩擦力。
进一步地，所述装置还包括滑动柱、存储器，图1为本发明的装置部份示意图，如图所示，所述滑动柱1的侧表面具有上下滑动的滑块2，所述限位块3与拨盘手指4固定在滑块上2；图2为本发明的装置部份俯视图，如图所示，所述存储器呈圆盘状，多列堆叠成柱体结构的光盘匣21存储在存储器内，在投影方向上，限位块3与存储器的外轮廓相切；所述拨盘手指4为关节结构。
具体地，滑动柱1实现限位块3与拨盘手指4升降功能，使装置能在成柱状结构的多个光盘匣21内实现光盘的存取；拨盘手指4为关节结构可实现拨盘手指4对存储器内的光盘匣21进行干涉，当拨盘手指4外展时，前端可延伸进入圆盘状的存储器，当拨盘手指4内收时，能把进入存储器的前端收回来，使存储器自转时不受拨盘手指4干涉。拨盘手指4的关节结构设计进行外展和内收的动作已能实现对存储器内光盘匣21的干涉，无需再设计横向平移的机构实现对拨盘手指4的控制。而关节结构和横向平移结构皆可实现对拨盘手指的控制，但关节结构的设计相对于横向平移的设计更为简化，并且更为节省空间。
图3为本发明的限位块示意图，如图所示，所述限位块3整体呈阶梯状。
具体地，拨盘手指4为关节结构，整体状呈阶梯状，因此，限位块3亦设计为阶梯状以对应拨盘手指4，使两者的保持必要的高低差，不会干涉同一个光盘匣21。
图4为本发明的光盘匣示意图，如图所示，所述光盘匣21具有抵触件41，抵触件41具有两面，内侧为与拨盘手指4相抵的抵触面42，外侧为受限位块3限制的弧形面43，所述弧形面43在投影方向上与存储器的外轮廓部分相重合。
具体地，当光盘匣21为拟移出光盘匣时，光盘匣21的抵触件41内侧被拨盘手指4拨动，使光盘匣21从存储器转出；当光盘匣21为拟移出光盘匣上下相邻的光盘匣21时，光盘匣21的抵触件41外侧与限位块3相抵，以防光盘匣21受摩擦力影响转动。抵触件41使限位块3和拨盘手指4无需直接与光盘匣21本体接触，使光盘匣21被更好地受力与控制，并且抵触件41的设计使光盘匣21受到限位块3限制时，始终保持在存储器内。在投影方向上，抵触件41的弧形面43与存储器的外轮廓部分相重合，限位块3与存储器的外轮廓相切，即抵触件41的弧形面43与限位块3亦相切，弧形面43与限位块3的接触面相匹配。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。