一种智慧路灯控制系统及智慧路灯
阅读说明：本技术 一种智慧路灯控制系统及智慧路灯 (Wisdom street lamp control system and wisdom street lamp ) 是由 莫志承 梁文威 林振腾 叶靖仪 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智慧路灯控制系统,所述系统包括：智慧路灯包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块相连的供电模块、传感模块、图像采集模块、通信模块、发光模块、喷水模块、报警模块、除尘模块；所述传感模块采集到的传感数据和所述图像采集模块采集到的图像数据均上传至所述中央处理模块,所述中央处理模块将所述传感数据和图像数据上传至远程服务器；所述远程服务器对所述传感数据和图像数据进行分析,获取分析结果,并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令；所述智慧路灯根据所述控制指令来控制一个或多个所述智慧路灯中相应模块的开启与关闭。采用本发明,可以对路灯亮度进行调节,还可以对路灯周围环境进行一定的改善。(The invention discloses an intelligent street lamp control system, which comprises: the intelligent street lamp comprises a central processing module, and a power supply module, a sensing module, an image acquisition module, a communication module, a light-emitting module, a water spraying module, an alarm module and a dust removal module which are all connected with the central processing module; the sensing data acquired by the sensing module and the image data acquired by the image acquisition module are uploaded to the central processing module, and the central processing module uploads the sensing data and the image data to a remote server; the remote server analyzes the sensing data and the image data to obtain an analysis result, and sends a control instruction to the intelligent street lamp according to the analysis result; the intelligent street lamp controls the on and off of one or more corresponding modules in the intelligent street lamp according to the control instruction. By adopting the invention, the brightness of the street lamp can be adjusted, and the surrounding environment of the street lamp can be improved to a certain extent.)
技术领域
本发明涉及控制系统领域，特别是涉及一种智慧路灯控制系统及智慧路灯。
背景技术
随着社会经济的不断发展，城市规模不断壮大，路灯作为城市照明的公共基础设施，不但是城市建设的重要组成部分而且与人们的日常生活密不可分，在城市的社会治安、交通安全和市容市貌中扮演着不可估量的角色。与此同时，路灯管理和控制水平的先进与否，直接反应着城市现代化文明程度的高低。随着无线通信技术的发展，建设一套高自动化程度、高可靠运行的路灯照明系统已经成为建设现代化大都市的一个重要标志。
在现有的路灯控制中，只能控制路灯的开与关的时间，到了天色较暗时，路灯打开，一直持续到第二天的早晨，路灯才熄灭。路灯的功能十分有限，利用率不高，也造成了电资源的极大浪费，同时也造成照明灯的寿命大大缩短，因此，亟需一种智慧路灯控制系统及智慧路灯。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种智慧路灯控制系统及智慧路灯，可以根据天气、车流量状况等对路灯亮度进行调节，还可以通过喷水、除尘等来对路灯周围环境进行一定的改善。
基于此，本发明提供了一种智慧路灯控制系统，所述系统包括：
智慧路灯包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块相连的供电模块、传感模块、图像采集模块、通信模块、发光模块、喷水模块、报警模块、除尘模块；
所述传感模块采集到的传感数据和所述图像采集模块采集到的图像数据均上传至所述中央处理模块，所述中央处理模块通过所述通信模块将所述传感数据和图像数据上传至远程服务器；
所述远程服务器对所述传感数据和图像数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令，所述控制指令包括调光指令、喷水指令、报警指令和除尘指令；
所述智慧路灯接收到所述控制指令之后，根据所述控制指令来控制一个或多个所述智慧路灯中的发光模块、喷水模块、报警模块、除尘模块的开启与关闭。
其中，所述所述远程服务器对所述传感数据和图像数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令包括：
对所述传感数据和图像数据进行分析，获取所述智慧路灯周围的能见度状况，所述能见度状况分为：能见度良好、能见度弱和能见度差；
当所述能见度状况为能见度良好时，所述远程服务器向所述智慧路灯发送关闭发光模块的指令；
当所述能见度状况为能见度弱时，所述远程服务器向所述智慧路灯发送开启发光模块的指令；
当所述能见度状况为能见度差时，所述远程服务器向所述智慧路灯发送增强发光模块发光强度的指令。
其中，所述所述远程服务器对所述传感数据和图像数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令包括
所述远程服务器对所述图像数据进行分析，获取所述智慧路灯周围的车流量状况，所述车流量状况包括所述图像数据中车辆的个数；
当所述车辆的个数大于预设车辆阈值时，所述远程服务器发送增强发光模块发光强度的指令；
当所述车辆的个数小于预设车辆阈值时，所述远程服务器发送减小发光模块发光强度的指令。
其中，当所述远程服务器向所述智慧路灯发送调光指令时，所述通信模块接收所述调光指令并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块通过控制为所述发光模块供电的供电模块的电压来调整光照强度，当所述调光指令为增强光照指令时，所述中央处理模块调高为所述发光模块供电的供电模块的电压，当所述调光指令为减弱光照指令时，所述中央处理模块减弱为所述发光模块供电的供电模块的电压。
其中，当所述远程服务器向所述智慧路灯发送喷水指令时，所述通信模块接收所述喷水指令并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块通过控制所述喷水模块阀门的开启状态来调整喷水的状态，当所述喷水指令为增强喷水指令时，所述中央处理模块增大所述喷水模块阀门的开启，当所述喷水指令为减弱喷水指令时，所述中央处理模块减小所述喷水模块阀门的开启。
其中，当所述当所述远程服务器向所述智慧路灯发送除尘指令时，所述通信模块接收所述除尘指令并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块控制所述除尘模块的开启。
其中，所述除尘模块包括：集尘室包括柜体，柜体内自下而上依次设有集尘室、除尘室、脉冲设备室、风机室，集尘室与除尘室相通，脉冲设备室与风机室相通，柜体外壁上设有与集尘室相通的进气口、与风机室相通的出气口，除尘室与脉冲设备室之间隔离设有第一隔板，第一隔板上设有若干通孔，除尘室内设有连接于通孔处的除尘布袋，脉冲设备室内设有储气罐，储气罐上与通孔位置一一对应设有电磁阀、喷气嘴，电磁阀连接于储气罐与喷气嘴之间，所述喷气嘴垂直于第一隔板伸于除尘布袋入口处中央，喷气嘴正下方连接有圆锥形状的引风器，引风器尖端朝上且与喷气嘴同轴，引风器侧面上于同一水平面内间隔均匀地设有若干气孔，气孔轴线与喷气嘴轴线平行；引风器侧面与喷气嘴底部连接有若干间隔均匀的挡风片，挡风片与气孔互不干涉，且任意相邻挡风片之间的气孔数量相等。
本发明实施例还提供了一种智慧路灯，所述智慧路灯包括：
智慧路灯包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块相连的供电模块、传感模块、图像采集模块、通信模块、发光模块、喷水模块、报警模块、除尘模块；
所述传感模块采集到的传感数据和所述图像采集模块采集到的图像数据均上传至所述中央处理模块，所述中央处理模块通过所述通信模块将所述传感数据和图像数据上传至外部远程服务器；
所述智慧路灯还通过所述通信模块接收所述外部远程服务器发送而来的控制指令，并根据所述控制指令来控制一个或多个所述智慧路灯中的发光模块、喷水模块、报警模块、除尘模块的开启与关闭。
其中，所述通信模块包括ZigBee模块、NB-IOT模块。
其中，所述智慧路灯还包括指示模块，所述指示模块与所述中央处理模块相连，所述中央处理模块包括MCU，所述指示模块包括若干个LED指示灯，当所述MCU访问所述ZigBee模块和NB-IOT模块出现异常时，所述指示模块中的LED指示灯做出相应的提示。
在本发明中，首先，智慧路灯采集智慧路灯周围的图像数据和传感数据，所述智慧路灯将所述图像数据和传感数据上传至远程服务器，所述远程服务器对所述图像数据和传感数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果并向所述智慧路灯发送控制指令；所述智慧路灯接收所述远程服务器发送而来的控制指令，并根据所述控制指令来控制所述智慧路灯的发光模块的关闭与开启以及发光亮度。本发明除了可以调节所述智慧路灯发光模块的关闭与开启以及发光亮度之外，还可以调节所述智慧路灯的喷水模块、除尘模块等的开启状态，来改善智慧路灯周围的环境状况，减少人工洒水、除尘等不必要的劳力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的智慧路灯控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的智慧路灯的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的智慧路灯控制系统的结构示意图，所述智慧路灯控制系统包括：
智慧路灯包括中央处理模块105以及均与所述中央处理模块105相连的供电模块101、喷水模块102、除尘模块103、传感模块104、通信模块106、图像采集模块107、发光模块108、报警模块109；
所述传感模块104采集到的传感数据和所述图像采集模块107采集到的图像数据均上传至所述中央处理模块105，所述中央处理模块105通过所述通信模块106将所述传感数据和图像数据上传至远程服务器110；
所述远程服务器110对所述传感数据和图像数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令，所述控制指令包括调光指令、喷水指令、报警指令和除尘指令；
所述智慧路灯接收到所述控制指令之后，根据所述控制指令来控制一个或多个所述智慧路灯中的发光模块108、喷水模块102、报警模块109、除尘模块103的开启与关闭。
所述传感模块104包括温湿度传感器、PM2.5传感器、光照传感器等传感器、灰尘传感器等。
所述图像采集模块107还包括摄像头，所述摄像头可以为全景摄像头。
所述通信模块106包括:ZigBee模块、NB-IOT模块，还可以包括Lora模块等。
所述发光模块108包括LED灯，所述报警模块109包括声光报警器。
所述喷水模块102包括抽水装置和喷头，所述抽水装置与所述喷头管道连接，所述抽水装置用于从所述智慧路灯周围的地表进行抽水，获取水资源，所述抽水装置设置有阀门，所述阀门可以设置于所述抽水装置与所述喷头之间，控制从所述喷头喷出的水的含量。
所述除尘模块103包括：集尘室包括柜体，柜体内自下而上依次设有集尘室、除尘室、脉冲设备室、风机室，集尘室与除尘室相通，脉冲设备室与风机室相通，柜体外壁上设有与集尘室相通的进气口、与风机室相通的出气口，除尘室与脉冲设备室之间隔离设有第一隔板，第一隔板上设有若干通孔，除尘室内设有连接于通孔处的除尘布袋，脉冲设备室内设有储气罐，储气罐上与通孔位置一一对应设有电磁阀、喷气嘴，电磁阀连接于储气罐与喷气嘴之间，所述喷气嘴垂直于第一隔板伸于除尘布袋入口处中央，喷气嘴正下方连接有圆锥形状的引风器，引风器尖端朝上且与喷气嘴同轴，引风器侧面上于同一水平面内间隔均匀地设有若干气孔，气孔轴线与喷气嘴轴线平行；引风器侧面与喷气嘴底部连接有若干间隔均匀的挡风片，挡风片与气孔互不干涉，且任意相邻挡风片之间的气孔数量相等。
所述远程服务器110对所述传感数据和图像数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令包括：
对所述传感数据和图像数据进行分析，获取所述智慧路灯周围的能见度状况，所述能见度状况分为：能见度良好、能见度弱和能见度差；
当所述能见度状况为能见度良好时，所述远程服务器110向所述智慧路灯发送关闭发光模块108的指令；
当所述能见度状况为能见度弱时，所述远程服务器110向所述智慧路灯发送开启发光模块108的指令；
当所述能见度状况为能见度差时，所述远程服务器110向所述智慧路灯发送增强发光模块108发光强度的指令。
对所述传感数据和图像数据进行分析，获取所述智慧路灯周围的能见度状况可以包括：
获取所述传感数据中的光照亮度，根据所述光照亮度的大小来划分能见度；
当所述光照亮度大于第一预设光照亮度时，所述能见度状况为良好；
当所述光照亮度小于第一预设光照亮度且大于第二预设光照亮度时，所述能见度状况为弱；
当所述光照亮度小于第二预设光照亮度时，所述能见度状况为差。
当所述能见度状况为差时，所述远程服务器可控制所述智慧路灯的报警包括开启，所述报警模块包括声光报警器，用于提醒开车人员注意行车安全。此外，本申请的报警模块也可以为语音播报模块，根据所述远程服务器发送而来的指令播报预设对应内容。
所述所述远程服务器110对所述传感数据和图像数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果向所述智慧路灯发送控制指令包括
所述远程服务器110对所述图像数据进行分析，获取所述智慧路灯周围的车流量状况，所述车流量状况包括所述图像数据中车辆的个数；
当所述车辆的个数大于预设车辆阈值时，所述远程服务器110发送增强发光模块108发光强度的指令；
当所述车辆的个数小于预设车辆阈值时，所述远程服务器110发送减小发光模块108发光强度的指令。
当所述远程服务器110向所述智慧路灯发送调光指令时，所述通信模块106接收所述调光指令并发送至所述中央处理模块105，所述中央处理模块105通过控制为所述发光模块108供电的供电模块101的电压来调整光照强度，当所述调光指令为增强光照指令时，所述中央处理模块105调高为所述发光模块108供电的供电模块101的电压，当所述调光指令为减弱光照指令时，所述中央处理模块105减弱为所述发光模块108供电的供电模块101的电压。
通过调整所述发光模块108的供电电压，可以控制所述发光模块108的发光功率，进而控制所述发光模块108的发光亮度。所述系统通过控制所述发光模块108的发光亮度，可以实现节省不必要的电能，避免发光模块108一直处于最强发光亮度的状况。
所述远程服务器110接收到所述传感数据和图像数据进行分析，可以对所述传感数据中的温湿度进行分析，当所述温度高于预设温度阈值或当所述湿度低于预设湿度阈值时，所述远程服务器110可以向所述智慧路灯发送喷水指令。所述远程服务器110对所述图像数据进行分析，识别出道路有行人正在通过时，不发送喷水指令，等待行人通过完毕之后，发送喷水指令，所述喷水指令包括喷水时间、喷水强度等。
当所述远程服务器110向所述智慧路灯发送喷水指令时，所述通信模块106接收所述喷水指令并发送至所述中央处理模块105，所述中央处理模块105通过控制所述喷水模块102阀门的开启状态来调整喷水的状态，当所述喷水指令为增强喷水指令时，所述中央处理模块105增大所述喷水模块102阀门的开启，当所述喷水指令为减弱喷水指令时，所述中央处理模块105减小所述喷水模块102阀门的开启。所述系统可以实现智能洒水时，就避免了一些人工或者洒水车进行洒水的现象，节约了能源。
所述远程服务器110接收到所述传感数据和图像数据进行分析，还可以对所述传感数据中的PM2.5或灰尘传感器进行分析，当所述灰尘值高于预设灰尘阈值时，所述远程服务器110可以向所述智慧路灯发送除尘指令。
当所述当所述远程服务器110向所述智慧路灯发送除尘指令时，所述通信模块106接收所述除尘指令并发送至所述中央处理模块105，所述中央处理模块105控制所述除尘模块103的开启。
其中，所述智慧路灯控制方法还包括：
所述远程服务器110对所述路面图像数据进行分析，获取所述路面积水深度；
当所述路面积水深度大于预设路面积水深度阈值时，所述远程服务器110发送积水报警信号至外部移动终端和所述智慧路灯的报警模块，所述报警模块开启。
所述远程服务器110对所述图像数据进行分析，识别所述智慧路灯周围的路面的障碍物，如过路行驶车辆掉落下来的货物等，并发送障碍物移除信号至对应的移动终端，并发送至报警信号至所述智慧路灯，所述智慧路灯的报警模块开启。
除此之外，所述远程服务器110还可以对所述图像数据进行分析，获取图像数据中的人脸图像，与所述远程服务器中预设人脸图像进行比对，若比对成功，所述远程服务器110还可以获取所述人脸图像比对成功的用户所驾驶车辆的车牌号信息，所述远程服务器发送报警信号至对应的移动终端，所述移动终端可以为公安系统所指定的报警终端。所述报警信号可以包括所述智慧路灯的位置信息、车牌号信息等。
在本发明中，首先，智慧路灯采集智慧路灯周围的图像数据和传感数据，所述智慧路灯将所述图像数据和传感数据上传至远程服务器110，所述远程服务器110对所述图像数据和传感数据进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果并向所述智慧路灯发送控制指令；所述智慧路灯接收所述远程服务器110发送而来的控制指令，并根据所述控制指令来控制所述智慧路灯的发光模块108的关闭与开启以及发光亮度。本发明除了可以调节所述智慧路灯发光模块108的关闭与开启以及发光亮度之外，还可以调节所述智慧路灯的喷水模块102、除尘模块103等的开启状态，来改善智慧路灯周围的环境状况，减少人工洒水、除尘等不必要的劳力资源。
图2是本发明实施例提供的智慧路灯的结构示意图，所述智慧路灯包括：
智慧路灯包括中央处理模块105以及均与所述中央处理模块105相连的供电模块101、喷水模块102、除尘模块103、传感模块104、通信模块106、图像采集模块107、发光模块108、报警模块109；
所述传感模块104采集到的传感数据和所述图像采集模块107采集到的图像数据均上传至所述中央处理模块105，所述中央处理模块105通过所述通信模块106将所述传感数据和图像数据上传至外部远程服务器110；
所述智慧路灯还通过所述通信模块106接收所述外部远程服务器110发送而来的控制指令，并根据所述控制指令来控制一个或多个所述智慧路灯中的发光模块108、喷水模块102、报警模块109、除尘模块103的开启与关闭。
其中，所述通信模块106包括ZigBee模块、NB-IOT模块。
其中，所述智慧路灯还包括指示模块，所述指示模块与所述中央处理模块105相连，所述中央处理模块105包括MCU，所述指示模块包括若干个LED指示灯，当所述MCU访问所述ZigBee模块和NB-IOT模块出现异常时，所述指示模块中的LED指示灯做出相应的提示。
所述智慧路灯可以实现周围的图像数据和传感数据的采集，所述智慧路灯接收所述远程服务器110发送而来的控制指令，并根据所述控制指令来控制所述智慧路灯的发光模块108的关闭与开启以及发光亮度。所述智慧路灯除了可以调节发光模块108的关闭与开启以及发光亮度之外，还可以调节所述智慧路灯的喷水模块102、除尘模块103等的开启状态，来改善智慧路灯周围的环境状况，减少人工洒水、除尘等不必要的劳力资源。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。