阅读说明：本技术 一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶 (Multi-posture intelligent closestool based on ball screw ) 是由 程亚兵 葛平玉 陈璐翔 李超 李阳 李新月 陈晓敏 牛家兴 曹鹏宇 杨泽宁 徐泽 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶,包括马桶主体、所述马桶主体内部设置有冲水系统,所述马桶主体后部固定在墙体上,所述马桶主体底部固定在地面上并与下水道相通,扶手设置在马桶主体左上方,还包括有支撑机构、踏板,所述踏板对称分布于马桶主体两侧,所述踏板设置在支撑机构上,所述支撑机构对称分布于马桶主体两侧,所述支撑机构设置于马桶主体两侧地面的凹槽内,本发明结构简单,操作方便,更加智能化,人们只需要通过控制系统操作电机就可以有效地调节马桶踏板的高度,以符合个人的身体结构要求,然后按下记忆按钮就可以将高度记忆,便于下次使用,本发明使得单个马桶就能满足所有家庭成员的身体结构要求。(The invention discloses a multi-posture intelligent closestool based on a ball screw, which comprises a closestool main body, wherein a flushing system is arranged in the closestool main body, the rear part of the closestool main body is fixed on a wall body, the bottom of the closestool main body is fixed on the ground and communicated with a sewer, a handrail is arranged at the upper left part of the closestool main body, the intelligent closestool also comprises a supporting mechanism and pedals, the pedals are symmetrically distributed at two sides of the closestool main body, the pedals are arranged on the supporting mechanism, the supporting mechanism is symmetrically distributed at two sides of the closestool main body, and the supporting mechanism is arranged in a groove on the ground at two sides of the closestool main body. The invention is convenient for the next use, and the single closestool can meet the physical structure requirements of all family members.)

一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶。

背景技术

马桶在目前的生活中是非常普遍的，是卫浴必备品产品。目前，市场上的只有坐式马桶和蹲式马桶两种。由于坐式马桶高度并不符合人体结构，给人类带来了种种现代化疾病，如，痔疮，便秘，大肠炎等等。科学研究表明，蹲姿才是人类最健康的排便姿势，而蹲式马桶又不便于老年人和儿童如厕。由于现代家庭成员年龄分布不均，一个马桶难以满足全部家庭成员的身体结构要求，本发明是一种在坐式马桶基础上使用的可控升降装置，为现代家庭提供一种多姿位的智能马桶，从而解决了一家人里有着不同如厕习惯但只安装一种马桶的家庭解决难题。

发明内容

本发明的目的是要解决上述背景技术中的问题，而提供一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶。

一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶，包括马桶主体、所述马桶主体内部设置有冲水系统，所述马桶主体后部固定在墙体上，所述马桶主体底部固定在地面上并与下水道相通，扶手设置在马桶主体左上方，还包括有支撑机构、踏板，所述踏板对称分布于马桶主体两侧，所述踏板设置在支撑机构上，所述支撑机构对称分布于马桶主体两侧，所述支撑机构设置于马桶主体两侧地面的凹槽内；

所述支撑机构包括固定支架、两根光杆、丝杠、支条、滑块和电机，固定支架固定于地面凹槽内，光杆对称设置在固定支架上，丝杠设置在固定支架上且设置在两光杆之间，光杆的轴线与丝杠在同一水平面上，滑块套置在丝杠和光杆上，丝杠转动可带动滑块前后移动，支条通过铰接方式形成可变形的平行四边形结构，支条底部一端铰接在滑块，支条底部另一端铰接在固定支架前部端，支条顶部一端铰接在踏板底部，支条顶部另一端安装在踏板底部设置的滑槽内，支条顶部安装在踏板底部的滑槽内的一端可在滑槽内前后滑动，电机设置在固定支架上，电机的转轴与丝杠连接，电机可以带动丝杠转动；

电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿光杆移动，从而使由支条组成的四边形结构发生伸缩，以控制踏板的升降运动，电机为整个过程提供动力；

固定支架前部端面向滑块一侧设置有位移传感器，主要用于测量固定支架前部端与滑块之间的距离，当控制板块上记忆键按下时，读取固定支架前部端与滑块之间的距离信息，当控制板块上各高度键按下时，通过测量距离反馈信息，控制电机，使滑块沿光杆移动至指定位置；

所述扶手包括固定支座、连接销和控制板块，固定支座固定设置在墙体上，控制板块通过连接销与固定支座铰接，控制板块可绕连接销旋转90度；

所述控制板块上设置有数个按钮；

控制板块包括上升键，下降键，记忆键，重置键，高度1键，高度2键，高度3键，高度4键，高度5键，冲水键等十个按键。其中记忆键是用户将踏板调至适当高度后，将位置记忆在高度键中，方便用户下次使用；重置键是将高度键中的记忆清除，以便重新录入位置信息；

所述踏板底部设置有踏板触碰开关；

对称设置于马桶主体两侧的踏板，用于承重，其上表面凸起的圆柱体下方装配有踏板触碰开关，在踏板触碰开关弹起时，踏板自动回归零位，并启动马桶主体内部的电动冲水阀进行冲水。

本发明的工作原理和过程：

使用时，先将扶手放下并坐在马桶主体上，然后通过扶手上的控制板块的上升和下降按钮控制电机的正转反转，电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿光杆移动，从而使由支条组成的四边形结构发生伸缩，以控制踏板的升降运动，从而调节踏板的高度直至一个适当的位置，按下记忆按钮，即可将此位置记忆在高度键中，便于下次使用，使用完成后，踏板不再承重，踏板触碰开关弹起，踏板自动回归零位，并自动冲水，用户再次使用时，只需坐在马桶主体上并按下高度键即可。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，操作方便，更加智能化，人们只需要通过控制系统操作电机就可以有效地调节马桶踏板的高度，以符合个人的身体结构要求，然后按下记忆按钮就可以将高度记忆，便于下次使用，本发明使得单个马桶就能满足所有家庭成员的身体结构要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的等轴测视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的最低极限位的等轴测视图；

图5为本发明的最高极限位的等轴测视图；

图6为本发明的扶手收起的侧视图；

图7为本发明的扶手等轴测视图；

图8为本发明的控制板块的局部视图；

图9为本发明的支撑机构的等轴测视图；

图10为本发明的踏板与支撑机构连接的局部视图；

图11为本发明的踏板与踏板触碰开关的位置视图；

图12为本发明的控制流程图；

图13为本发明图12中1处的详细视图；

图14为本发明图12中2处的详细视图；

图15为本发明图12中3处的详细视图；

图16为本发明图12中4处的详细视图；

图17为本发明图12中5处的详细视图；

图18为本发明的电路图；

图19为本发明图18中1处重置指示灯+报警指示灯+电源指示灯的详细电路图；

图20为本发明图18中2处传感器接口+A/D转换的详细电路图；

图21为本发明图18中3处马桶主体水箱内电动阀的详细电路图；

图22为本发明图18中4处蜂鸣器的详细电路图；

图23为本发明图18中5处电源口+数据下载口的详细电路图；

图24为本发明图18中6处控制面板按钮的详细电路图；

图25为本发明图18中7处踏板触碰开关的详细电路图；

图26为本发明图18中8处电机的详细电路图。

附图标记说明：

1、马桶主体；2、墙体；3、扶手；3-1、固定支座；3-2、连接销；3-3、控制板块；4、支撑机构；4-1、固定支架；4-2、两根光杆；4-3、丝杠；4-4、支条；4-5、滑块；5、电机；6、踏板；7、踏板触碰开关。

具体实施方式

请参阅图1至图26所示，一种基于滚珠丝杠的多姿位的智能马桶，包括马桶主体1、所述马桶主体1内部设置有冲水系统，所述马桶主体1后部固定在墙体2上，所述马桶主体1底部固定在地面上并与下水道相通，扶手3设置在马桶主体1左上方，其特征在于：还包括有支撑机构4、踏板6，所述踏板6对称分布于马桶主体1两侧，所述踏板6设置在支撑机构4上，所述支撑机构4对称分布于马桶主体1两侧，所述支撑机构4设置于马桶主体1两侧地面的凹槽内；

所述支撑机构4包括固定支架4-1、两根光杆4-2、丝杠4-3、支条4-4、滑块4-5和电机5，固定支架4-1固定于地面凹槽内，光杆4-2对称设置在固定支架4-1上，丝杠4-3设置在固定支架4-1上且设置在两光杆4-2之间，光杆4-2的轴线与丝杠4-3在同一水平面上，滑块4-5套置在丝杠4-3和光杆4-2上，丝杠4-3转动可带动滑块4-5前后移动，支条4-4通过铰接方式形成可变形的平行四边形结构，支条4-4底部一端铰接在滑块4-5，支条4-4底部另一端铰接在固定支架4-1前部端，支条4-4顶部一端铰接在踏板6底部，支条4-4顶部另一端安装在踏板6底部设置的滑槽内，支条4-4顶部安装在踏板6底部的滑槽内的一端可在滑槽内前后滑动，电机5设置在固定支架4-1上，电机5的转轴与丝杠4-3连接，电机5可以带动丝杠4-3转动；

电机5带动丝杠4-3转动，丝杠4-3带动滑块4-5沿光杆4-2移动，从而使由支条4-4组成的四边形结构发生伸缩，以控制踏板6的升降运动，电机5为整个过程提供动力；

所述固定支架4-1前部端面向滑块4-5一侧设置有位移传感器；

位移传感器主要用于测量固定支架4-1前部端与滑块4-5之间的距离，当控制板块3-3上记忆键按下时，读取固定支架4-1前部端与滑块4-5之间的距离信息，当控制板块3-3上各高度键按下时，通过测量距离反馈信息，控制电机5，带动丝杠4-3转动，丝杠4-3带动滑块4-5沿光杆4-2移动至指定位置；

所述扶手3包括固定支座3-1、连接销3-2和控制板块3-3，固定支座3-1固定设置在墙体2上，控制板块3-3通过连接销3-2与固定支座3-1铰接，控制板块3-3可绕连接销3-2旋转90度；

所述控制板块3-3上设置有数个按钮；

控制板块3-3包括上升键，下降键，记忆键，重置键，高度1键，高度2键，高度3键，高度4键，高度5键，冲水键等十个按键。其中记忆键是用户将踏板调至适当高度后，将位置记忆在高度键中，方便用户下次使用；重置键是将高度键中的记忆清除，以便重新录入位置信息；

所述踏板6底部设置有踏板触碰开关7；

对称设置于马桶主体1两侧的踏板6，用于承重，其上表面凸起的圆柱体下方装配有踏板触碰开关7，在踏板触碰开关7弹起时，踏板6自动回归零位，并启动马桶主体1内部的电动冲水阀进行冲水；

本发明的工作原理和过程：

请参阅图1至图26所示，使用时，使用时，先将扶手3放下并坐在马桶主体1上，然后通过扶手3上的控制板块3-3的上升和下降按钮控制电机5的正转反转，电机5带动丝杠4-3转动，丝杠4-3带动滑块4-5沿光杆4-2移动，从而使由支条4-4组成的四边形结构发生伸缩，以控制踏板6的升降运动，从而调节踏板6的高度直至一个适当的位置，按下记忆按钮，即可将此位置记忆在高度键中，便于下次使用，使用完成后，踏板6不再承重，踏板触碰开关7弹起，踏板6自动回归零位，并自动冲水，用户再次使用时，只需坐在马桶主体1上并按下高度键即可。