阅读说明：本技术 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 (Medical embolism spring multi-freedom-degree automatic winding machine ) 是由 裴世宁 李加贤 方晓东 徐丽丽 章仕忠 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机,其特征是它包括底座(1),第一连接臂(2)的一端与底座(1)固定相连,第一连接臂(2)的另一端与第一电机(3)固定相连,第一电机(3)的轴出轴与第二连接臂(4)的一端固定相连,第二连接臂(4)的另一端与第二电机(5)固定相连,第二电机(5)的输出轴与第三连接臂(6)的一端固定相连,第三连接臂(6)的另一端与第三电机(7)固定相连,第三电机(7)的输出轴与第四连接臂(8)的一端固定相连,第四连接臂的另一端固定在第四电机(9)上,第四电机(9)的输出轴上安装有定型模具(10)。本发明结构简单,生产效率和合格率高。(The utility model provides a medical embolism spring multi freedom automatic coil winding machine, characterized by it includes base (1), the one end and base (1) of first connecting arm (2) are fixed continuous, the other end and the first motor (3) of first connecting arm (2) are fixed continuous, the axle play axle of first motor (3) is fixed continuous with the one end of second linking arm (4), the other end and the second motor (5) of second linking arm (4) are fixed continuous, the output shaft of second motor (5) is fixed continuous with the one end of third linking arm (6), the other end and the third motor (7) of third linking arm (6) are fixed continuous, the output shaft of third motor (7) is fixed continuous with the one end of fourth linking arm (8), the other end of fourth linking arm is fixed on fourth motor (9), install design mould (10) on the output shaft of fourth motor (9). The invention has simple structure and high production efficiency and qualification rate.)

医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机

技术领域

本发明涉及一种绕线设备，尤其是医用形状记忆合金缠绕机，具体地说是一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机。

背景技术

医用栓塞弹簧圈被广泛应用于治疗颅内动脉瘤等，其中最重要的部件为球形弹簧圈，因为球形弹簧圈结构尺寸比较小，柔软且形状复杂。传统的加工方式为人手工操作，操作人员需通过长时间的培训以及练习才能进行上岗操作，并且因为缠绕的空间结构复杂，路径迂曲。导致在实际操作过程中容易出现失误，就会导致整体的报废。且因为弹簧圈比较柔软，操作过程中因为误操作会导致弹簧圈的拉解旋，影响质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的球形栓塞弹簧人工绕制难度大，合格率低的问题，设计一种能自动完成复杂绕线工艺的医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机。

本发明的技术方案是：

一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是它包括底座1，第一连接臂2的一端与底座1固定相连，第一连接臂2的另一端与第一电机3固定相连，第一电机3的轴出轴与第二连接臂4的一端固定相连，第二连接臂4的另一端与第二电机5固定相连，第二电机5的输出轴与第三连接臂6的一端固定相连，第三连接臂6的另一端与第三电机7固定相连，第三电机7的输出轴与第四连接臂8的一端固定相连，第四连接臂的另一端固定在第四电机9上，第四电机9的输出轴上安装有定型模具10。

所述的第一电机3、第二电机5、第三电机7和第四电机9均为步进电机。

所述的定型模具10为四杆、六杆或八杆定型模具，所述的四杆六杆或八杆定型模具由一根与第四电机输出轴相连的主杆和绕主杆101均匀布置的六根或八根副杆102组成，每根副杆102的轴心线与主杆101的轴心线的夹角为70-75度。

所述的第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6和第四连接臂8与对应电机相连的一端呈环状固定在对应的电机上，且在环状端中安装有为对应电机供电和控制布线的导电环，通过滑环进行供电和通讯,以防止电机的转动导致电缆的缠绕干涉。

本发明的有益效果：

本发明能避免人为失误，提高合格率和生产效率。本发明的缠绕路径可严格按程序进行，做到缠绕准确，应力均匀一致。比手工缠绕做出来的弹簧圈不仅形状更贴近设计，而且减少了人工缠绕过程的手部污染。

本发明更方便进行更加复杂的形状设计和制作。更节约物料（材料为铂钨合金），降低成本和时间。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的第三电机动作时的立体结构示意图。

图3是在图2的基础上第二电机动作时的立体结构示意图。

图4是在图3的基础上第一电机动作时的立体结构示意图。

图1-4变形过程中，第四电机可根据需要自由转动。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示。

一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，它包括用于支撑整个绕线机的底座1，第一连接臂2的一端与底座1固定相连，第一连接臂2的另一端与第一电机3固定相连，第一电机3的轴出轴与第二连接臂4的一端固定相连，第二连接臂4的另一端与第二电机5固定相连，第二电机5的输出轴与第三连接臂6的一端固定相连，第三连接臂6的另一端与第三电机7固定相连，第三电机7的输出轴与第四连接臂8的一端固定相连，第四连接臂的另一端固定在第四电机9上，第四电机9的输出轴上安装有定型模具10。如图1所示，原始状态下，所述的第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6相互平行且斜置设置，倾角一般为45度左右，所述的第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6和第四连接臂8与对应电机相连的一端连接有一个环状结构，环状结构固定在对应的电机上，且在环状端中安装有为对应电机供电和控制布线的导电环，通过滑环进行供电和通讯,以防止电机的转动导致电缆的缠绕。滑环可直接从市场购置，供电线和通讯线的布置可参照说明书进行。具体实施时，第一电机3、第二电机5、第三电机7和第四电机9最好是均采用可编程控制的步进电机。

具体实施时定型模具10可根据栓塞弹簧的要求自由设计，一般来说可采用四杆、六杆或八杆定型模具，所述的四杆六杆或八杆定型模具由一根与第四电机输出轴相连的主杆和绕主杆101均匀布置的六根或八根副杆102组成，每根副杆102的轴心线与主杆101的轴心线的夹角为70-75度。

本发明的工作原理是：

首先，通过软件及算法，控制4个步进电机的旋转角度和速度，使固定在第四电机9（芯轴电机）上的定型模具10按照既定的路径进行空间的旋转，如图2-4所示，并使弹簧圈的一级圈按照设计的形状缠绕在模具上，待缠绕完成后取下模具进行热处理，就可以做出相应的形状。

本发明未涉及部分如每个电机的控制程序均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。