阅读说明：本技术 快速同步模块化喷栓装置 (Quick synchronous modularized spray bolt device ) 是由 吉伟 于 2018-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快速同步模块化喷栓装置,包括支架和插栓机构,所述插栓机构固定在支架上,所述插栓机构包括固定座,送料口,送料管,旋转料管,料管气缸,顶杆,顶杆气缸连接件,复位弹簧,固定凸头,旋转料管绕轴承旋转,旋转料管旋转左侧位时,送料口、送料管和旋转料管共轴,旋转料管旋转右侧位时,旋转料管、顶杆和固定凸头共轴,此装置喷嘴设计高效率高稳定性自动化生产,减少盲栓翻料情况,设备利用率高,适用性更广,实现免工具化设计,提高换型时的便利性和缩短换型时间。(The invention discloses a fast synchronous modularized bolt spraying device which comprises a support and a bolt inserting mechanism, wherein the bolt inserting mechanism is fixed on the support, the bolt inserting mechanism comprises a fixed seat, a feeding port, a feeding pipe, a rotary material pipe, a material pipe cylinder, an ejector rod cylinder connecting piece, a reset spring and a fixed raised head, the rotary material pipe rotates around a bearing, the feeding port, the feeding pipe and the rotary material pipe are coaxial when the rotary material pipe rotates to the left side, and the rotary material pipe, the ejector rod and the fixed raised head are coaxial when the rotary material pipe rotates to the right side.)

快速同步模块化喷栓装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种快速同步模块化喷栓装置。

背景技术

目前盲栓机(用于汽车连接器)的穿盲栓的生产工艺主要通过专用盲栓机来完成。普通盲栓机工作效率较低，物料翻转情况多；盲栓机目前市面设备结构复杂，生产产品单一，不能实现不同大小盲栓换型的快速性，可靠性和稳定性。随着汽车连接器行业对于多品种小批量的连接器需求，目前市场上设备不能满足行业的需求。

在申请号为：CN201720015737.X，申请日为:20170106，名称为：一种自动插盲栓装置的专利中，公开了一种自动插盲栓装置，包括支架以及固定在支架上的穿栓机构，所述穿栓机构包括一底座，所述底座的上端面开有一滑槽，滑槽的上方固定有引导块，引导块上插接有一送栓管和用于将盲栓***塑壳的插栓针，插栓针的上端连接一插栓气缸，所述底座的下端面设有对应于插栓针的凸头以用于对准塑壳孔，所述滑槽上滑接有一可将盲栓送至所述插栓针下方的推栓块，推栓块的一侧端连接一推栓气缸；该自动插盲栓装置可提高插栓速度和插栓质量，从而提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种快速同步模块化喷栓装置。

本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种快速同步模块化喷栓装置，包括支架1和插栓机构，所述插栓机构固定在支架1上，所述插栓机构包括固定座2，送料口3，送料管4，旋转料管5，料管气缸6，顶杆7，顶杆气缸连接件8，复位弹簧9，固定凸头10；

固定座2：所述固定座2固定在支架1上，所述固定座2包括上部分和下部分，所述固定座2下部分内部设有圆弧形凹槽，凹槽内设有限位凸台；

送料口3；所述送料口3固定在支架1斜上方，所述送料口3设置为方型通孔，送料口3旁设置送料感应器31；

送料管4：所述送料管4内嵌固定在固定座2上部分内，送料管4内部设有通孔，送料管4与送料口3共轴；

旋转料管5：所述旋转料管5内嵌在固定座2上下部分内，所述旋转料管5底部中心设有轴承，所述旋转料管5为长方形块，内部设有通孔，两端为圆弧形面，旋转料管5两端绕轴承沿着固定座2下部分内部凹槽旋转，旋转料管5旋转到左侧位时，通孔与送料管4通孔相连并共轴；

料管气缸6：料管气缸6固定设置在支架1内，所述料管气缸6设置在旋转料管5旋转支点上方一侧，料管气缸6作用方向推动旋转料管5旋转；

顶杆气缸连接件8：顶杆气缸连接件8一端与顶杆气缸连接，一端与顶杆7连接，顶杆气缸设置在固定座2上方，顶杆气缸带动顶杆7上下移动；

顶杆7：所述顶杆7内嵌在固定座2内，穿过固定座2上下两部分，所述顶杆7与顶杆气缸连接件8连接，旋转料管5旋转到右侧位时，顶杆7与旋转料管5通孔共轴并穿过旋转料管5通孔；

复位弹簧9：所述复位弹簧9内嵌在固定座2下部分内，所述复位弹簧9设置在旋转料管5旋转支点下方一侧，与料管气缸6同侧，复位弹簧9设置在料管气缸6下方，复位弹簧9顶端与旋转料管5接触；

固定凸头10：固定凸头10固定设置在顶杆7下方，固定凸头10内部设有通孔，旋转料管5旋转到右侧位时，顶杆7、旋转料管5与固定凸头10共轴。

优选的，所述固定座2上下两部分为一体式结构。

优选的，所述送料口3设在送料口支架上，所述送料口支架固定在支架1上。

优选的，所述固定凸头10为可拆卸式凸头，固定座2下部分内部设有螺栓孔，螺栓孔设置在固定凸头10一侧，固定凸头10通过螺栓与螺栓孔啮合紧固。

优选的，所述快速同步模块化喷栓装置还包括外罩11，所述旋转料管5和料管气缸6设在外罩11内。

优选的，所述固定座2下部分内部设有通孔，通孔内部***锁紧销12，所述锁紧销12内部设有螺栓孔，所述外罩11通过旋转螺纹和锁紧销12的螺栓孔与固定座2固定。

优选的，所述顶杆7顶端设置凸台面，所述顶杆气缸连接件8下端内部设有凹槽，凹槽下方设置台阶面，所述顶杆7通过凸台面卡在顶杆气缸连接件8凹槽内台阶面上。

优选的，所述固定座2下部分的限位凸台包括上台面、圆弧面、下台面，所述圆弧面与旋转料管5轴承边成一定距离，旋转料管5旋转到左侧位时，旋转料管5下部分与下台面接触，旋转料管5旋转到右侧位时，旋转料管5上部分与上台面接触。

优选的，所述送料感应器31为光敏传感器。

针对目前小批量多品种的汽车连接器生产的需要，以及先进汽车连接器厂对工作效率和产品质量的需求，把盲栓机以模块化喷嘴设计，通过气缸组合，以实现高效率高稳定性自动化生产，减少盲栓翻料情况，设备利用率高，适用性更广，解决了客户批量生产频繁反转物料的难题。

细节机构上实现免工具化设计，提高换型时的便利性和缩短换型时间，生产不同型号的产品只需更换相关配件和从设备电脑中调用对应工艺即可，快速可靠，解决了客户小批量生产频繁换型的难题。同时兼具标准化设计理念：提高外协加工速度，只需要变更和栓接触的孔径尺寸，使零件加工生产效率更高，成本更低。摇摆喷头的气路具有时序性，一路气同时控制两个气缸，但先后顺序可控制。

本发明的有益效果：

盲栓机喷嘴设计高效率高稳定性自动化生产，减少盲栓翻料情况，设备利用率高，适用性更广，实现免工具化设计，提高换型时的便利性和缩短换型时间。

附图说明

图1为快速同步模块化喷栓装置的立体结构示意图。

图2为快速同步模块化喷栓装置的剖视图。

图3为快速同步模块化喷栓装置的外部结构示意图。

图中：1-支架；2-固定座；3-送料口；31-送料感应器；4-送料管；5-旋转料管；6-料管气缸；7-顶杆；8-顶杆气缸连接件；9-复位弹簧；10-固定凸头；11-外罩；12-锁紧销。

具体实施方式

结合附图所示，本发明的技术方案作进一步的描述：

快速同步模块化喷栓装置，包括支架1和插栓机构，所述插栓机构固定在支架1上，所述插栓机构包括固定座2，送料口3，送料管4，旋转料管5，料管气缸6，顶杆7，顶杆气缸连接件8，复位弹簧9，固定凸头10。

固定座2：所述固定座2固定在支架1上，所述固定座2包括上部分和下部分，所述固定座2下部分内部设有圆弧形凹槽，凹槽内设有限位凸台；所述固定座2为一体式结构。

所述固定座2下部分的限位凸台包括上台面、圆弧面、下台面，所述圆弧面与旋转料管5轴承边成一定距离，旋转料管5旋转到左侧位时，旋转料管5下部分与下台面接触，旋转料管5旋转到右侧位时，旋转料管5上部分与上台面接触。

送料口3；所述送料口3固定在支架1斜上方，所述送料口3设置为方型通孔，送料口3旁设置送料感应器31，所述送料口3设在送料口支架上，所述送料口支架固定在支架1上。其中，送料感应器31为光敏传感器。

送料管4：所述送料管4内嵌固定在固定座2上部分内，送料管4内部设有通孔，送料管4与送料口3共轴。

旋转料管5：所述旋转料管5内嵌在固定座2上下部分内，所述旋转料管5底部中心设有轴承，所述旋转料管5为长方形块，内部设有通孔，两端为圆弧形面，旋转料管5两端绕轴承沿着固定座2下部分内部凹槽旋转，旋转料管5旋转到左侧位时，通孔与送料管4通孔相连并共轴。

料管气缸6：料管气缸6固定设置在支架1内，所述料管气缸6设置在旋转料管5旋转支点上方一侧，料管气缸6作用方向推动旋转料管5旋转。

顶杆气缸连接件8：顶杆气缸连接件8一端与顶杆气缸连接，一端与顶杆7连接，顶杆气缸设置在固定座2上方，顶杆气缸带动顶杆7上下移动。

顶杆7：所述顶杆7内嵌在固定座2内，穿过固定座2上下两部分，所述顶杆7与顶杆气缸连接件8连接，旋转料管5旋转到右侧位时，顶杆7与旋转料管5通孔共轴并穿过旋转料管5通孔。

所述顶杆7顶端设置凸台面，所述顶杆气缸连接件8下端内部设有凹槽，凹槽下方设置台阶面，所述顶杆7通过凸台面卡在顶杆气缸连接件8凹槽内台阶面上。

复位弹簧9：所述复位弹簧9内嵌在固定座2下部分内，所述复位弹簧9设置在旋转料管5旋转支点下方一侧，与料管气缸6同侧，复位弹簧9设置在料管气缸6下方，复位弹簧9顶端与旋转料管5接触。

固定凸头10：固定凸头10固定设置在顶杆7下方，固定凸头10内部设有通孔，旋转料管5旋转到右侧位时，顶杆7、旋转料管5与固定凸头10共轴；所述固定凸头10为可拆卸式凸头，固定座2下部分内部设有螺栓孔，螺栓孔设置在固定凸头10一侧，固定凸头10通过螺栓与螺栓孔啮合紧固。固定凸头10可以根据具体盲栓大小更改更换。

所述快速同步模块化喷栓装置还包括外罩11，所述旋转料管5和料管气缸6设在外罩11内。所述固定座2下部分内部设有通孔，通孔内部***锁紧销12，所述锁紧销12内部设有螺栓孔，所述外罩11通旋转螺纹和锁紧销12的螺栓孔与固定座2固定。

在实际使用中，由气管通过送料口3与送料管4连接。

动作原理：初始位置时，旋转料管5由于复位弹簧9的作用处在左侧位，顶杆7处于固定座2上方。工作时，人工将防水盲栓批量投入轨道料盒→输送器将防水盲栓输送到轨道上，轨道通过振动自动将防水盲栓顺序排列→防水盲栓从吹料管到送料口3→经过送料感应器31→通过送料管4进入送旋转料管5→料管气缸6推动旋转料管5到顶杆7下方位置→顶杆气缸推动顶杆7下压→防水盲栓从弹簧顶针内顶出→顶杆7回到初始位置，旋转料管5复位。

过最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。