阅读说明：本技术 一种折贴一体机、折贴测洗一体装置、线路板工艺 (Folding and pasting all-in-one machine, folding and pasting, measuring and washing integrated device and circuit board technology ) 是由 陈良华 黄英顺 林青 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种折贴一体机、折贴测洗一体装置,包括折弯组件、剥膜供料组件、压合组件和第二机械手,第二机械手设置在折弯组件、剥膜供料组件及压合组件的上方；折弯组件可对产品进行折弯,剥膜供料组件可将原料中的膜件撕下,第二机械手可将折弯组件上的产品往剥膜供料组件上的膜件转移和/或将剥膜供料组件上的膜件往折弯组件上的产品转移,第二机械手还可将折弯组件和/或剥膜供料组件上的产品往压合组件转移；压合组件可将膜件及产品压合。设备空间集成、占用地方较小,便于设备自动化流水线生产、生产效率及产品质量更好,节约人力物力成本,数据便于存储管理统筹。第二机械手设置有至少一个。(The invention discloses a folding and pasting all-in-one machine and a folding, pasting, measuring and washing integrated device, which comprise a bending assembly, a film stripping and feeding assembly, a pressing assembly and a second manipulator, wherein the second manipulator is arranged above the bending assembly, the film stripping and feeding assembly and the pressing assembly; the bending assembly can bend the product, the film stripping and feeding assembly can tear off a film piece in the raw material, the second manipulator can transfer the product on the bending assembly to the film piece on the film stripping and feeding assembly and/or transfer the film piece on the film stripping and feeding assembly to the product on the bending assembly, and the second manipulator can also transfer the product on the bending assembly and/or the film stripping and feeding assembly to the pressing assembly; the pressing component can press the membrane piece and the product. The equipment space is integrated, the occupied area is small, the automatic assembly line production of the equipment is convenient, the production efficiency and the product quality are better, the manpower and material resource cost is saved, and the data is convenient to store and manage. The second manipulator is provided with at least one.)

一种折贴一体机、折贴测洗一体装置、线路板工艺

技术领域

本发明涉及线路板领域，尤其是涉及一种折贴一体机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提 供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组 装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解 决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏 导线。

一方面，随着科学技术的不断发展，电子电气产品层出不穷，部分产品中 需要将线路板折弯呈一定的弯曲形状，如折角型、口型等等。此外，线路板的 上端及下端均需要贴敷上主要的保护膜。

所以，设置一种一体机，集合线路板折弯、贴膜及压合等。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决撕膜折 弯贴膜空间集成、充分利用零部件的问题，本发明采用的技术方案是：

根据本发明的第一方面，提供一种线路板工艺，包括有以下步骤：

上料，线路板上料至折弯组件中，线路板的设定的固定段放置于折弯组件 的第一治具，线路板的设定的被翻折段装夹于折弯组件的第一翻转板；

折弯，折弯组件的压针扣压线路板的设定的弯折处，第一翻转板驱动被翻 折段翻折至第一治具的第三装夹结构，

原料带剥下膜件，剥膜供料组件中将原料带中的膜件撕下；

贴膜，折弯组件的线路板转移至剥膜供料组件的膜件上和/或剥膜供料组件 的膜件转移至折弯组件的线路板上，膜件与线路板粘连；

压合，粘连膜件后的线路板转移至压合组件中，压合组件的压板按压线路 板及膜件。

有益效果：设备空间集成、占用地方较小，便于设备自动化流水线生产、 生产效率及产品质量更好，节约人力物力成本，数据便于存储管理统筹。折弯 组件中，线路板装夹、按压及翻转到位，线路板被翻折段在折弯到位后按压好， 线路板折弯好、批量产品中较高的统一分布。

优选地，还包括有第一存盘输出步骤；第一出盘组件包括第二堆垛机构和 第三堆垛机构，第二堆垛机构中空物料盘上升进给，第三机械手可将第二堆垛 机构的物料盘转移第三堆垛机构，第三机械手还可将压合组件上的线路板转移 至第一出盘组件的物料盘，存入线路板后的物料盘在第三堆垛机构中堆叠。

优选地，还包括电测步骤、清洗步骤及第二存盘输出步骤；电测，压合组 件中的线路板转移至电测组件，电测组件的测头电性连接线路板上的触点，判 断线路板是否合格；清洗摆盘机中，对线路板进行等离子清洗，还将清洗后的 线路板存盘，线路板按照合格品及不合格品分类存盘。

优选地，所述第一翻转板上设置有用于装夹线路板被翻折段的第二装夹结 构，第一治具上设置有用于装夹线路板被翻折段的第三装夹结构；第二装夹结 构和第三装夹结构包括气嘴或气孔；线路板被翻折段在折弯到位后，第一治具 与第一翻转板靠近，第二装夹结构和第三装夹结构分别位于线路板的两侧；第 三装夹结构先装夹住线路板然后第二装夹结构释放。

优选地，剥膜供料组件包括第一剥膜机构、第二剥膜机构和第二翻转机构； 第一剥膜机构中第一膜件撕下后粘面朝下，第二剥膜机构中第二膜件撕下后粘 面朝下；第二翻转机构将第二膜件翻转，使第二膜件的粘面朝上；先将剥膜供 料组件的第一膜件往折弯组件的线路板上转移、使线路板的上端粘上第一膜件， 然后将折弯组件的线路板转移至剥膜供料组件的第二膜件上、使线路板的下端 粘上第二膜件。

优选地，所述压合步骤包括热压合及冷压合；压合组件包括第二治具、第 三滑移动力件、热压合机构及冷压合机构，第三滑移动力件可带动第二治具上 的线路板转移至热压合机构和冷压合机构下方；热压合机构包括第一压板，第 一压板上设置有第一缺口，第一缺口中设置有抵压块，抵压块与第一缺口的壁 面相分离；第二治具上设置有第二缺口，第二缺口中设置有垫块，垫块与第二 缺口的壁面相分离，垫块及抵压块均是用于加工产品上的需要热压合的部位； 垫块和/或抵压块连接有发热装置。

优选地，还包括有撕膜步骤，通过第一机械手上料及撕膜，第一机械手上 设置有吸嘴及撕膜机构；第一机械手通过吸嘴将线路板转移至折弯组件上，线 路板装夹于折弯组件中，撕膜机构夹持住线路板上的临时保护膜，第一机械手 动作、撕膜机构将临时保护膜撕下。

优选地，包括折弯组件、剥膜供料组件、压合组件和第二机械手，第二机 械手设置在折弯组件、剥膜供料组件及压合组件的上方；折弯组件可对产品进 行折弯，剥膜供料组件可将原料中的膜件撕下，第二机械手可将折弯组件上的 产品往剥膜供料组件上的膜件转移和/或将剥膜供料组件上的膜件往折弯组件上 的产品转移，第二机械手还可将折弯组件和/或剥膜供料组件上的产品往压合组 件转移；压合组件可将膜件及产品压合。

优选地，所述折弯组件包括第一治具、压针、第一滑移动力件、第一翻转 板以及用于带动第一翻转板转动的第一翻转动力件；第一翻转板上设置有可装 夹产品被翻折段的第二装夹结构；第一滑移动力件可驱动压针远离或靠近产品 的折弯处，第一翻转板可将产品的被翻折段翻折至第一治具上；第一治具上设 置有可装夹产品被翻折段的第三装夹结构。

根据本发明的第三方面，提供一种折贴测洗一体装置，包括所述的折贴一 体机，还包括第三机械手、电测组件和清洗摆盘机，第三机械手可驱动产品往 电测组件转移；清洗摆盘机包括机壳、第四机械手、滑台、等离子发射头和第 五机械手，第四机械手可驱动电测组件上的产品往滑台转移，滑台可带动产品 靠近等离子发射头，第五机械手可驱动滑台上的产品输出。

附图说明

图1为本发明实施例折贴压合一体机的结构示意图，隐藏第二机械手；

图2为本发明实施例折贴压合一体机的俯视图，隐藏第二机械手；

图3为本发明实施例清洗摆盘机第一立体视角的结构示意图；

图4为本发明实施例清洗摆盘机第二立体视角的结构示意图；

图5为本发明实施例折弯组件第一立体视角的结构示意图；

图6为本发明实施例第一翻转板立体视角的结构示意图；

图7为本发明实施例第一治具立体视角的结构示意图；

图8为本发明实施例折弯组件第二立体视角的结构示意图；

图9为本发明实施例剥膜供料组件立体视角的结构示意图；

图10为本发明实施例图9的局部放大视图；

图11为本发明实施例压合组件立体视角的结构示意图；

图12为本发明实施例第二机械手立体视角的结构示意图；

图13为本发明实施例滑台及其第四滑移动力件的结构示意图；

图14为本发明实施例等离子发射头立体视角的结构示意图；

图15为本发明实施例第五机械手立体视角的结构示意图；

图16为本发明实施例仅皮带方式驱动的第四机械手立体视角的结构示意 图；

图17a为本发明实施例仅皮带方式驱动的第四机械手主视角度的结构示意 图；

图17b为本发明实施例仅皮带方式驱动的第四机械手俯视角度的结构示意 图；

图18a为本发明实施例皮带及齿轮结合方式驱动的第四机械手主视角度的 结构示意图；

图18b为本发明实施例皮带及齿轮结合方式驱动的第四机械手俯视角度的 结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。产品为线路 板。

如图1和图2所示，折贴一体机隐藏了第二机械手，第二机械手的结构示 意图如图12所示。一种折贴一体机，包括折弯组件3、剥膜供料组件4、压合 组件5和第二机械手，第二机械手设置在折弯组件3、剥膜供料组件4及压合组 件5的上方。折弯组件3可对产品进行折弯，剥膜供料组件4可将原料中的膜 件撕下，第二机械手可将折弯组件3上的产品往剥膜供料组件4上的膜件转移 和/或将剥膜供料组件4上的膜件往折弯组件3上的产品转移，第二机械手还可 将折弯组件3和/或剥膜供料组件4上的产品往压合组件5转移；压合组件5可将膜件及产品压合。

折贴一体机设备高度集成、占用空间较小，便于设备自动化流水线生产、 生产效率及产品质量更好，节约人力物力成本，数据便于存储管理统筹。第二 机械手可将折弯组件3上的产品往剥膜供料组件4上的膜件转移和/或将剥膜供 料组件4上的膜件往折弯组件3上的产品转移，第二机械手还可将折弯组件3 和/或剥膜供料组件4上的产品往压合组件5转移；所以，第二机械手设置有至 少一个，甚至还有用于驱动产品输出的一个第二机械手。

线路板工艺，包括有以下步骤：上料，线路板上料至折弯组件3中，线路 板的设定的固定段放置于折弯组件3的第一治具31，线路板的设定的被翻折段 装夹于折弯组件3的第一翻转板32；折弯，折弯组件3的压针34扣压线路板的 设定的弯折处，第一翻转板32驱动被翻折段翻折至第一治具31的第三装夹结 构31a；原料带剥下膜件，剥膜供料组件4中将原料带中的膜件撕下；贴膜，折 弯组件3的线路板转移至剥膜供料组件4的膜件上和/或剥膜供料组件4的膜件 转移至折弯组件3的线路板上，膜件与线路板粘连；压合，粘连膜件后的线路 板转移至压合组件5中，压合组件5的压板按压线路板及膜件。

设备高度集成、占用地方较小，便于设备自动化流水线生产、生产效率及 产品质量更好，节约人力物力成本，数据便于存储管理统筹。折弯组件3中， 线路板装夹、按压及翻转到位精确，线路板被翻折段在折弯到位后按压好，线 路板折弯好、批量产品中较高的一致性。

如图1和图3所示，图1和图3可组成折贴测洗一体装置的附图两图组合 之间的位置隐藏电测组件。如图1至图4所示，一种折贴测洗一体装置，包括 折贴一体机，还包括第三机械手13、电测组件和清洗摆盘机，第三机械手13可 驱动产品往电测组件转移；清洗摆盘机包括机壳、第四机械手61、滑台62、等 离子发射头63和第五机械手64，第四机械手61可驱动电测组件上的产品往滑 台62转移，滑台62可带动产品靠近等离子发射头63，第五机械手64可驱动滑 台62上的产品输出。滑台62连接有第四滑移动力件65和第三翻转机构66，第三翻转机构66包括第三翻转板661和第三翻转动力件662，第三翻转板661用 于将滑台62上的产品翻转和/或用于将产品翻转至滑台62上；第四滑移动力件 65可驱动滑台62及第三翻转板661同步滑移。

线路板工艺，还包括电测步骤、清洗步骤及第二存盘输出步骤。电测步骤， 压合组件5中的线路板转移至电测组件，电测组件的测头电性连接线路板上的 触点，判断线路板是否合格；清洗步骤及第二存盘输出步骤，清洗摆盘机中， 对线路板进行等离子清洗，还将清洗后的线路板存盘，线路板按照合格品及不 合格品分类存盘。

如图3和图4所示，清洗摆盘机包括机壳、第四机械手61、滑台62、等离 子发射头63、上盘装置671、输出装置68和第五机械手64，第四机械手61可 驱动电测组件上的产品往滑台62转移，滑台62可带动产品靠近等离子发射头 63，第五机械手64可驱动滑台62上的产品输出。机壳内腔连通有进气装置及 排气装置69。第五机械手64可将物料盘由上盘装置671转移至输出装置68、 可将滑台62上的物料转移至物料盘。附图中隐藏机壳。物料装盘操作，可以是 先将线路板往上盘装置671的物料盘转入、然后再将物料盘从上盘装置671往输出装置68转移；也可以是先将物料盘从上盘装置671往输出装置68转移、 然后再将线路板往输出装置68的物料盘转入。

如图3和图4所示，输出装置68设置为传输带机构的方式，上盘装置671 设置为第四堆垛机构。

如图3和图4所示，清洗摆盘机还包括第五堆垛机构672，第五机械手64 还可将物料盘由上盘装置671转移至第五堆垛机构672。线路板经过电测后被判 断为合格品或不合格品，第五机械手64可将滑台上的合格品转移至输出装置68 的物料盘，也可将滑台上的不合格品转移至第五堆垛机构672的物料盘。

线路板等离子清洗及摆盘连续地机械自动化执行、线路板流水线生产，节 约人力成本，提高生产效率、产能，便于自动化、生产数据统筹管理。

如图3、图4和图14所示，等离子发射头63下方设置有第一检测件631， 第一检测件631用于检测滑台62上物料的厚度；等离子发射头63连接有升降 动力件，升降动力件用于调节等离子发射头63相对物料的高度。

如图4和图13所示，滑台62连接有第四滑移动力件65和第三翻转机构66， 第三翻转机构66包括第三翻转板661和第三翻转动力件662，第三翻转板661 用于将滑台62上的产品翻转和/或用于将产品翻转至滑台62上；第四滑移动力 件65可驱动滑台62及第三翻转板661同步滑移。第三翻转板661上设置有用 于取放物料的装夹结构。线路板能够被翻转，线路板的正反两面均可以被等离 子体撞击清洁。第三翻转动力件662可以简单为电机；也可以是电机及对应的 传动结构，如简单的齿轮614d系、皮带614c系、链条系；也可以是缸体及对 应的传动结构，如曲柄滑块613结构。

第三翻转板661的装夹结构，可以是设置在第三翻转板661上的吸孔、吸 嘴等，吸孔、吸嘴连通有抽吸动力件。装夹结构也可以是设置在第三翻转板661 上的压板，压板连接有用于驱动其翻转的动力件。

等离子发射头63有一定高度，等离子发射头63下方的滑台62及第三翻转 板661均能够在等离子体发生区内。更好的，可以滑台62的滑移、第三翻转板 661、第五机械手64三者的配合动作，可驱动翻转后的线路板重新回到滑台62。

第四机械手61和第五机械手64，可以是外观较为近似人体臂膀的多轴装置， 该多轴装置主要为多个旋转轴；也可以是一些常见的多轴结构，该多轴结构可 能包括有较多的直线轴。

如图3、图4和图15所示，第五机械手64包括基础架641、滑动连接在基 础架641上的横梁642以及滑动连接在横梁642上的滑座643，滑座643上连接 有螺母件644和螺杆件645，螺杆件645还螺纹串接螺母件644，滑座643上还 设置有用于驱动螺母件644转动的升降动力件，螺母件644的转动用于驱动螺 杆件645升降动螺杆件645的下端连接有用于吸取物料盘的第一吸料件646以 及用于吸取物料的第二吸料件647。第一吸料件646和第二吸料件647中，一个 通过升降缸体连接螺杆件645，该吸料件可升降。横梁642的滑移方向如图3、图4和图15所示的Y₂方向，滑座643的滑移方向如图3、图4和图15所示的 X₂方向，螺杆件645的升降方向如图15所示的Z₂方向。滑座643上设置有第 二检测件648，第二检测件648用于检测螺杆件645的升降。

如图16、图17a、图17b、图18a和图18b所示，第四机械手61也可以是： 第四机械手61包括底座611、可在底座611上滑移的滑板612以及可在滑板612 上滑移的滑块613；滑板612的滑移方向、滑板612的轴向以及滑块613的滑移 方向为同一方向，滑板612的端部可凸伸出底座611。底座611，即座块或底板 等。上料机械手设置为伸缩性机械手，上料机械手具有较为宽广的行程，上料 机械手可以从外取料上料、也可以在较大行程内摆放物料。

如图17a、图17b、图18a和图18b所示，第四机械手61中，底座611用于 安装固定，作为运动发生的基底。滑板612相对底座611的滑移由转动动力装 置614通过第一传动机构驱动，滑板612的滑移方向、滑板612的轴向为同一 方向，所以滑板612相对底座611外伸或回缩。滑块613相对滑板612的滑移 由转动动力装置614通过第二传动机构驱动，滑块613相对滑板612滑移。

如图17a和图18a所示，底座611与滑板612之间连接有第一导向机构615， 滑板612与滑块613之间连接有第二导向机构616；第一导向机构615和第二导 向机构616，均是导轨、导杆、或导槽等。图17b和图18b中隐藏导向机构。

如图17a和图17b所示，转动动力装置614、第一传动机构和第二传动机构 的设置可以为：转动动力装置614包括第一皮带轮614a和第二皮带轮614b，第 一皮带轮614a和第二皮带轮614b传动连接有一皮带614c；滑块613和底座611 两者中，一个连接皮带614c的上段、且另一个连接皮带614c的下段；第一传动 机构和第二传动机构两者中，一个包括皮带614c的上段、且另一个包括皮带614c 的下段。滑板612的滑移方向、滑板612的轴向以及滑块613的滑移方向为同 一方向，该同一方向为图17a和图17b所示的Y轴向。

如图17a所示，以第四机械手61的回缩为例：第一皮带轮614a以W₁方向 正转，转动动力装置614设置在滑板612上、滑块613被皮带614c拽拉而向底 座611方向回缩，滑块613的运动方向如图17a和图17b所示的Y₁₁方向；同时， 转动动力装置614设置在滑板612上、底座611被皮带614c拽拉而有：底座611 向滑板612方向相对地回缩，但是因为底座611是固定的、故而是滑板612向 底座611方向回缩，滑板612的运动方向如图17a和图17b所示的Y₁₂方向(该 种运动的相对性表述，一般是相对大地)。

如图18a和图18b所示，转动动力装置614、第一传动机构和第二传动机构 的设置也可以为：转动动力装置614包括第一皮带轮614a和第二皮带轮614b， 第一皮带轮614a和第二皮带轮614b传动连接有一皮带614c，皮带614c连接滑 块613，滑板612上还设置有齿轮614d，底座611上设置有齿条614e，齿轮614d 与齿条614e啮合，第一皮带轮614a与齿轮614d传动连接，且第一皮带轮614a 与齿轮614d两者的转动方向相同。其中/而且，滑块613连接皮带614c的上段 时齿条614e啮合齿轮614d的下端，滑块613连接皮带614c的下段时齿条614e 啮合齿轮614d的上端。

如图18a所示，以第四机械手61的回缩为例：电机带动下，第一皮带轮614a 以W₁方向正转，转动动力装置614设置在滑板612上、滑块613被皮带614c 拽拉而向底座611方向回缩，滑块613的运动方向如图18a和图18b所示的Y₁₁方向；同时，转动动力装置614设置在滑板612上、齿条614e被齿轮614d拨 动而有：底座611向滑板612方向相对地回缩，但是因为底座611是固定的、 故而是滑板612向底座611方向回缩，滑板612的运动方向如图18a和图18b所示的Y₁₂方向(底座611是相对大地固定的，“滑板612回缩”的相对性表述一 般是相对大地)。

如图16、图17a、图17b、图18a和图18b所示，滑块613上设置有取料机 构和/或检测装置。取料机构可以是吸嘴、电磁铁、夹爪等中的一个或多个。

如图16所示，滑块613上设置有升降装置，取料机构连接在升降装置上。 取料机构包括安装板以及设置在安装板上的若干吸嘴。

线路板流水线生产，线路板经过折弯、贴膜及压合后可以先存盘输出。所 以，折贴一体机还包括第一出盘组件。第三机械手13属于折贴一体机；或者， 第三机械手13与折贴一体机一同属于折贴测洗一体装置。第三机械手13可驱 动压合组件5上的产品往第一出盘组件的物料盘存入。

线路板工艺，还包括有第一存盘输出步骤；折弯贴合步骤完成后，可以先 将线路板存盘、而不直接电测和清洗。第一出盘组件包括第二堆垛机构71和第 三堆垛机构72，第二堆垛机构71中空物料盘上升进给，第三机械手13可将第 二堆垛机构71的物料盘转移第三堆垛机构72，第三机械手13还可将压合组件 5上的线路板转移至第一出盘组件的物料盘，存入线路板后的物料盘在第三堆垛 机构72中堆叠。

如图1和图2所示，折贴一体机，还包括有第一机械手11和第一堆垛机构 15。第一堆垛机构15用于堆叠物料盘，该物料盘用于存放原料，即未经过撕下 临时保护膜、未经过折弯的线路板。第一机械手11可驱动产品从第一堆垛机构 往折弯组件3上料；第一转移机械手上设置有撕膜机构以及用于转移产品的吸 嘴，装夹于折弯组件3上的产品的保护膜可由第一机械手11撕除。

还包括有撕膜步骤，通过第一机械手11上料及撕膜，第一机械手11上设 置有吸嘴及撕膜机构；第一机械手11通过吸嘴将线路板转移至折弯组件3上， 线路板装夹于折弯组件3中，撕膜机构夹持住线路板上的临时保护膜，第一机 械手11动作、撕膜机构将临时保护膜撕下。

折贴一体机，还包括有回收组件。第一机械手11可将撕下的临时保护膜转 移至回收组件。

如图5至如图7所示，折弯组件3包括第一治具31、压针34、第一滑移动 力件35、第一翻转板32以及用于带动第一翻转板32转动的第一翻转动力件33； 第一翻转板32上设置有可装夹产品被翻折段的第二装夹结构32a；第一滑移动 力件35可驱动压针34远离或靠近产品的折弯处，第一翻转板32可将产品的被 翻折段翻折至第一治具31上；第一治具31上设置有可装夹产品被翻折段的第 三装夹结构31a。采用机械化、便于实现自动化线路板折弯，转弯处、折弯速率、 力度大小得到良好控制，一系列所生产的产品中产品一致性较好、各个产品均 较为接近工艺要求预期。

第二装夹结构32a和第三装夹结构31a可以是：压板、夹爪、推板等，由气 缸、电机等控制。压针34的用于朝向产品靠近的端部设置为锥尖。锥尖，可以 是圆锥、棱锥、锥台；该锥形的小端的直径较小。

较好的，第二装夹结构32a和第三装夹结构31a可以是：第二装夹结构32a 和第三装夹结构31a均是采用气吸方式；第二装夹结构32a和第三装夹结构31a 均是包括气嘴或气孔。线路板被翻折段在折弯到位后，第一治具31与第一翻转 板32靠近，第二装夹结构32a和第三装夹结构31a分别位于线路板的两侧；第 三装夹结构31a先装夹住线路板然后第二装夹结构32a释放。

第一治具31上还设置有用于装夹线路板固定段的第一装夹结构，第一装夹 结构也可以是气孔、气嘴、按压块。一些具体实施例中，第一装夹结构在图5 和图7中未画出，第一装夹结构具体也是：包括按压块以及用于驱动按压块的 按压动力件；第一装夹结构设置在靠近压针的位置，以压针的位置为产品分区 界限，压针一侧的产品段为固定段、压针另一侧的产品段为被翻折段。

第一治具31上还设置有用于按压线路板被翻折段的第四装夹结构31b，第 四装夹结构31b包括有按压块、以及用于驱动按压块的按压动力件。线路板被 翻折段折弯到位后，该按压块按压线路板时长T、按压力F。该按压动力件包括 升降动力及滑移动力，驱动压块上抬或下压、也驱动压块沿水平方向滑动靠近 或远离。

如图5所示，第一翻转板32设置有两块、压针34设置有两个，该两块第 一翻转板32设置在第一治具31的两侧；第一治具31可装夹产品的中部，该两 块第一翻转板32用于翻折产品的两端。能够较为便捷地将一条形产品折弯为U 型或Z型。

如图6所示，第一翻转板32上设置有至少两个第一挡块32b，该至少两个 第一挡块32b可抵挡装夹产品的边缘；第一治具31上设置有用于连接第一挡块 32b的避空孔31c。第一翻转板32至贴合第一治具31时，第一挡块32b***避 空孔31c。更好的，如图5和图6所示，第一挡块32b的用于限制产品的一侧设 置有斜面，该至少两个第一挡块32b可对位装入产品；产品往该至少两个第一 挡块32b所围区域装入过程中，产品先大致放到位、继续装入则产品沿斜面逐 渐装夹到位，配合吸孔或吸嘴，产品装夹精度更好。

如图5至图7所示，第一治具31及第一翻转板32可通过第一对位结构连 接；第一对位结构包括第一对位针32c和第一对位孔31d，第一对位针32c上用 于***第一对位孔31d的端部为锥尖；第一治具31及第一翻转板32，一个设置 有第一对位孔31d、另一设置有第一对位针32c。

如图9和图10所示，剥膜供料组件4包括第一剥膜机构、第二剥膜机构和 第二翻转机构，第二翻转机构用于驱动剥膜机构上的膜件翻转；第一剥膜机构 中第一膜件撕下后粘面朝下，第二剥膜机构中第二膜件撕下后粘面朝下；第二 翻转机构将第二膜件翻转，使第二膜件的粘面朝上；先将剥膜供料组件4的第 一膜件往折弯组件3的线路板上转移、使线路板的上端粘上第一膜件，然后将 折弯组件3的线路板转移至剥膜供料组件4的第二膜件上、使线路板的下端粘 上第二膜件。

折贴一体机，还包括有机架；折贴一体机与折贴测洗一体装置，两者的机 架可以是一体成型。剥膜供料组件4包括支架、连接在支架上的导向插接件以 及设置在支架上的剥膜机构；导向插接件用于连接折贴一体机机架。剥膜供料 组件4设置为抽屉式，导向插接件用于插接线路板加工装置的机架，原料辊41 需要添加新的原料带、或剥膜供料组件4需要进行拆修时，能够快速便捷地将 剥膜供料组件4装入或拔出。导向插接件为导轨、导向插槽、导向孔及导杆中 的一种或多种。

如图9和图10所示，剥膜结构(即第一剥膜机构、第二剥膜机构均)包括原 料辊41、第一平台43、第二平台44及卷收辊45，原料辊41、第一平台43及 卷收辊45沿物料的传输方向依次设置，卷收辊45设置在第一平台43下方，第 一平台43及第二平台44之间的缝隙用于剥离原料带中的膜件，第二平台44用 于缓存剥落的膜件。卷收辊45传动连接有电机，由电机带动其转动，进而能够 卷收母带，母带被拉扯卷收、则剥膜缝隙之前位置上包含母带的原料带进给、 且带动原料辊41转动。卷收辊45所传动连接的卷收动力件也可以是缸体，缸体通过齿轮614d/皮带614c等传动系来驱动卷收辊45。

如图9和图10所示，沿原料带的传输方向，原料带经过第一平台43及第 二平台44之间的缝隙后被剥开；膜件被剥离出、往第二平台44缓存、后续被 转移走，母带通过剥膜缝隙、最后被卷收辊45卷收。

如图9和图10所示，原料辊41用于放置原料带带卷，一卷原料带套接放 置于原料辊41上；原料带由原料辊41处牵出、然后绕第一平台43上端；在第 一平台43及第二平台44之间的缝隙处，原料带上的母带向下折弯导出、原料 带上的膜件逐渐脱离母带并逐渐滑移至第二平台44上，母带向下折弯导出、并 卷收于卷收辊45上。原料带中，母带柔软、膜件有一定硬度，母带以较小半径 折弯时膜件剥离；和/或，第一平台43及第二平台44之间的缝隙，小于原料带 的厚度、且大于母带的厚度。

如图9和图10所示，更好的，第一平台43设置有第一吸料结构43a，第一 吸料结构43a用于驱动原料带贴靠第一平台43。原料带平直的经过第一平台43， 然后母带以较小半径地被折弯、母带与膜件较好地被撕开；基于第一吸料结构 43a给到的一定阻力，拉扯原料带的动力停止时，即使原料辊41在惯性下继续 转动、原料带也不会继续往刮膜缝隙进给。第一平台43还作为原料带进给的缓 冲区。

如图9所示，更好的，还包括第一绕制辊和压辊47，第一平台43、第一绕 制辊及卷收辊45沿原料带绕制传输方向依次设置；第一绕制辊传动连接有转动 动力件，压辊47连接有第二滑移动力件，第二滑移动力件用于驱动压辊47远 离或靠近第一绕制辊；第一绕制辊可转动，第一绕制辊和压辊47可用于夹压原 料带；第一绕制辊与压辊47的配合共同用于驱动物料传输。基于第一吸料结构 43a给到的一定阻力、转动动力件通过卷拉的方式驱动原料带进给，原料带进给 得到有效控制、原料带进给量能够按照工艺要求可控，卷收辊45与第一平台43 之间有一定距离、卷收辊45刚卷绕有母带时距离更长，原料带长距离拉扯时原料带受力不足、较难通过第一平台43。第二滑移动力件可以仅仅简单为气缸、 或液压缸、或电缸等；如图9所示，压辊47远离或靠近第一绕制辊的方向为竖 向，第二滑移动力件用于驱动压辊47升降。

如图11所示，压合组件5包括第二治具51、第三滑移动力件、热压合机构 53及冷压合机构54。第三滑移动力件可驱动第二治具51上的产品转移至热压 合机构53的下方和冷压合机构54的下方。热压合机构53及冷压合机构54均 包括有下压动力件，热压合机构53包括有可升降的第一压板531，冷压合机构 54包括有第二压板。热压合机构53及冷压合机构54中，通过下压动力件驱动 压板升降。第三滑移动力件可驱动第二治具51上的产品转移至第一压板531的 下方；第一压板531上设置有第一缺口，第一缺口中设置有抵压块，抵压块与 第一缺口的壁面相分离；第二治具51上设置有第二缺口51a，第二缺口51a中 设置有垫块55，垫块55与第二缺口51a的壁面相分离，垫块55及抵压块均是 用于加工产品上的需要热压合的部位；垫块55和/或抵压块连接有发热装置。

热压合机构53按压线路板，热按压线路板时长T、热按压力F、热压合温 度T。

第三滑移动力件可以简单为气缸、液压缸；也可以是单轴结构或多轴结构， 各轴结构中可以是丝杠螺母副及电机结构、也可以是皮带614c齿轮614d系等 传动系来配合电机。

第二治具51上设置有用于吸附产品的吸孔或吸嘴。压合工序中，采用治具 平台及吸孔吸嘴方式装夹线路板，产品装夹方便、也能在压合工序中较为安全 地保护产品。

如图11所示，第二治具51上设置有至少两个第二挡块51b，该至少两个第 二挡块51b可抵挡装夹产品的边缘；第一压板及第二压板上均设置有用于连接 第二挡块51b的第二避空孔。吸嘴吸孔的吸附、配合第二挡块51b的限位，使 线路板定位精确。

第二挡块51b的用于限制产品的一侧设置有斜面。该至少两个第二挡块51b 可对位装入产品；产品往该至少两个第二挡块51b所围区域装入过程中，产品 先大致放到位、继续装入则产品沿斜面逐渐装夹到位，线路板快速被装夹好、 且装夹到位时产品装夹精度更好。

第一至第五堆垛机构672中，堆垛机构包括支架、可放置物料盘的升降板 以及可驱动升降板升降的升降动力件。

产品、物料(即本发明中的线路板、物料盘)等，并非本发明的结构；产品、 物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即 不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知 的完成对应功能而需要的部件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对 重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个” 的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离 本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的 范围内。