阅读说明：本技术 一种光电平层传感器自清洁装置及方法及电梯设备 (Self-cleaning device and method for photoelectric leveling sensor and elevator equipment ) 是由 董德靖 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种光电平层传感器自清洁装置及方法及电梯设备,属于电梯技术领域,装置包括：至少一个光电平层传感器,遮光板,自清洁装置设置于跃层位置处；方法包括：步骤S1,电梯设备处于终点平层,且当前处于所述自清洁工况；步骤S2,电梯设备在终点平层与对应的跃层位置处来回运行,以使光电平层传感器反复与自清洁装置接触,执行清洁操作；上述技术方案的有益效果是：不仅节约了人力,而且使得电梯设备具备了一定的故障自我修复能力,使得电梯设备经过自我修复能够继续投入使用,大大提高了高峰期时电梯的工作效率,提升了用户的使用体验。(The invention provides a self-cleaning device and a self-cleaning method for a photoelectric leveling sensor and elevator equipment, belonging to the technical field of elevators, wherein the device comprises: at least one photoelectric level sensor, a shading plate and a self-cleaning device are arranged at the position of the jump layer; the method comprises the following steps: step S1, the elevator equipment is in the terminal leveling layer and is in the self-cleaning working condition at present; step S2, the elevator device runs back and forth at the terminal leveling and the corresponding jump position, so that the photoelectric leveling sensor is repeatedly contacted with the self-cleaning device to execute the cleaning operation; the beneficial effects of the above technical scheme are: the manpower is saved, the elevator equipment has certain fault self-repairing capacity, the elevator equipment can be continuously put into use through self-repairing, the working efficiency of the elevator in the peak period is greatly improved, and the use experience of a user is improved.)

一种光电平层传感器自清洁装置及方法及电梯设备

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种光电平层传感器自清洁装置及方法及电梯设备。

背景技术

电梯平层技术是指在电梯轿厢接近停靠楼层时，使电梯轿厢的地坎与层门地坎达到同一平面的动作，主流的电梯平层技术都是通过采用平层传感器配合被检测物来判断电梯是否已经进入层门的门区。现有技术中，平层传感器主要可以分为光电平层传感器和磁平层传感器两种，光电平层传感器搭配的被测物一般为遮光板或者反射板。相比较于磁平层传感器而言，光电平层传感器具有无磁滞曲线、动作位置一致性较高等优点，但由于光电平层传感器是通过光学镜头接收反射的光信号来判断电梯轿厢是否到达预定位置，因此当光学镜头被油污或者灰尘等污物遮挡以后，光电平层传感器将因无法有效接收反射光信号而无法正常工作，现有技术中，多是通过定期的人工清洁来降低光电平层传感器的故障率，这种方法不仅增加了人力负担，而且在出现光电平层传感器故障时，电梯设备因不具备自我修复的能力，只能停止运行，等待工人来排除故障，在电梯使用的高峰期时，这将严重影响电梯的工作效率，降低用户的使用体验。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种电梯光电平层传感器自清洁方法，该方法利用了电梯设备在到达上下两个终端层的平层位置处后，还能够再向上或者向下运行一段距离到达跃层的特点，于电梯设备处于跃层时光电平成传感器对应的位置处设置一清洁装置，电梯设备通过相应的控制程序控制电梯轿厢在终端的跃层与平层之间反复移动，来达到自动清洁光电平层传感器的目的，不仅节约了人力，而且使得电梯设备具备了一定的故障自我修复能力，使得电梯设备经过自我修复能够继续投入使用，大大提高了高峰期时电梯的工作效率，提升了用户的使用体验。

上述技术方案具体包括：

一种光电平层传感器的自清洁装置，应用于电梯设备，其中所述电梯设备包括：

至少一个光电平层传感器，设置于所述电梯设备的电梯轿厢上，用于检测所述电梯轿厢是否到达各个楼层的平层位置；

遮光板，设置于电梯井内部，与所述传感器配合，用于标识各层所述平层位置；

所述自清洁装置设置于所述电梯轿厢的终点平层所对应的跃层位置处，且对应于所述光电平层传感器设置；

当所述电梯设备运行于所述终点平层且处于自清洁工况时，所述电梯设备在所述终点平层与对应的所述跃层位置处来回运行，所述自清洁装置对至少一个所述光电平层传感器进行清洁操作。

优选地，其中，所述自清洁装置采用不透明实体制作而成。

优选地，其中，所述自清洁装置为毛毡。

优选地，其中，所述终点平层为顶层平层或者底层平层；

所述自清洁装置设置于所述顶层平层的跃层位置处，和/或

所述自清洁装置设置于所述底层平层的跃层位置处。

一种光电平层传感器的自清洁方法，应用于如上所述的自清洁装置，其特征在于，包括：

步骤S1，所述电梯设备处于所述终点平层，且所述电梯设备当前处于所述自清洁工况；

步骤S2，所述电梯设备在所述终点平层与对应的所述跃层位置处来回运行，以使所述光电平层传感器反复与所述自清洁装置接触，执行清洁操作。

优选地，其中，当所述电梯设备处于待机状态时，于执行所述步骤S1之前，还包括以下步骤：

步骤A1，判断当前时刻与所述光电平层传感器最近的一次清洁时刻之间的时间间隔是否大于一预定值：

若是，则转向步骤A2；

若否，则返回步骤A1；

步骤A2，所述电梯设备控制所述电梯轿厢运行至所述光电平层传感器所在方向的所述终点平层，并保持所述电梯设备处于关门状态；

步骤A3，所述电梯设备切换进入所述自清洁工况，随后转向所述步骤S1。

优选地，其中，所述步骤S2中，所述电梯设备在所述终点平层与对应的所述跃层位置处来回运行预定次数后，所述电梯设备恢复至正常工作状态。

优选地，其中，当所述电梯设备中的光电平层传感器处于故障状态时，于执行所述步骤S1之前，还包括以下步骤：

步骤B1，判断所述电梯轿厢是否能够运行至处于故障状态的所述光电平层传感器所在方向的所述终点平层：

若是，则转向步骤B2；

若否，则停止所述电梯设备的运行，并发出故障报警，随后退出；

步骤B2，所述电梯设备控制所述电梯轿厢运行至所述终点平层，并保持所述电梯设备处于关门状态；

步骤B3，所述电梯设备切换进入所述自清洁工况，随后转向所述步骤S1。

优选地，其中，所述步骤S2中，所述电梯设备在所述终点平层与对应的所述跃层位置处来回运行预定次数后，转入步骤B4；

步骤B4，判断处于故障状态的所述光电平层传感器是否已经恢复正常：

若是，则退出，所述电梯设备恢复正常工作状态；

若否，则停止所述电梯设备的运行，并发出故障报警，随后退出。

一种电梯设备，其中包括如上所述的自清洁装置。

一种电梯设备，采用如上所述的自清洁方法对所述电梯设备内设置的所述光电平层传感器进行自清洁操作。

上述技术方案的有益效果在于：

提供一种电梯光电平层传感器自清洁方法，该方法利用了电梯设备在到达上下两个终端层的平层位置处后，还能够再向上或者向下运行一段距离到达跃层的特点，于电梯设备处于跃层时光电平成传感器对应的位置处设置一清洁装置，电梯设备通过相应的控制程序控制电梯轿厢在终端的跃层与平层之间反复移动，来达到自动清洁光电平层传感器的目的，不仅节约了人力，而且使得电梯设备具备了一定的故障自我修复能力，使得电梯设备经过自我修复能够继续投入使用，大大提高了高峰期时电梯的工作效率，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例中，一种光电平层传感器的自清洁装置结构示意图；

图2是本发明的较佳实施例中，电梯设备处于待机状态下，光电平层传感器的自清洁方法流程图；

图3是本发明的较佳实施例中，电梯设备处于故障状态下，光电平层传感器的自清洁方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种光电平层传感器的自清洁装置，应用于电梯设备，如图1所示，其中电梯设备包括：

至少一个光电平层传感器1，设置于电梯设备的电梯轿厢上，用于检测电梯轿厢是否到达各个楼层的平层位置；

遮光板2，设置于电梯井内部，与光电平层传感器1配合，用于标识各层平层位置；

自清洁装置3设置于电梯轿厢的终点平层所对应的跃层位置处，且对应于光电平层传感器1设置；

当电梯设备运行于终点平层且处于自清洁工况时，电梯设备在终点平层与对应的跃层位置处来回运行，自清洁装置3对至少一个光电平层传感器1进行清洁操作。

在本发明的一个具体实施例中，电梯设备包括两个光电平层传感器1，分别设置于电梯轿厢的上下两端，相应的，于电梯设备的上下两个终点位置处，分别设置有一个顶层遮光板和一个底层遮光板，遮光板一般为金属材质或者非金属材质的长条形板。

为了检修等需要，电梯设备在运行到上终点和下终点平层位置后，还能够继续向上或向下运行一段距离，该段距离称为电梯的跃层距离，清洁装置3便安装在遮光板2上对应于电梯的跃层距离处，且与电梯轿厢处于跃层位置时光电平层传感器位置相对应，使得清洁装置3能够对处于跃层位置时的光电平层传感器1进行全面清洁覆盖，具体来说，是对光电平层传感器1的光学镜头进行全面清洁覆盖，从而达到当电梯设备在终点平层与对应的跃层位置之间来回运动时，清洁装置3能够对光电平层传感器1进行全面的清洁的目的。

同时，为了避免电梯在正常运行状态下清洁装置3对光电平层传感器1的正常工作存在干扰，清洁装置3的设置位置应当确保在电梯设备处于平层位置和正常工作运行时，光电平层传感器1与清洁装置3不接触。

在本发明的较佳实施例中，自清洁装置3采用不透明实体制作而成。

在本发明的较佳实施例中，自清洁装置3为毛毡。

在本发明的一个具体实施例中，由于电梯在长时间的运行过程中会需要进行再平层等操作，这将导致电梯设备即使在正常的工作运行过程中，光电平层传感器也会接触到清洁装置3，为了避免影响到光电平层传感器的动作位置，清洁装置3采用不透明实体制作而成。

在本发明的较佳实施例中，终点平层为顶层平层或者底层平层；

自清洁装置3设置于顶层平层的跃层位置处，和/或

自清洁装置3设置于底层平层的跃层位置处。

在本发明的一个具体实施例中，检修人员在需要对光电平层传感器进行清洁时，可先将电梯设备设置为检修模式，然后手动控制电梯设备于终点平层和对应的跃层间来回移动。通过反复来回运行电梯轿厢，来达到清洁光电传感器的光学镜头的作用，防止油污或者灰尘积聚在镜头上导致的光电平层传感器故障。

一种光电平层传感器的自清洁方法，应用于如上所述的自清洁装置，其特征在于，包括：

步骤S1，电梯设备处于终点平层，且电梯设备当前处于自清洁工况；

步骤S2，电梯设备在终点平层与对应的跃层位置处来回运行，以使光电平层传感器1反复与自清洁装置3接触，执行清洁操作。

在本发明的较佳实施例中，当电梯设备处于待机状态时，如图2所示，于执行步骤S1之前，还包括以下步骤：

步骤A1，判断当前时刻与光电平层传感器1最近的一次清洁时刻之间的时间间隔是否大于一预定值：

若是，则转向步骤A2；

若否，则返回步骤A1；

步骤A2，电梯设备控制电梯轿厢运行至光电平层传感器1所在方向的终点平层，并保持电梯设备处于关门状态；

步骤A3，电梯设备切换进入自清洁工况，随后转向步骤S1。

在本发明的较佳实施例中，步骤S2中，电梯设备在终点平层与对应的跃层位置处来回运行预定次数后，电梯设备恢复至正常工作状态。

在本发明的一个具体实施例中，于电梯设备的控制系统中预先设置自清洁程序，在每次电梯设备处于待机状态时，检测电梯当前时刻至上次清洁光电平层传感器的时间间隔是否超过预设的时间T，该时间值T的大小可以根据电梯当前的工作环境自由设置，例如，当电梯工作在灰尘较大的等环境恶劣场所时，预设时间T的值设置的相对小一点，以加快电梯自清洁的频率；电梯的工作环境较为干净时，预设时间T的值设置的相对大一点，降低电梯自清洁频率，减少光电平层传感器1与自清洁装置3的摩擦次数，降低光学镜头的磨损。

在本发明的另一具体实施例中，光电平层传感器1有两个，分别设置在电梯轿厢的上下两端，当电梯设备待机状态下检测到时间间隔大于预设时间T时，电梯自动向一个终点层运行。在到达终点层平层位置时保持关门状态。平层完毕后，电梯轿厢慢速向终点方向继续运行一段距离，使光电平层传感器1的光学镜头接触到遮光板2上设置的清洁装置3。然后电梯轿厢反向向平层方向运行，然后再次向终点方向运行。按照上述流程，反复动作预定次数后，该终点方向的自动清洁模式运行结束。然后，电梯自动运行至另一个终点，在此终点层正常平层，并且保持关门状态。平层完毕后，电梯慢速向终点方向继续运行一段距离，使光电平层传感器1的光学镜头接触到遮光板2上设置的清洁装置3；然后电梯轿厢反向向平层方向运行，按照上述流程，反复动作预定次数后，该终点方向的自动清洁模式运行结束。在两个终点方向全部运行完毕后，电梯设备退出自动清洁工况，恢复为待机状态。

在本发明的较佳实施例中，当电梯设备中的光电平层传感器1处于故障状态时，如图3所示，于执行步骤S1之前，还包括以下步骤：

步骤B1，判断电梯轿厢是否能够运行至处于故障状态的光电平层传感器1所在方向的终点平层：

若是，则转向步骤B2；

若否，则停止电梯设备的运行，并发出故障报警，随后退出；

步骤B2，电梯设备控制电梯轿厢运行至终点平层，并保持电梯设备处于关门状态；

步骤B3，电梯设备切换进入自清洁工况，随后转向步骤S1。

在本发明的较佳实施例中，步骤S2中，电梯设备在终点平层与对应的跃层位置处来回运行预定次数后，转入步骤B4；

步骤B4，判断处于故障状态的光电平层传感器1是否已经恢复正常：

若是，则退出，电梯设备恢复正常工作状态；

若否，则停止电梯设备的运行，并发出故障报警，随后退出。

在本发明的一个具体实施例中，当电梯设备检测到光电平层传感器1出现常遮挡故障时，先判断电梯轿厢是否能够继续依靠其余的光电平层传感器1驶向故障光电平层传感器1所对应的终点平层。如果无法依靠其余的光电平层传感器1驶向终点平层，则电梯设备切换进入故障模式停止运行。反之，如果可以依靠其余的光电平层传感器1驶向终点平层，则电梯根据常遮挡故障的光电平层传感器位置判断向上终点还是向下终点运行。电梯设备确定运行方向后，控制电梯轿厢以额定速度或者慢速驶向终点并正常平层，同时保持关门状态。平层完毕后，电梯轿厢慢速向终点方向继续运行至跃层位置，使光电平层传感器1的光学镜头接触遮光板2上设置的清洁装置3。然后电梯轿厢反向运行至平层位置，使所有的光电平层传感器1脱离开清洁装置3，按照上述流程，返回运行预定次数后，判断原先常遮挡故障的光电平层传感器1是否已经恢复正常。如果已经恢复正常，则电梯设备恢复至正常的运行模式。如果光电平层传感器1还是常遮挡故障，则电梯进入故障模式停止运行。

一种电梯设备，其中包括如上所述的自清洁装置。

一种电梯设备，采用如上所述的自清洁方法对电梯设备内设置的光电平层传感器进行自清洁操作。

上述技术方案的有益效果在于：

提供一种电梯光电平层传感器自清洁方法，该方法利用了电梯设备在到达上下两个终端层的平层位置处后，还能够再向上或者向下运行一段距离到达跃层的特点，于电梯设备处于跃层时光电平成传感器对应的位置处设置一清洁装置，电梯设备通过相应的控制程序控制电梯轿厢在终端的跃层与平层之间反复移动，来达到自动清洁光电平层传感器的目的，不仅节约了人力，而且使得电梯设备具备了一定的故障自我修复能力，使得电梯设备经过自我修复能够继续投入使用，大大提高了高峰期时电梯的工作效率，提升了用户的使用体验。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。