阅读说明：本技术 一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备 (Environment-friendly efficient dredging and fertilizer making equipment for treatment of lakes and rivers ) 是由 江四胜 江川 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备,包括支架、清淤机构、脱水机构和制肥机构,支架上滑动设置有滑套,滑套与安装在支架上的驱动机构连接,套管顶端与钢丝绳的底端连接,套管的底端分别对称设置有两组的抓斗、且均与两组的抓斗活动连接,套管内的顶面上设置第一液压缸,且套管内设置有密封板,且第一液压缸的输出端滑动穿过密封板,并与移动板连接,套管两侧的侧壁上设置有与移动板相适配的滑槽、并与移动板滑动连接,移动板的两侧分别与活动杆的一端活动连接,活动杆的另一端与抓斗活动连接；本发明具有自动化程度高,操作方便,且也大大提高了河道淤泥清理的效率和淤泥制成肥料时产品的质量的优点。(The invention discloses an environment-friendly and efficient dredging and fertilizer preparing device for treating lakes and rivers, which comprises a support, a dredging mechanism, a dewatering mechanism and a fertilizer preparing mechanism, wherein a sliding sleeve is arranged on the support in a sliding manner and is connected with a driving mechanism arranged on the support, the top end of a sleeve is connected with the bottom end of a steel wire rope, two groups of grab buckets are symmetrically arranged at the bottom end of the sleeve respectively and are movably connected with the two groups of grab buckets, a first hydraulic cylinder is arranged on the top surface in the sleeve, a sealing plate is arranged in the sleeve, the output end of the first hydraulic cylinder penetrates through the sealing plate in a sliding manner and is connected with a movable plate, sliding chutes matched with the movable plate are arranged on the side walls at two sides of the sleeve and are connected with the movable plate in a sliding manner, two sides of the movable plate are respectively movably connected with; the invention has the advantages of high automation degree and convenient operation, and greatly improves the efficiency of cleaning the sludge in the river channel and the quality of products when the sludge is prepared into fertilizer.)

一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备

技术领域

本发明属于河道治理技术领域，涉及一种清淤制肥设备，具体为一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程。通过机械设备，将沉积河底的淤泥清理走，从而起到疏通的作用。

对比文件CN105275036A公开了一种河道清淤制肥系统，其特征在于包括顺次排布的履带式清淤装置、淤泥分选装置以及淤泥处理装置，所述淤泥分选装置、淤泥处理装置设置有船体上，履带式清淤装置一端由船体尾部伸入河道内，存在河道清理效率低，不便进行大型连续化生产。

现有技术中，河道治理的清淤制肥设备存在着铲斗在实际操作过程中，在水下的移动阻力较大，铲斗内的水无法被及时的排出，因此增加了清淤时的能耗，并且在将淤泥从河底挖起后，也无法及时的排空水，增加后期制肥工艺的负担；在对淤泥进行脱水时自动化程度低，需要人工进行辅助参与，且也使得脱水效果差，影响后期对淤泥进行制肥的效果；另外，在进行制肥过程中，当氧气通入量和菌液加入量添加不够时，需要暂停设备工作，再继续添加，使得制肥设备操作不够连贯和便捷；在淤泥分别与菌液和氧气充分搅拌混合时，由于淤泥的自身性质，使得淤泥粘连在设备的内壁上，使得淤泥搅拌不够均匀导致制肥效率低，且下料不够干净的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有技术中，河道治理的清淤制肥设备存在着铲斗在实际操作过程中，在水下的移动阻力较大，铲斗内的水无法被及时的排出，因此增加了清淤时的能耗，并且在将淤泥从河底挖起后，也无法及时的排空水，增加后期制肥工艺的负担；在对淤泥进行脱水时自动化程度低，需要人工进行辅助参与，且也使得脱水效果差，影响后期对淤泥进行制肥的效果；另外，在进行制肥过程中，当氧气通入量和菌液加入量添加不够时，需要暂停设备工作，再继续添加，使得制肥设备操作不够连贯和便捷；在淤泥分别与菌液和氧气充分搅拌混合时，由于淤泥的自身性质，使得淤泥粘连在设备的内壁上，使得淤泥搅拌不够均匀导致制肥效率低，且下料不够干净的问题，而提出一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备，包括支架、清淤机构、脱水机构和制肥机构，支架上滑动设置有滑套，滑套与安装在支架上的驱动机构连接，滑套上设置有牵引机构，牵引机构的输出端与钢丝绳连接，

钢丝绳的底端与清淤机构连接，清淤机构包括套管、抓斗、活动杆、刮板、第一液压缸、密封板和移动板，套管顶端与钢丝绳的底端连接，套管的底端分别对称设置有两组的抓斗、且均与两组的抓斗活动连接，套管内的顶面上设置第一液压缸，且套管内设置有密封板，密封板位于第一液压缸的底部，且第一液压缸的输出端滑动穿过密封板，并与移动板连接，套管两侧的侧壁上设置有与移动板相适配的滑槽、并与移动板滑动连接，移动板的两侧分别与活动杆的一端活动连接，活动杆的另一端与抓斗活动连接。

优选的，两组的抓斗为合瓣式结构，且抓斗的底部侧壁上等间距设置有多组刮板，刮板为锥形结构，且两组的抓斗底部的刮板之间相互卡合设置，两组的抓斗的侧壁上均匀设置有多组的排水孔。

优选的，支架的一侧设置有脱水机构，脱水机构包括加料漏斗、转筒、底座、出料管、驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，转筒转动设置在底座上，且转筒外壁的两端上分别套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，主动齿轮套设在驱动轴上，驱动轴与驱动电机的输出端连接，驱动电机和驱动轴分别安装在底座上，驱动轴通过轴承座转动安装在底座上。

优选的，转筒的两侧分别设置有加料漏斗和出料管，加料漏斗位于转筒靠近清淤机构的一侧，出料管位于转筒远离制肥机构的另一侧，且转筒均与加料漏斗和出料管转动连接。

优选的，底座由固定板、第二液压缸和活动板组成，活动板位于固定板的上方，且活动板的一侧与固定板的一侧活动链接，固定板另一侧的顶面通过第二液压缸与活动板的另一侧的底面活动连接，第二液压缸位于靠近清淤机构的一侧，脱水机构位于活动板上，转筒的弧面外壁上均匀设置有多组的滤孔，且转筒上设置有湿度传感器，湿度传感器通过PLC控制器与第二液压缸通信连接。

优选的，制肥机构包括进料管、气管、加料管、卸料管、搅拌罐、下料斗、安装架、电机、搅拌腔、搅拌轴、第一连接板、第二连接板、铲刀、连接轴和扭簧，搅拌罐设置在安装架的正面上，搅拌罐的内部设置有截面为圆形的搅拌腔，电机设置在安装架的顶面上，电机的输出端与搅拌轴连接，搅拌轴的另一端延伸至搅拌腔的内部，并与搅拌罐转动连接，搅拌轴中部外壁上均匀安装有多组第一连接板，第一连接板的另一端通过连接轴与第二连接板活动连接，第二连接板的另一端与铲刀连接，铲刀贴合在搅拌腔的内壁上，连接轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与第一连接板和第二连接板搭接。

优选的，搅拌罐的上下两侧分别设置有进料管和卸料管，搅拌罐的左右两侧分别设置有加料管和气管，进料管的进料端设置有上料斗，上料斗通过连接管与出料管连通，连接管为弧形的、伸缩的连通管，卸料管的出料端下方设置有下料斗，下料斗为锥形结构，且下料斗设置在安装架的正面上。

优选的，该清淤制肥设备的使用方法包括以下步骤：

S1、将支架、清淤机构、脱水机构以及制肥机构安装架设好，首先控制驱动机构工作使得滑套沿着支架进行滑动至指定位置处，再控制牵引机构工作使得钢丝绳释放，从而通过套管带动抓斗下降，使得抓斗下降至河道的淤泥处，然后再控制第一液压缸伸长，使得移动板向下移动，移动板通过活动杆使得张开的抓斗相互靠近并合拢，使得淤泥抓取到两组的抓斗内，再控制牵引机构工作使得钢丝绳收卷，并通过套管使得抓斗向上移动和驱动机构通过滑套使得抓斗水平移动，从而使得装有淤泥的抓斗处于加料漏斗的正上方位置处；

S2、控制第一液压缸收缩，使得移动板向上移动，移动板通过活动杆使得闭合的抓斗张开，使得抓斗内的淤泥落入到加料漏斗内，然后控制驱动电机工作，带动驱动轴和驱动轴上的主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合作用带动从动齿轮转动，使得转筒进行转动，使得淤泥中的水分通过转筒上的滤孔排出，转筒上的湿度传感器用于监测淤泥中的水分含量，当淤泥中水分含量达到工艺标准时，控制第二液压缸工作，使得活动板靠近清淤机构的一侧抬高，使得转筒向制肥机构倾斜，从而使得脱水后的淤泥依次沿着连接管、上料斗和进料管进入到搅拌罐内进行制肥；

S3、脱水后的淤泥进入到搅拌罐内之前，分别将加料管与菌种加料罐连通，并通过菌种加料管的泵体定量向搅拌罐内加入菌液，气管与气罐俩通，并通过气泵定量向搅拌罐内加入氧气，当脱水后的淤泥进入到搅拌罐内后，启动电机工作，带动搅拌轴进行转动，从而搅拌轴通过第一连接板和第二连接板带动第二连接板上的铲刀沿着搅拌腔的内壁进行转动，从而对搅拌腔内的淤泥进行翻转，使得菌液与氧气可以与脱水后的淤泥充分均匀接触，当淤泥发酵完成后，打开卸料管上的阀门，使得发酵完成后的淤泥通过下料斗排出进行打包。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将支架、清淤机构、脱水机构以及制肥机构安装架设好，首先控制驱动机构工作使得滑套沿着支架进行滑动至指定位置处，再控制牵引机构工作使得钢丝绳释放，从而通过套管带动抓斗下降，使得抓斗下降至河道的淤泥处，然后再控制第一液压缸伸长，使得移动板向下移动，移动板通过活动杆使得张开的抓斗相互靠近并合拢，使得淤泥抓取到两组的抓斗内，再控制牵引机构工作使得钢丝绳收卷，并通过套管使得抓斗向上移动和驱动机构通过滑套使得抓斗水平移动，从而使得装有淤泥的抓斗处于加料漏斗的正上方位置处，从而便可以对清理河道的淤泥，使得清淤机构具有操作方便，清理淤泥效果好的作用，另外当抓斗进入河道的水下时，利用排水孔可以将水从抓斗内排出，减少抓斗在水下清理淤泥的阻力，在清理淤泥后，将抓斗从水下上提至水面，此时排水孔也实现着对抓斗内的淤泥进行的作用，减少后期脱水机构工作时间和工作量，且设置的刮板便可对河道内的淤泥进铲除和挖掘，从而大大提高了清理淤泥的效率；

控制第一液压缸收缩，使得移动板向上移动，移动板通过活动杆使得闭合的抓斗张开，使得抓斗内的淤泥落入到加料漏斗内，然后控制驱动电机工作，带动驱动轴和驱动轴上的主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合作用带动从动齿轮转动，使得转筒进行转动，使得淤泥中的水分通过转筒上的滤孔排出，转筒上的湿度传感器用于监测淤泥中的水分含量，当淤泥中水分含量达到工艺标准时，控制第二液压缸工作，使得活动板靠近清淤机构的一侧抬高，使得转筒向制肥机构倾斜，从而使得脱水后的淤泥依次沿着连接管、上料斗和进料管进入到搅拌罐内进行制肥，转筒上的湿度传感器用于监测淤泥中的水分含量，从而使得脱水机构自动化程度高，操作便捷，脱水效果好，且可以控制淤泥中的水分含量，便于后期对淤泥进行制肥的效果，以及提高肥料成品的质量；

脱水后的淤泥进入到搅拌罐内之前，分别将加料管与菌种加料罐连通，并通过菌种加料管的泵体定量向搅拌罐内加入菌液，气管与气罐俩通，并通过气泵定量向搅拌罐内加入氧气，当脱水后的淤泥进入到搅拌罐内后，启动电机工作，带动搅拌轴进行转动，从而搅拌轴通过第一连接板和第二连接板带动第二连接板上的铲刀沿着搅拌腔的内壁进行转动，从而对搅拌腔内的淤泥进行翻转，使得菌液与氧气可以与脱水后的淤泥充分均匀接触，提高淤泥制肥的效率，从而提高淤泥制肥的产品质量，同时，在第一连接板、第二连接板、铲刀、连接轴和扭簧的配合作用下，使得淤泥分别与菌液和氧气充分搅拌混合，且铲刀可以避免淤泥粘连在搅拌腔的内壁上，使得淤泥搅拌不够均匀导致制肥效率低的问题，且在制肥完成后进行下料时，铲刀可以使得肥料方便下料，且内壁上也没有残余的余料，当淤泥发酵完成后，打开卸料管上的阀门，使得发酵完成后的淤泥通过下料斗排出进行打包，另外通过设置的加料管和气管可以在进行搅拌制肥过程中，可以在制肥的工作过程中，方便对其进行补给，从而不影响制肥工作的连续性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中抓斗的结构示意图；

图3为本发明中套管内部的结构示意图；

图4为本发明中脱水机构的立体结构示意图；

图5为本发明中制肥机构的立体结构示意图；

图6为本发明中搅拌腔内的侧视图；

图7为本发明中搅拌腔内的正视图。

图中：1、支架；2、滑套；3、钢丝绳；4、套管；5、抓斗；6、活动杆；7、加料漏斗；8、转筒；9、底座；10、出料管；11、连接管；12、上料斗；13、进料管；14、气管；15、加料管；16、卸料管；17、搅拌罐；18、下料斗；19、安装架；20、排水孔；21、刮板；22、第一液压缸；23、密封板；24、移动板；25、固定板；26、第二液压缸；27、活动板；28、驱动轴；29、主动齿轮；30、从动齿轮；31、滤孔；32、湿度传感器；33、电机；34、搅拌腔；35、搅拌轴；36、第一连接板；37、第二连接板；38、铲刀；39、连接轴；40、扭簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种环保高效型湖泊河道治理用清淤制肥设备，包括支架1、清淤机构、脱水机构和制肥机构，支架1上滑动设置有滑套2，滑套2与安装在支架1上的驱动机构连接，滑套2上设置有牵引机构，牵引机构的输出端与钢丝绳3连接，

钢丝绳3的底端与清淤机构连接，清淤机构包括套管4、抓斗5、活动杆6、刮板21、第一液压缸22、密封板23和移动板24，套管4顶端与钢丝绳3的底端连接，套管4的底端分别对称设置有两组的抓斗5、且均与两组的抓斗5活动连接，套管4内的顶面上设置第一液压缸22，且套管4内设置有密封板23，密封板23位于第一液压缸22的底部，且第一液压缸22的输出端滑动穿过密封板23，并与移动板24连接，套管4两侧的侧壁上设置有与移动板24相适配的滑槽、并与移动板24滑动连接，移动板24的两侧分别与活动杆6的一端活动连接，活动杆6的另一端与抓斗5活动连接。

两组的抓斗5为合瓣式结构，且抓斗5的底部侧壁上等间距设置有多组刮板21，刮板21为锥形结构，且两组的抓斗5底部的刮板21之间相互卡合设置，两组的抓斗5的侧壁上均匀设置有多组的排水孔20，通过控制第一液压缸22伸长或收缩，使得移动板24向下或向上移动，移动板24通过活动杆6使得抓斗5合拢或张开，从而便可以对清理河道的淤泥，使得清淤机构具有操作方便，清理淤泥效果好的作用，另外当抓斗5进入河道的水下时，利用排水孔20可以将水从抓斗5内排出，减少抓斗5在水下清理淤泥的阻力，在清理淤泥后，将抓斗从水下上提至水面，此时排水孔20也实现着对抓斗5内的淤泥进行的作用，减少后期脱水机构工作时间和工作量，且设置的刮板21,，便可对河道内的淤泥进铲除和挖掘，从而大大提高了清理淤泥的效率。

支架1的一侧设置有脱水机构，脱水机构包括加料漏斗7、转筒8、底座9、出料管10、驱动轴28、主动齿轮29和从动齿轮30，转筒8转动设置在底座9上，且转筒8外壁的两端上分别套设有从动齿轮30，从动齿轮30与主动齿轮29啮合连接，主动齿轮29套设在驱动轴28上，驱动轴28与驱动电机的输出端连接，驱动电机和驱动轴28分别安装在底座9上，驱动轴28通过轴承座转动安装在底座9上。

转筒8的两侧分别设置有加料漏斗7和出料管10，加料漏斗7位于转筒8靠近清淤机构的一侧，出料管10位于转筒8远离制肥机构的另一侧，且转筒8均与加料漏斗7和出料管10转动连接。

底座9由固定板25、第二液压缸26和活动板27组成，活动板27位于固定板25的上方，且活动板27的一侧与固定板25的一侧活动链接，固定板25另一侧的顶面通过第二液压缸26与活动板27的另一侧的底面活动连接，第二液压缸26位于靠近清淤机构的一侧，脱水机构位于活动板27上，转筒8的弧面外壁上均匀设置有多组的滤孔31，且转筒8上设置有湿度传感器32，湿度传感器32通过PLC控制器与第二液压缸26通信连接，通过控制驱动电机工作，带动驱动轴28和驱动轴28上的主动齿轮29转动，主动齿轮29通过啮合作用带动从动齿轮30转动，使得转筒8进行转动，使得淤泥中的水分通过转筒8上的滤孔31排出，转筒8上的湿度传感器32用于监测淤泥中的水分含量，当淤泥中水分含量达到工艺标准时，控制第二液压缸26工作，使得活动板27靠近清淤机构的一侧抬高，使得转筒8向制肥机构内的搅拌罐17内进行倾倒，从而使得脱水机构自动化程度高，操作便捷，脱水效果好，且可以控制淤泥中的水分含量，便于后期对淤泥进行制肥的效果，以及提高肥料成品的质量。

制肥机构包括进料管13、气管14、加料管15、卸料管16、搅拌罐17、下料斗18、安装架19、电机33、搅拌腔34、搅拌轴35、第一连接板36、第二连接板37、铲刀38、连接轴39和扭簧40，搅拌罐17设置在安装架19的正面上，搅拌罐17的内部设置有截面为圆形的搅拌腔34，电机33设置在安装架19的顶面上，电机33的输出端与搅拌轴35连接，搅拌轴35的另一端延伸至搅拌腔34的内部，并与搅拌罐17转动连接，搅拌轴35中部外壁上均匀安装有多组第一连接板36，第一连接板36的另一端通过连接轴39与第二连接板37活动连接，第二连接板37的另一端与铲刀38连接，铲刀38贴合在搅拌腔34的内壁上，连接轴39上套设有扭簧40，扭簧40的两端分别与第一连接板36和第二连接板37搭接。

搅拌罐17的上下两侧分别设置有进料管13和卸料管16，搅拌罐17的左右两侧分别设置有加料管15和气管14，进料管13的进料端设置有上料斗12，上料斗12通过连接管11与出料管10连通，连接管11为弧形的、伸缩的连通管，卸料管16的出料端下方设置有下料斗18，下料斗18为锥形结构，且下料斗18设置在安装架19的正面上，当脱水后的淤泥进入到搅拌罐17内后，启动电机33工作，带动搅拌轴35进行转动，从而搅拌轴35通过第一连接板36和第二连接板37带动第二连接板37上的铲刀38沿着搅拌腔34的内壁进行转动，从而对搅拌腔34内的淤泥进行翻转，使得菌液与氧气可以与脱水后的淤泥充分均匀接触，提高淤泥制肥的效率，从而提高淤泥制肥的产品质量，同时，在第一连接板36、第二连接板37、铲刀38、连接轴39和扭簧40的配合作用下，使得淤泥分别与菌液和氧气充分搅拌混合，且铲刀38可以避免淤泥粘连在搅拌腔34的内壁上，使得淤泥搅拌不够均匀导致制肥效率低的问题，且在制肥完成后进行下料时，铲刀38可以使得肥料方便下料，且内壁上也没有残余的余料，当淤泥发酵完成后，打开卸料管16上的阀门，使得发酵完成后的淤泥通过下料斗18排出进行打包，通过设置的加料管15和气管14可以在进行搅拌制肥过程中，可以在制肥的工作过程中，方便对其进行补给，从而不影响制肥工作的连续性。

该清淤制肥设备的使用方法包括以下步骤：

S1、将支架1、清淤机构、脱水机构以及制肥机构安装架设好，首先控制驱动机构工作使得滑套2沿着支架1进行滑动至指定位置处，再控制牵引机构工作使得钢丝绳3释放，从而通过套管4带动抓斗5下降，使得抓斗5下降至河道的淤泥处，然后再控制第一液压缸22伸长，使得移动板24向下移动，移动板24通过活动杆6使得张开的抓斗5相互靠近并合拢，使得淤泥抓取到两组的抓斗5内，再控制牵引机构工作使得钢丝绳3收卷，并通过套管4使得抓斗5向上移动和驱动机构通过滑套2使得抓斗5水平移动，从而使得装有淤泥的抓斗5处于加料漏斗7的正上方位置处；

S2、控制第一液压缸22收缩，使得移动板24向上移动，移动板24通过活动杆6使得闭合的抓斗5张开，使得抓斗5内的淤泥落入到加料漏斗7内，然后控制驱动电机工作，带动驱动轴28和驱动轴28上的主动齿轮29转动，主动齿轮29通过啮合作用带动从动齿轮30转动，使得转筒8进行转动，使得淤泥中的水分通过转筒8上的滤孔31排出，转筒8上的湿度传感器32用于监测淤泥中的水分含量，当淤泥中水分含量达到工艺标准时，控制第二液压缸26工作，使得活动板27靠近清淤机构的一侧抬高，使得转筒8向制肥机构倾斜，从而使得脱水后的淤泥依次沿着连接管11、上料斗12和进料管13进入到搅拌罐17内进行制肥；

S3、脱水后的淤泥进入到搅拌罐17内之前，分别将加料管15与菌种加料罐连通，并通过菌种加料管的泵体定量向搅拌罐17内加入菌液，气管14与气罐俩通，并通过气泵定量向搅拌罐17内加入氧气，当脱水后的淤泥进入到搅拌罐17内后，启动电机33工作，带动搅拌轴35进行转动，从而搅拌轴35通过第一连接板36和第二连接板37带动第二连接板37上的铲刀38沿着搅拌腔34的内壁进行转动，从而对搅拌腔34内的淤泥进行翻转，使得菌液与氧气可以与脱水后的淤泥充分均匀接触，当淤泥发酵完成后，打开卸料管16上的阀门，使得发酵完成后的淤泥通过下料斗18排出进行打包。

本发明的工作原理：工作时，将支架1、清淤机构、脱水机构以及制肥机构安装架设好，首先控制驱动机构工作使得滑套2沿着支架1进行滑动至指定位置处，再控制牵引机构工作使得钢丝绳3释放，从而通过套管4带动抓斗5下降，使得抓斗5下降至河道的淤泥处，然后再控制第一液压缸22伸长，使得移动板24向下移动，移动板24通过活动杆6使得张开的抓斗5相互靠近并合拢，使得淤泥抓取到两组的抓斗5内，再控制牵引机构工作使得钢丝绳3收卷，并通过套管4使得抓斗5向上移动和驱动机构通过滑套2使得抓斗5水平移动，从而使得装有淤泥的抓斗5处于加料漏斗7的正上方位置处，从而便可以对清理河道的淤泥，使得清淤机构具有操作方便，清理淤泥效果好的作用，另外当抓斗5进入河道的水下时，利用排水孔20可以将水从抓斗5内排出，减少抓斗5在水下清理淤泥的阻力，在清理淤泥后，将抓斗从水下上提至水面，此时排水孔20也实现着对抓斗5内的淤泥进行的作用，减少后期脱水机构工作时间和工作量，且设置的刮板21便可对河道内的淤泥进铲除和挖掘，从而大大提高了清理淤泥的效率；

控制第一液压缸22收缩，使得移动板24向上移动，移动板24通过活动杆6使得闭合的抓斗5张开，使得抓斗5内的淤泥落入到加料漏斗7内，然后控制驱动电机工作，带动驱动轴28和驱动轴28上的主动齿轮29转动，主动齿轮29通过啮合作用带动从动齿轮30转动，使得转筒8进行转动，使得淤泥中的水分通过转筒8上的滤孔31排出，转筒8上的湿度传感器32用于监测淤泥中的水分含量，当淤泥中水分含量达到工艺标准时，控制第二液压缸26工作，使得活动板27靠近清淤机构的一侧抬高，使得转筒8向制肥机构倾斜，从而使得脱水后的淤泥依次沿着连接管11、上料斗12和进料管13进入到搅拌罐17内进行制肥，转筒8上的湿度传感器32用于监测淤泥中的水分含量，从而使得脱水机构自动化程度高，操作便捷，脱水效果好，且可以控制淤泥中的水分含量，便于后期对淤泥进行制肥的效果，以及提高肥料成品的质量；

脱水后的淤泥进入到搅拌罐17内之前，分别将加料管15与菌种加料罐连通，并通过菌种加料管的泵体定量向搅拌罐17内加入菌液，气管14与气罐俩通，并通过气泵定量向搅拌罐17内加入氧气，当脱水后的淤泥进入到搅拌罐17内后，启动电机33工作，带动搅拌轴35进行转动，从而搅拌轴35通过第一连接板36和第二连接板37带动第二连接板37上的铲刀38沿着搅拌腔34的内壁进行转动，从而对搅拌腔34内的淤泥进行翻转，使得菌液与氧气可以与脱水后的淤泥充分均匀接触，提高淤泥制肥的效率，从而提高淤泥制肥的产品质量，同时，在第一连接板36、第二连接板37、铲刀38、连接轴39和扭簧40的配合作用下，使得淤泥分别与菌液和氧气充分搅拌混合，且铲刀38可以避免淤泥粘连在搅拌腔34的内壁上，使得淤泥搅拌不够均匀导致制肥效率低的问题，且在制肥完成后进行下料时，铲刀38可以使得肥料方便下料，且内壁上也没有残余的余料，当淤泥发酵完成后，打开卸料管16上的阀门，使得发酵完成后的淤泥通过下料斗18排出进行打包，另外通过设置的加料管15和气管14可以在进行搅拌制肥过程中，可以在制肥的工作过程中，方便对其进行补给，从而不影响制肥工作的连续性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。