阅读说明：本技术 循环器和循环器系统 (Circulator and circulator system ) 是由 本田春雄 柿沼正人 铃木俊二 于 2017-05-17 设计创作，主要内容包括：循环器(20)具备：横流风扇(1)；风扇壳体(2),其确定横流风扇(1)产生的气流的吹出方向；摇头机构部(3),其使风扇壳体(2)进行摇头动作；位置检测单元,其检测出风扇壳体(2)位于停止摇头动作的规定位置即摇头停止位置；以及控制部(11),其进行如下控制,在使风扇壳体(2)的摇头动作在摇头停止位置停止时,在摇头机构部(3)使风扇壳体(2)向与规定方向相反的方向移动的情况下,不使风扇壳体(2)在摇头停止位置停止而继续摇头动作,在摇头机构部(3)使风扇壳体向规定方向移动的情况下,使风扇壳体(2)在摇头停止位置停止。(The circulator (20) is provided with: a cross flow fan (1); a fan housing (2) that determines the blowing direction of the airflow generated by the cross flow fan (1); a swing mechanism (3) for swinging the fan housing (2); a position detection unit which detects that the fan shell (2) is positioned at a shaking head stop position which is a specified position for stopping the shaking head motion; and a control unit (11) that, when stopping the oscillating motion of the fan case (2) at the oscillation stop position, continues the oscillating motion without stopping the fan case (2) at the oscillation stop position when the oscillating mechanism unit (3) moves the fan case (2) in a direction opposite to the predetermined direction, and stops the fan case (2) at the oscillation stop position when the oscillating mechanism unit (3) moves the fan case in the predetermined direction.)

循环器和循环器系统

技术领域

本发明涉及对室内空气进行搅拌的循环器和循环器系统。

背景技术

循环器在制热时将吹出气流固定于正下方方向，使滞留在室内上部的暖气向地面附近下降，从而使室内的温度分布均匀化。另一方面，在制冷时，不将吹出气流固定于一个方向而使其移动，从而使冷气高效地向大范围扩散，使室内的温度分布均匀化。

因此，全年使用的循环器需要正下方方向的位置检测功能和摇头运转功能。

专利文献1所公开的循环器将对由齿轮传动马达驱动的风扇壳体的位置进行检测的光遮断器的输出向控制基板内的微控制器输入，检测风扇壳体的位置。即，在专利文献1所公开的发明中，通过使用了光遮断器的位置检测，将吹出方向固定在正下方。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-261531号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述专利文献1所公开的发明不具备在摇头运转时使多台的摇头动作同步的功能，因此，存在相邻的循环器的吹出气流发生干涉、循环效率降低的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于得到一种循环器，其能够防止与相邻的循环器之间的吹出气流的干涉地进行摇头动作。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，达成目的，本发明具备：送风机；风扇壳体，其确定送风机产生的气流的吹出方向；摇头机构部，其使风扇壳体进行摇头动作；以及位置检测单元，其检测出风扇壳***于停止摇头动作的规定位置即摇头停止位置。本发明具备控制部，该控制部进行如下控制，在使风扇壳体的动作在摇头停止位置停止时，在摇头机构部使风扇壳体向与规定方向相反的方向移动的情况下，不使风扇壳体在摇头停止位置停止而继续摇头动作，在摇头机构部使风扇壳体向规定方向移动的情况下，使风扇壳体在摇头停止位置停止。

发明的效果

本发明的循环器起到能够防止与相邻的循环器之间的吹出气流的干涉地进行摇头动作的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式的循环器的立体图。

图2是实施方式的循环器的剖视图。

图3是实施方式的循环器的摇头机构部的放大图。

图4是实施方式的循环器的位置检测板的侧视图。

图5是表示实施方式的循环器的光遮断器的输出信号的波形的图。

图6是表示实施方式的循环器的光遮断器的输出信号的变化的图。

图7是表示与实施方式的循环器连接的遥控器的结构的图。

图8是表示实施方式的循环器的摇头停止位置与吹出方向的关系的图。

图9是表示实施方式的循环器的齿轮传动马达的角度与吹出方向角度的关系的图。

图10是表示使用了实施方式的循环器的循环器系统的结构的图。

图11是表示通过硬件来实现实施方式的循环器的控制部的功能的结构的图。

图12是表示通过软件来实现实施方式的循环器的控制部的功能的结构的图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的循环器和循环器系统进行详细说明。此外，本发明并不由该实施方式限定。

实施方式

图1是本发明的实施方式的循环器的立体图。图2是实施方式的循环器的剖视图。此外，在图1中省略了框体10的顶面的图示，将循环器20的内部的构造可视化地表示。实施方式的循环器20具有：底面开放的长方体形状的框体10；横流风扇1，其是在与旋转轴正交的方向上产生气流的离心风扇；风扇壳体2，其确定横流风扇1产生的气流的吹出方向；以及摇头机构部3，其使风扇壳体2摆动而进行摇头动作，使吹出方向变化。通过从框体10与风扇壳体2之间的间隙吸入空气而形成吸入气流4，从风扇壳体2的吹出口2a吹出而成为吹出气流5。

另外，实施方式的循环器20具备控制摇头动作的控制部11。控制部11与受理用户的操作的遥控器12连接。当用户对遥控器12进行操作时，按照操作的指令从遥控器12发送到控制部11。

图3是实施方式的循环器的摇头机构部的放大图。摇头机构部3具有：齿轮传动马达6，其是风扇壳体2的摇头动作的驱动源；以及曲柄9，其将齿轮传动马达6的轴的旋转运动转换为往复运动并传递到风扇壳体2。

在齿轮传动马达6的轴上安装有位置检测板7。另外，隔着位置检测板7设置有光遮断器8。位置检测板7和光遮断器8构成检测风扇壳体2的摇头停止位置的位置检测单元。

图4是实施方式的循环器的位置检测板的侧视图。位置检测板7具有多个遮挡光遮断器8的光的突起部71。作为多个突起部71中的一个的突起部71a与其他突起部71b相比宽度宽。此外，突起部71的宽度是指位置检测板7的旋转方向上的尺寸。因此，突起部71a比突起部71b宽是指在对位置检测板7的旋转方向上的尺寸进行了比较的情况下，突起部71a的尺寸比突起部71b的尺寸大。突起部71彼此之间成为不遮挡光遮断器8的光的透光部72。通过位置检测板7与齿轮传动马达6的轴一起旋转，位置检测单元在齿轮传动马达6的驱动过程中交替地反复光遮断器8的光被遮挡的遮光状态和光遮断器8的光不被遮挡的透光状态。图5是表示实施方式的循环器的光遮断器的输出信号的波形的图。纵轴表示电压，横轴表示时间。光遮断器8在处于透光状态时输出低电平的信号，在处于遮光状态时输出高电平的信号。

图6是表示实施方式的循环器的光遮断器的输出信号的变化的图。纵轴表示电压，横轴表示时间。突起部71a比其他突起部71b宽，因此遮挡光遮断器8的光的时间比其他突起部71b长。因此，突起部71a遮挡光遮断器8的光时输出高电平的信号的期间比突起部71b遮挡光遮断器8的光时输出高电平的信号的期间长。

控制部11被输入光遮断器8的输出信号。控制部11在检测出X秒以上的低电平的信号、接着检测出Y秒以上的高电平的信号时，在光遮断器8的输出信号的下降时检测摇头停止位置。在此，突起部71b即将遮挡光遮断器8的光之前检测到低电平的信号的期间和通过突起部71b遮挡光遮断器8的光来检测到高电平的信号的期间加在一起的期间T1比Z秒短。另一方面，突起部71a即将遮挡光遮断器8的光之前检测到低电平的信号的期间和通过突起部71a遮挡光遮断器8的光来检测到高电平的信号的期间加在一起的期间T2为Z秒以上。因此，控制部11在检测到低电平的信号的期间和检测到高电平的信号的期间加在一起的长度为Z秒以上的情况下，能够识别出通过了设置有光遮断器8的部分的是位置检测板7的设置有突起部71a的部分。在图4中，位置检测板7向用箭头A表示的方向旋转的情况下，当用箭头BC表示的部分通过设置有光遮断器8的部分时，检测到低电平的信号的期间和检测到高电平的信号的期间加在一起的长度为Z秒以上。

图7是表示与实施方式的循环器连接的遥控器的结构的图。遥控器12具备：风向切换开关121，其在受理操作时将变更吹出方向的指令输出到控制部11；正下方固定开关122，其在受理操作时将把吹出方向变更为正下方的指令输出到控制部11；以及显示部123，其显示当前设定的吹出方向。显示部123选择性地显示表示互不相同的吹出方向的多个箭头中的一个。每当风向切换开关121***作时，显示于显示部123的箭头的朝向也变化为表示当前设定的吹出方向的朝向。另外，当正下方固定开关122***作时，显示于显示部123的箭头变化为表示吹出方向为正下方的箭头。

图8是表示实施方式的循环器的摇头停止位置与吹出方向的关系的图。在此，位置检测板7具有No.1至No.12的12个突起部71。No.1的突起部71a比No.2至No12的突起部71b宽。实施方式的循环器20与No.1至No.12的各突起部71对应地具备7种摇头停止位置。No.2的突起部71b与No.12的突起部71b的对应的摇头停止位置相同。No.3的突起部71b和No.11的突起部71b的对应的摇头停止位置相同。No.4的突起部71b和No.10的突起部71b的对应的摇头停止位置相同。No.5的突起部71b和No.9的突起部71b的对应的摇头停止位置相同。No.6的突起部71b和No.8的突起部71b的对应的摇头停止位置相同。

图9是表示实施方式的循环器的齿轮马达的角度与吹出方向角度的关系的图。纵轴表示吹出方向角度，横轴表示齿轮传动马达的角度。循环器20的正下方是0°的吹出方向，若吹出方向角度为正值则朝向装置的前方吹出气流，若吹出方向角度为负值则朝向装置的后方吹出气流。在此，将吹出方向从装置前方向后方变化的方向的摇头动作定义为去路，将吹出方向从装置后方向前方变化的方向的摇头动作定义为回路。即，吹出方向角度的值减少的摇头动作为去路，吹出方向角度的值增加的摇头动作为回路。

控制部11在从遥控器12被输入指定吹出方向的指令、并使风扇壳体2的摇头动作在指定的摇头停止位置停止时，在摇头机构部3使风扇壳体2向与规定方向相反的方向移动的情况下，不使风扇壳体2在摇头停止位置停止而继续摇头动作，在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的情况下，使风扇壳体2在摇头停止位置停止。在本实施方式中，摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的情况为去路，摇头机构部3使风扇壳体2向与规定方向相反的方向移动的情况为回路。

举一个例子，在输入了将吹出方向指定为正下方的指令的情况下，如果在No.4的突起部71b或No.10的突起部71b遮挡光遮断器8的光时的摇头停止位置处使摇头动作停止，则吹出方向成为正下方。但是，控制部11在No.10的突起部71b遮挡光遮断器8的光时的摇头停止位置不停止摇头动作，而是在No.4的突起部71b遮挡光遮断器8的光时的摇头停止位置使摇头动作停止。由此，当在固定了吹出方向后再次开始摇头动作时，摇头动作再次开始后的摇头方向被固定。

在上述的说明中，控制部11在去路的摇头动作中在成为所指定的吹出方向的摇头停止位置处使摇头动作停止，但也可以在回路中使摇头动作停止。另外，也可以使用户能够设定是在去路中使摇头动作停止还是在回路中使摇头动作停止。

图10是表示使用了实施方式的循环器的循环器系统的结构的图。通过在遥控器12上连接多台循环器20，构成循环器系统30。

在使用了实施方式的循环器20的循环器系统30中，从遥控器12向多台循环器20输入指定吹出方向的指令，在相同的摇头停止位置使摇头动作停止，之后当再次开始摇头动作时，多台循环器20的摇头动作的方向为相同的方向。由此，使用了实施方式的循环器20的循环器系统30能够在固定了吹出方向之后进行的摇头动作中，使多个循环器20的摇头动作同步。因此，实施方式的循环器系统30能够防止吹出气流发生干涉而导致循环效率降低。

此外，在上述的说明中，虽然作为多个突起部71中的一个的突起部71a比其他突起部71b宽，但只要能够检测出位置检测板7的特定的位置即可，位置检测板7并不限定于在上述的实施方式中说明的构造。因此，也可以使突起部71的一个的宽度比其他突起部71的宽度窄。另外，也可以使透光部72的一个的宽度比其他透光部72宽或窄。即，只要突起部71和透光部72中的至少一个与其他突起部71或其他透光部72在位置检测板7的旋转方向上的尺寸不同即可。

上述实施方式的控制部11的功能通过处理电路来实现。即，控制部11具备进行如下处理的处理电路：在使风扇壳体2的摇头动作在摇头停止位置停止时，在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的期间使风扇壳体2停止。另外，处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储装置的程序的运算装置。

在处理电路是专用的硬件的情况下，处理电路可以是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、用于特定用途的集成电路、现场可编程门阵列、或者将它们组合。图11是表示通过硬件来实现实施方式的循环器的控制部的功能的结构的图。在处理电路19中装入有实现如下处理的逻辑电路19a：在使风扇壳体2的摇头动作在摇头停止位置停止时，在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的期间使风扇壳体2停止。

在处理电路19是运算装置的情况下，在使风扇壳体2的摇头动作在摇头停止位置停止时、在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的期间使风扇壳体2停止的处理，通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。

图12是表示通过软件实现了实施方式的循环器的控制部的功能的结构的图。处理电路19具有执行程序19b的运算装置191、供运算装置191在工作区使用的随机存取存储器192、以及存储程序19b的存储装置193。运算装置191将存储于存储装置193的程序19b展开到随机存取存储器192上并执行，从而实现在使风扇壳体2的摇头动作在摇头停止位置停止时、在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的期间使风扇壳体2停止的处理。软件或固件以程序语言编写，并存储在存储装置193中。运算装置191能够例示中央运算处理装置，但并不限定于此。

处理电路19通过读出并执行存储于存储装置193的程序19b来实现各处理。即，循环器20具备用于存储程序19b的存储装置193，该程序19b在由处理电路19执行时，结果会执行在使风扇壳体2的摇头动作在摇头停止位置停止时、在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的期间使风扇壳体2停止的步骤。另外，程序19b也可以说是使计算机执行上述的步骤以及方法的程序。

此外，对于在使风扇壳体2的摇头动作在摇头停止位置停止时，在摇头机构部3使风扇壳体2向规定方向移动的期间使风扇壳体2停止的处理，也可以通过专用的硬件来实现一部分，通过软件或者固件来实现一部分。

这样，处理电路19能够通过硬件、软件、固件、或者它们的组合来实现上述的各功能。

以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一例，也能够与其他公知的技术组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内省略、变更结构的一部分。

附图标记说明

1横流风扇、2风扇壳体、2a吹出口、3摇头机构部、4吸入气流、5吹出气流、6齿轮传动马达、7位置检测板、8光遮断器、9曲柄、10框体、11控制部、12遥控器、19处理电路、19a逻辑电路，19b程序、20循环器、30循环器系统、71、71a、71b突起部、72透光部、121风向切换开关、122正下方固定开关、123显示部、191运算装置、192随机存取存储器、193存储装置。