阅读说明：本技术 一种浇花机器人 ([db:专利名称-en]) 是由 张宁 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浇花机器人,包括底座,所述底座下部设置电动驱动轮,所述底座上部设置有照明装置、湿度传感器装置、供水装置,可以检测植物土壤的湿度,精准的进行浇花,可以避免浇水过多,节省水分,而且设置有照明装置,可以进行辅助光照,使用更加方便,使用效果更好。([db:摘要-en])

一种浇花机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种浇花机器人。

背景技术

现在人们在浇花时，大都是肉眼判断植物是否需要浇花，判读很不准确，水容易浇多，造成浪费，还有就是有时植物还需要进行光照辅助，还需要再去找单独的设备辅助。

因此，一种浇花机器人亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种浇花机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种浇花机器人，包括底座，所述底座下部设置电动驱动轮，所述底座上部设置有照明装置、湿度传感器装置、供水装置，所述照明装置包括与底座连接的旋转电机一，所述旋转电机一端部设置有照明灯杆，所述照明灯杆端部设置有照明灯，所述湿度传感器装置包括与底座连接的旋转电机二，所述旋转电机二端部设置有安装板一，所述安装板一上设置有电动伸缩缸一，所述电动伸缩缸一端部设置有折弯支架，所述折弯支架下部设置有电动伸缩缸二，所述电动伸缩缸二端部设置有湿度传感器，所述供水装置包括与底座连接的旋转电机三，所述旋转电机三端部设置有安装板二，所述安装板二上设置有水箱，所述水箱内设置有抽水泵，所述抽水泵与折弯供水管连接，所述折弯供水管上设置有电磁阀。

进一步的，所述照明灯杆包括竖直灯杆、与竖直灯杆铰接的横向灯杆，所述横向灯杆采用驱动电机驱动可以相对于竖向灯杆进行上下调节角度。

上述有益效果在于，有利于更好的调节光照角度，可以进行更好的光照辅助。

进一步的，所述电动驱动轮采用电机驱动，可以进行行走和转弯。

上述有益效果在于，行动更加便捷。

进一步的，所述电动驱动轮、照明装置、湿度传感器装置、供水装置与设置在底座上的控制器电连接。

上述有益效果在于，有利于更好的进行控制。

本发明有益效果是：本发明可以检测植物土壤的湿度，精准的进行浇花，可以避免浇水过多，节省水分，而且设置有照明装置，可以进行辅助光照，使用更加方便，使用效果更好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种浇花机器人，底座1，所述底座1下部设置电动驱动轮2，所述底座1上部设置有照明装置3、湿度传感器装置4、供水装置5，所述照明装置3包括与底座1连接的旋转电机一6，所述旋转电机一6端部设置有照明灯杆7，所述照明灯杆7端部设置有照明灯8，所述湿度传感器装置4包括与底座1连接的旋转电机二9，所述旋转电机二9端部设置有安装板一10，所述安装板一10上设置有电动伸缩缸一11，所述电动伸缩缸一11端部设置有折弯支架12，所述折弯支架12下部设置有电动伸缩缸二13，所述电动伸缩缸二13端部设置有湿度传感器14，所述供水装置5包括与底座1连接的旋转电机三15，所述旋转电机三15端部设置有安装板二16，所述安装板二16上设置有水箱17，所述水箱内设置有抽水泵18，所述抽水泵18与折弯供水管19连接，所述折弯供水管19上设置有电磁阀20。

所述照明灯杆7包括竖直灯杆701、与竖直灯杆701铰接的横向灯杆702，所述横向灯杆702采用驱动电机21驱动可以相对于竖向灯杆701进行上下调节角度，有利于更好的调节光照角度，可以进行更好的光照辅助。

所述电动驱动轮2采用电机驱动，可以进行行走和转弯，行动更加便捷。

所述电动驱动轮2、照明装置3、湿度传感器装置4、供水装置5与设置在底座1上的控制器电连接，有利于更好的进行控制。

本发明可以检测植物土壤的湿度，精准的进行浇花，可以避免浇水过多，节省水分，而且设置有照明装置，可以进行辅助光照，使用更加方便，使用效果更好。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。