阅读说明：本技术 一种电动沙发联动装置 (Electric sofa linkage device ) 是由 李文才 李立波 于 2018-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电动沙发联动装置,包括安装座、驱动电机以及镜像设置在安装座左右两侧的搁脚杆组件、坐垫安装件、底座安装件、机构运动组件以及驱动组件,驱动组件包括上固定件、转动推杆以及下固定件,两侧的驱动组件的下固定件之间设有连接两者的推送杆；所述下固定件一端与底座安装件前端铰接,另一端与转动推杆下端铰接；所述上固定件一端与坐垫安装件固定连接,另一端与转动推杆上端铰接；驱动电机一端与安装座铰接,另一端与推送杆铰接,驱动电机驱动推送杆前后运动从而带动整个装置运动；本发明联动装置利用直线电机运动的稳定性来保证其作用在驱动组件的作用点上的力持续增加或减少,从而避免搁脚杆组件在打开的过程中抖动。(The invention relates to an electric sofa linkage device which comprises a mounting seat, a driving motor, leg rest rod assemblies, a cushion mounting piece, a base mounting piece, a mechanism movement assembly and a driving assembly, wherein the leg rest rod assemblies, the cushion mounting piece, the base mounting piece, the mechanism movement assembly and the driving assembly are arranged on the left side and the right side of the mounting seat in a mirror image mode; one end of the lower fixing piece is hinged with the front end of the base mounting piece, and the other end of the lower fixing piece is hinged with the lower end of the rotating push rod; one end of the upper fixing piece is fixedly connected with the cushion mounting piece, and the other end of the upper fixing piece is hinged with the upper end of the rotating push rod; one end of the driving motor is hinged with the mounting seat, the other end of the driving motor is hinged with the pushing rod, and the driving motor drives the pushing rod to move back and forth so as to drive the whole device to move; the linkage device of the invention utilizes the motion stability of the linear motor to ensure that the force acted on the action point of the driving component is continuously increased or reduced, thereby avoiding the shaking of the leg rest rod component in the opening process.)

一种电动沙发联动装置

技术领域

本发明属于家具领域，尤其涉及一种电动沙发联动装置。

背景技术

目前我国沙发市场上的沙发机械联动装置都是手柄、拉线开关或者靠背的作用力方式打开，这样导致了，使用者坐到沙发上休息的时候，不能够根据自己身体部位需求的角度位置锁定，甚至有的时候，因为无意间触发开关按钮或者背部躺下时，导致沙发机械联动装置打开，而引起伤害。从而使沙发存在一种安全因素在里面。

市场上出现了另外一种电动机械联动装置的方式的沙发，但是由于这种电动沙发机械联动装置结构简单，闭合的时候，靠背受到人体不稳定的作用力时，靠背会产生晃动，在人背靠时，不能够安稳休息，而抬起歇脚板后，受到下压力时，歇脚处会产生闭合的动作。而这种动作发生后之后，使沙发机械联动装置由闭合，伸展，抬起三中步骤混乱，使机械联动装置不能够正常运行。且市场上的联动装置其搁脚在打开时往往会出现抖动或者不连续的现象。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电动沙发联动装置。本发明的联动装置闭合状态下，搁脚组件占用空间小，运动过程中各个部件稳定，伸展及斜躺状态下搁脚组件不会因受压力而产生闭合动作。本发明联动装置伸展闭合有序，使用寿命长，搁脚能够平稳展开。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：

一种电动沙发联动装置，包括安装座、驱动电机以及镜像设置在安装座左右两侧的搁脚杆组件、坐垫安装件、底座安装件、机构运动组件以及驱动组件，所述搁脚杆组件由多个搁脚杆与多个脚杆通过相互铰接构成，所述底座安装件固定安装在安装座上，所述机构运动组件连接底座安装件与坐垫安装件，所述坐垫安装件与机构运动组件的前端分别与搁脚杆组件后端的脚杆与搁脚杆铰接，所述驱动组件包括上固定件、转动推杆以及下固定件，两侧的驱动组件的下固定件之间设有连接两者的推送杆；所述下固定件一端与底座安装件前端铰接，另一端与转动推杆下端铰接；所述上固定件一端与坐垫安装件固定连接，另一端与转动推杆上端铰接；所述驱动电机一端与安装座铰接，另一端与推送杆铰接，所述驱动电机驱动推送杆前后运动从而带动整个装置运动。

通过搁脚杆组件、坐垫安装件、底座安装件、机构运动组件以及驱动组件的相互铰接形成一个有序的整体，使其在使用的过程中配合有序，从而达到预定的效果。本发明所述的驱动电机为直线电机。

作为优选，所述机构运动组件包括靠背安装件、第一支撑杆、第一次序杆、第二次序杆、第一连杆、第二连杆以及第二支撑杆；所述第一支撑杆的下端与底座安装件后端铰接，第一支撑杆的上端与靠背安装件的后端铰接，靠背安装件的前端与坐垫安装件的后端铰接；所述第一次序杆的上端与坐垫安装件的后端铰接，第一次序杆的下端与第一连杆的后端铰接，第一连杆的前端与底座安装件铰接；所述第二次序杆设置在第二连杆的后端；所述第二连杆后端与坐垫安装件后端铰接，第二连杆前端与第二支撑杆的中部铰接，第二支撑杆的上端与坐垫安装件铰接，第二支撑杆的下端与搁脚杆组件的后端铰接。通过机构运动组件内部有序的结构，使其在使用过程中配合有序。

作为优选，所述搁脚杆包括搁脚杆a、搁脚杆b、搁脚杆c、搁脚杆d、搁脚杆e；所述脚杆包括脚杆a、脚杆b、脚杆c；所述搁脚杆a后部的上下两端分别与搁脚杆b和搁脚杆c铰接，所述脚杆a的上下两端分别与搁脚杆b和搁脚杆c的中部铰接，所述搁脚杆b的后端与脚杆b的前端铰接，所述搁脚杆c的后端与搁脚杆d的前端铰接，所述脚杆b的中部与搁脚杆d的中部铰接，所述脚杆b的后端与脚杆c的前端铰接，所述搁脚杆d的后端与搁脚杆e的前端铰接，所述脚杆c的中部与搁脚杆e的中部铰接，所述脚杆c的后端与坐垫安装件前端铰接，所述搁脚杆e的后端与第二支撑杆的前端铰接。

通过上述结构，使本发明的搁脚结构紧凑、可闭合可伸展，所述各个搁脚杆与脚杆在闭合状态时，排布紧密，搁脚杆a在闭合状态时，其活动端朝内，搁脚杆a在伸展状态时，搁脚杆a以搁脚杆a与搁脚杆b的铰接点为旋转点旋转至活动端朝外，从而减小搁脚杆组件闭合时的占用空间。

作为优选，所述联动装置具有闭合状态、伸展状态以及斜躺状态，所述第一次序杆下方设有第一固定轴，所述第二连杆后端设有一U型槽；所述坐垫安装件后端设有第二固定轴，所述第二支撑杆下端设有第三固定轴，所述底座安装件前端设有弧形面；当联动装置处于闭合状态时，所述第一固定轴与第二次序杆相抵；当联动装置处于伸展状态时，所述第二固定轴与第一次序杆相抵；当联动装置处于斜躺状态时，所述第一固定轴运动至U型槽内；在联动装置从闭合状态运动至伸展状态的过程中，所述第三固定轴始终与弧形面相切。

第三固定轴与弧形面在联动装置从闭合状态运动至伸展状态的过程始终相切，使得整个联动装置在运动过程中稳定运动，不会因个连接杆之间的间隙使联动装置运动过程中产生晃动。第一固定轴与U型槽的设置限定了斜躺状态下靠背的最大倾斜角。当联动装置处于伸展状态时，所述第二固定轴与第一次序杆相抵，限制了坐垫安装件的向后运动，从而限定了搁脚杆组件的最大伸缩长度，使得在伸展状态下，使用者将脚搁放搁脚杆组件上时人能够稳定的靠在靠背上，不会因搁脚杆组件受力产生闭合的动作。

本发明所述的闭合状态为搁脚杆组件完全闭合；本发明所述的伸展状态为搁脚杆组件的完全伸展；本发明所述的仰躺状态为搁脚组件完全伸展，且搁脚杆组件、坐垫安装件上抬，靠背安装件后倾。

作为优选，所述底座安装件中段处开设有孔槽，第一连杆的中段位置处设置有第四固定轴，所述第四固定轴穿过孔槽。当联动装置处于闭合状态或伸展状态时，第四固定轴与孔槽的下端相抵，孔槽的设置限定了坐垫安装件的上抬高度，当第四固定轴与孔槽的上端相抵，联动装置达到了斜躺状态的极限位置。

作为优选，所述第二连杆上设置有第五固定轴，第二支撑杆上设置有第六固定轴，所述第五固定轴和第六固定轴之间连接有第一辅助弹簧。为联动装置从伸展状态恢复至闭合状态时提供助力，便于联动装置的闭合。

作为优选，所述搁脚杆c呈弯折状，是由短杆c与长杆c一体连接组成；所述短杆c与搁脚板a铰接；所述搁脚杆d呈弯折状，是由短杆d与长杆d一体连接组成，所述长杆c与长杆d铰接，所述短杆d与搁脚杆e铰接。通过弯折状的搁脚杆c与搁脚杆d的设置减小搁脚杆组件在闭合状态下所占用的空间。

具体地，驱动电机收缩，联动装置从闭合状态运动至伸展状态，推送杆向后运动带动下固定件向后旋转，带动转动推杆从而驱动坐垫安装件向后运动，第二支撑杆向后旋转，使整个搁脚杆组件打开。联动装置运动的期间第一固定轴与弧形面始终相切，当联动装置完全伸展时，第三固定轴脱离弧形面，第一次序杆与第二固定轴相抵。推送电机持续收缩，联动装置从伸展状态运动至斜躺状态下固定件继续旋转带动坐垫安装件向上抬，靠背组件以靠背组件与坐垫安装件的铰接点为旋转点向后倾倒。当联动装置处于斜躺状态时，第一固定轴运动至U型槽，第四固定轴与孔槽的上端相抵。

驱动电机伸长时，联动装置从斜躺状态运动至伸展状态，推送杆向前运动，坐垫安装件下降，靠背组件以靠背组件与坐垫安装件的铰接点为旋转点向前旋转。当联动装置处于伸展状态时，第四固定轴与孔槽的下端相抵，第一固定轴远离U型槽。驱动电机持续伸长，联动装置从伸展状态运动至闭合状态，推送杆向继续前运动，带动下固定件向前旋转，从而驱动坐垫安装件向前运动，第二支撑杆向前旋转，搁脚杆组件收缩，此时第三固定轴与弧形面相切。当联动装置完全闭合时，第一固定轴与第二次序杆下端相抵。

本发明的有益效果是：本发明所述的沙发联动装置通过直线电机前后运动带动整个联动装置运动。

具体地，本发明的通过直线电机的收缩运动实现了联动装置从闭合状态到伸展状态到斜躺状态再从斜躺状态到伸展状态再到闭合状态的有序伸展，使用者也可直接从闭合状态到伸展状态再从伸展状态到闭合状态。本发明的联动装置保证了产品不会因次序混乱而让产品损坏，延长了产品的使用寿命。

进一步地，当搁脚杆组件完全伸展后，所述转动推杆、下固定件与底座安装件之间形成稳定的三角关系，使得其结构更加稳定。本发明联动装置利用直线电机运动的稳定性来保证其作用在驱动组件的作用点（即作用在下固定件上的作用点）上的力持续增加或减少，从而避免搁脚杆组件在打开的过程中抖动或不连续的缺陷，使其平稳打开。

本发明通过直线电机两端分别与安装座、推送杆铰接的连接方式，实现直线电机驱动整台联动装置。电机在伸缩时其作用力作用在推送杆上，推送杆再通过驱动组件控制搁脚杆组件，使搁脚杆组件在伸展的过程中能够顺畅地打开。且本发明还可外接控制器，使其能够更加安全便捷地控制整台联动装置。

附图说明

图1是本发明闭合状态下的结构示意图。

图2是本发明机构运动组件的结构示意图。

图3是本发明伸展状态下的结构示意图。

图4是本发明仰躺状态下的结构示意图。

图5是本发明闭合状态下的立体结构示意图。

图6是本发明伸展状态下的立体结构示意图。

图7是本发明仰躺状态下的立体结构示意图。

标记说明：

1、搁脚杆组件；11、搁脚杆a；12、搁脚杆b；13、搁脚杆c；131、短杆c；132、长杆c；14、搁脚杆d；141、短杆d；142、长杆d；15、搁脚杆e；16、脚杆a；17、脚杆b；18、脚杆c；

2、坐垫安装件；21、第二固定轴；

3、底座安装件；31、弧形面；32、孔槽；

4、机构运动组件；41、靠背安装件；42、第一支撑杆；43、第一次序杆；431、第一固定轴；44、第二次序杆；45、第一连杆；451、第四固定轴； 46第二连杆； 461、U型槽；462、第五固定轴；47、第二支撑杆；471、第三固定轴；472、第六固定轴；48、第一辅助弹簧。

5、驱动组件；51、上固定件；52、转动推杆；53、下固定件；

61、安装座；62、推送杆；63、推杆电机。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1-7所示，一种电动沙发联动装置，具有闭合状态、伸展状态以及斜躺状态，包括安装座61、推杆电机63（图中为画出推杆电机，63所指的位置为推杆电机设置的位置）以及镜像设置在安装座61左右两侧的搁脚杆组件1、坐垫安装件2、底座安装件3、机构运动组件4以及驱动组件5，所述搁脚杆组件1由多个搁脚杆与多个脚杆通过相互铰接构成，所述底座安装件3固定安装在安装座61上，所述机构运动组件4连接底座安装件3与坐垫安装件2，所述坐垫安装件2与机构运动组件4的前端分别与搁脚杆组件1后端的脚杆与搁脚杆铰接，所述驱动组件5包括上固定件51、转动推杆52以及下固定件53，两侧的驱动组件5的下固定件53之间设有连接两者的推送杆62；所述下固定件53一端与底座安装件3前端铰接，另一端与转动推杆52下端铰接；所述上固定件51一端与坐垫安装件2固定连接，另一端与转动推杆52上端铰接；所述推杆电机63一端与安装座铰接，另一端与推送杆62铰接，所述推杆电机63驱动推送杆62前后运动从而带动整个装置运动。

本发明所述的闭合状态为搁脚杆组件1完全闭合，如图1所示；本发明所述的伸展状态为搁脚杆组件1的完全伸展，如图3所示；本发明所述的仰躺状态为搁脚杆组件完全伸展，且搁脚杆组件1、坐垫安装件2上抬，靠背安装件41后倾，如图4所示。

如图3所示，所述搁脚杆包括搁脚杆a11、搁脚杆b12、搁脚杆c13、搁脚杆d14、搁脚杆e15；所述脚杆包括脚杆a16、脚杆b17、脚杆c18；所述搁脚杆a11后部的上下两端分别与搁脚杆b12和搁脚杆c13铰接，所述脚杆a16的上下两端分别与搁脚杆b12和搁脚杆c13的中部铰接，所述搁脚杆b12的后端与脚杆b17的前端铰接，所述搁脚杆c13的后端与搁脚杆d14的前端铰接，所述脚杆b17的中部与搁脚杆d14的中部铰接，所述脚杆b17的后端与脚杆c18的前端铰接，所述搁脚杆d14的后端与搁脚杆e15的前端铰接，所述脚杆c18的中部与搁脚杆e15的中部铰接，所述脚杆c18的后端与坐垫安装件2前端铰接，所述搁脚杆e15的后端与第二支撑杆47的前端铰接。

所述搁脚杆c13呈弯折状，是由短杆c131与长杆c132一体连接组成；所述短杆c131与搁脚板a铰接；所述搁脚杆d14呈弯折状，是由短杆d141与长杆d142一体连接组成，所述长杆c132与长杆d142铰接，所述短杆d141与搁脚杆e15铰接。搁脚组件闭合时，搁脚杆b12竖直设置，搁脚杆a11活动端朝内，与搁脚杆b12垂直设置，如图1所示。

如图2所示，所述机构运动组件4包括靠背安装件41、第一支撑杆42、第一次序杆43、第二次序杆44、第一连杆45、第二连杆46以及第二支撑杆47；所述第一支撑杆42的下端与底座安装件3后端铰接，第一支撑杆42的上端与靠背安装件41的后端铰接，靠背安装件41的前端与坐垫安装件2的后端铰接；所述第一次序杆43的上端与坐垫安装件2的后端铰接，第一次序杆43的下端与第一连杆45的后端铰接，第一连杆45的前端与底座安装件3铰接；所述第二次序杆44设置在第二连杆46的后端；所述第二连杆46后端与坐垫安装件2后端铰接，第二连杆46前端与第二支撑杆47的中部铰接，第二支撑杆47的上端与坐垫安装件2铰接，第二支撑杆47的下端与搁脚杆组件1的后端铰接。

如图5-7所示，所述第一次序杆43下方设有第一固定轴431，所述第二连杆46后端设有一U型槽461；所述坐垫安装件2后端设有第二固定轴21，所述第二支撑杆47下端设有第三固定轴471，所述底座安装件3前端设有弧形面31；当联动装置处于闭合状态时，所述第一固定轴431与第二次序杆44相抵；当联动装置处于伸展状态时，所述第二固定轴21与第一次序杆43相抵；当联动装置处于斜躺状态时，所述第一固定轴431运动至U型槽461内；在联动装置从闭合状态运动至伸展状态的过程中，所述第三固定轴471始终与弧形面31相切。

所述底座安装件3中段处开设有孔槽32，第一连杆45的中段位置处设置有第四固定轴451，所述第四固定轴451穿过孔槽32。

所述第二连杆46上设置有第五固定轴462，第二支撑杆47上设置有第六固定轴472，所述第五固定轴462和第六固定轴472之间连接有第一辅助弹簧48。

本发明联动装置的工作原理如下：

参照图5-7，推杆电机63收缩，联动装置从闭合状态运动至伸展状态，推送杆62向后运动带动下固定件53向后旋转，带动转动推杆52从而驱动坐垫安装件2向后运动，第二支撑杆47向后旋转，使整个搁脚杆组件1打开。联动装置运动的期间第一固定轴431与弧形面31始终相切，当联动装置完全伸展时，第三固定轴471脱离弧形面31，第一次序杆43与第二固定轴21相抵。推送电机持续收缩，联动装置从伸展状态运动至斜躺状态下固定件53继续旋转带动坐垫安装件2向上抬，靠背组件以靠背组件与坐垫安装件2的铰接点为旋转点向后倾倒。当联动装置处于斜躺状态时，第一固定轴431运动至U型槽461，第四固定轴451与孔槽32的上端相抵。

推杆电机63伸长时，联动装置从斜躺状态运动至伸展状态，推送杆62向前运动，坐垫安装件2下降，靠背组件以靠背组件与坐垫安装件2的铰接点为旋转点向前旋转。当联动装置处于伸展状态时，第四固定轴451与孔槽32的下端相抵，第一固定轴431远离U型槽461。推杆电机63持续伸长，联动装置从伸展状态运动至闭合状态，推送杆62向继续前运动，带动下固定件53向前旋转，从而驱动坐垫安装件2向前运动，第二支撑杆47向前旋转，搁脚杆组件1收缩，此时第三固定轴471与弧形面31相切。当联动装置完全闭合时，第一固定轴431与第二次序杆44下端相抵。