具体实施方式

本发明的敞开式滚桶滚镀生产线的实施例如图1-11所示：包括有架设在地面上方的建筑体1，所述建筑体1为长方体形状，建筑体1内部具有U型的工作区域11，U型工作区域11的中部配置有直线过道12，建筑体1的一端设置有与直线过道12相连通的人员出入口13，工作区域11和直线过道12之间通过可视门窗17分隔，方便对工作情况进行观察或调试设备，建筑体1对应所述人员出入口13的两侧分别设置有进料口15和出料口16，进料口15和出料口16分别设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置设置在U型工作区域11的两端处，所述U型工作区域11中还分布设置有滚镀装置、换桶装置，所述U型工作区域11的顶部设置有滚桶转移装置，所述生产线还包括有用于盛装、运输以及滚镀工件的滚桶2，所述滚桶2具有开口21。

所述建筑体1为二层结构，所述工作区域11和直线过道12设置在建筑体1内部的第二层，建筑体1的一层为架设在地面上的钢架支撑结构，人员出入口13处配置有延伸至地面的阶梯14，方便工作人员进入到建筑体1二层内部，建筑体1对应所述人员出入口13的两侧分别设置有进料口15和出料口16，所述进料口15和出料口16对应U型工作区域11的两个端部位置设置，通过进料口15和出料口16可方便地从建筑体1外部将工件输入到建筑体1内部，待工件滚镀完成后从出料口16处送出，操作十分方便。

所述滚镀装置包括有电镀槽31、设置在电镀槽31中的第一滚桶支架32、用于驱动所述滚桶2倾斜运动的第一驱动机构33、用于驱动所述滚桶2沿轴心转动的第二驱动机构34，所述第一驱动机构33和第一滚桶支架32配合传动连接，所述第一滚桶支架32的顶部具有凹槽，所述第一驱动机构33能够驱动滚桶2呈倾斜或直立状态，当滚桶2为倾斜状态时其顶部开口21局部浸入到电镀槽31的电镀液中，采用这种方式将滚桶2内部和电镀槽31的溶液相连通，较单纯依靠滚桶2的滤孔而言流通效果更好，保证了滚桶2内外金属离子浓度的平衡，滚桶2保持在略微的倾斜状态时，工件在重力作用下下沉到滚桶2的底部，滚镀时不容易从滚桶2中掉出；当滚桶2呈直立状态时，滚桶2竖直插装放置在第一滚桶支架32的凹槽中。

由于滚桶2采用的是敞开式的结构，在装料和卸料过程中少了打开盖子这个过程，增加了工作效率，还提高了生产的自动化程度。电镀过程中可通过倾斜滚桶2，使电镀槽31的溶液通过滚桶2的开口31完全进入桶内，桶内产品与阳极无阻挡，电镀沉积速度更快，产品受镀更均匀。

所述第一滚桶支架32包括有底板321、周向均布设置在底板321上端的多个竖支撑杆322，多个竖支撑杆322的顶部之间连接有固定环323，所述凹槽由所述底板321、多个竖支撑杆322以及固定环323连接形成，并用于与滚桶2底部配合插装定位，所述滚桶2竖直插装放置在所述凹槽中。当所述第一驱动机构33驱动滚桶2呈直立状态时，可方便地对滚桶2进行拆装，方便对工件进行装卸，也可配合机械手实现滚桶2和第一滚桶支架32之间的拆装。

滚镀装置还包括有滚桶支架座35，所述滚桶支架座35包括有设置在第一滚桶支架32一侧的上横板351、设置在第一滚桶支架32底部的下横板352，上横板351具有与第一滚桶支架32形状适配的弧形凹部，能够使整体结构更紧凑，所述第一滚桶支架32的底板321与下横板352配合转动连接，该连接处也是第一滚桶支架32和滚桶支架座35唯一的连接处，第一滚桶支架32的两侧设置有构成上横板351和下横板352之间连接固定的支撑柱353，所述电镀槽31的两侧内壁设置有与所述支撑柱353配合转动连接的连接座354，连接座354可将第一滚桶支架32以及滚桶支架座35保持在电镀槽31的底部上方，不容易和电镀槽31的内壁产生干涉。

所述底板321的四周具有齿部3211，所述第一驱动机构33设置在电镀槽31侧壁的顶部，并且配合有外罩，能够防止电镀液飞溅，避免电镀液对第一驱动机构33造成侵蚀，第一驱动机构33包括有与所述下横板352转动连接的传动轴331，传动轴331上设置有传动齿轮332，传动轴331同时与上横板351也构成转动连接，能够提高其转动时的稳定性，所述传动齿轮332与底板321的齿部3211相啮合，传动齿轮332相对齿部3211具有更小的齿数以及外径，能够降低滚桶2的转动速度以及提高扭矩，第一驱动机构33采用电机。

所述第二驱动机构34设置在电镀槽31侧壁的顶部，能够避免电镀液对第二驱动机构34造成侵蚀，所述第二驱动机构34采用气缸，所述第二驱动机构34和滚桶支架座35之间连接有摆臂341，气缸驱动摆臂341转动，进而能够驱动滚桶支架座35在倾斜状态和直立状态之间进行切换。

所述滚桶2靠近其底部的四周侧壁上周向均布有多个滤孔（图中未示出），也能够增加滚桶2内外电镀液的流动效果，进一步地提高工件的电镀效果。

滚镀装置还包括有导电投送机构，导电投送机构设置在电镀槽31的侧壁上或靠近电镀槽31设置，所述导电投送机构包括有立柱361、摆杆362、阴极导电头363，立柱361和摆杆362之间设置有第三驱动机构37，摆杆362连接于立柱361和阴极导电头363之间，摆杆362和立柱361之间采用转动连接，第三驱动机构37优选为气缸，通过第三驱动机构37能够驱动阴极导电头363伸入到倾斜的滚桶2内或从倾斜的滚桶2中伸出，同时滚桶2均匀进行转动，能够将电镀材料均匀地附着在工件的表面。

所述换桶装置包括有机架41，机架41的一端设置有用于安装待更换的滚桶2的第二滚桶支架42，机架41的另一端设置有用于安装新更换的滚桶2的第三滚桶支架43，所述机架41于第二滚桶支架42和第三滚桶支架43之间还设置有用于导向输送工件的料斗44，料斗44中的工件依靠重力沿料斗44滚落，所述机架41的一端设置有驱动第二滚桶支架42翻转的翻转机构。

所述翻转机构包括有设置在机架41一端的转动轴451、转动套接在转动轴451上的套管452、与套管452一端驱动连接的电机453，所述第二滚桶支架42和套管452相固定。

所述料斗44包括有倾斜设置的底面441，所述底面441两侧设置有侧挡壁442，避免工件掉落，料斗44其朝向第二滚桶支架42的一端为宽度相对较大的大端，其朝向第三滚桶支架43的另一端为宽度相对较小的小端，采用大端设计能够避免待更换的滚桶2倾倒的工件掉落到料斗44外侧，小端具有倒料口440，采用小端设计能够准确的将工件导入到新更换的滚桶2。

所述机架41的另一端设置有用于驱动第三滚桶支架43升降的升降机构46，所述倒料口440处转动设置有导料挡板47，所述导料挡板47抵靠在第三滚桶支架43或新更换的滚桶2上并基于所述第三滚桶支架43的升降转动，所述导料挡板47与所述倒料口440配合启闭。

由于所述导料挡板47抵靠在第三滚桶支架43或待更换的滚桶2上，升降机构46在升降过程中，会带动导料挡板47转动。当第三滚桶支架43或新更换的滚桶2上升时能够带动导料挡板47向上转动，并使倒料口440封闭（如图8所示状态），避免料斗44中剩余的工件掉落到料斗44和新更换的滚桶2外侧；当第三滚桶支架43或新更换的滚桶2下降时，导料挡板47正常回落并抵靠在新更换的滚桶2的上端，能够用于将工件精准地导入到新更换的滚桶2中。

除此之外，新更换的滚桶2上升后置于较高的位置，不容易和换桶装置的其他部件发生干涉，方便后续与上方的机械手配合实现对更换后的滚桶的抓取以及移动等操作。

所述进料口15为竖直设置的孔洞，所述上料装置包括有对应设置在进料口15的下方的滚桶升降装置51以及与所述滚桶升降装置51相配合的倒料装置52，所述倒料装置52包括有架设在地面上的倒料盆支架521、浮动设置在倒料盆支架521上的倒料盆522，倒料盆522固定连接有振动马达523，振动马达523能够使倒料盆522产生振动，加速工件的掉落，所述滚桶升降装置51包括有架设在地面上的升降支架511、设置在升降支架511上并能够沿升降支架511上下运动的第四滚桶支架512，所述倒料装置52或滚桶升降装置51包括有称重机构，称重机构能够对倒料装置52上的工件重量后滚桶升降装置51上的工件重量进行称量，使每个滚桶中的工件能大体保证相同的数量，从而保证每个批次工件的电镀效果。

所述倒料盆522包括有倾斜设置的底面板5221，所述底面板5221两侧设置有侧挡板5222，能够防止工件从倒料盆522中掉落，倒料盆522其朝向滚桶升降装置51的一端为宽度相对较小的小端，其另一端为宽度相对较大的大端，所述小端具有出料口5223，大端采用封闭式结构，在上料时工件不容易从倒料盆522中掉落。

所述侧挡板5222的两侧对应设置有至少两个上弹簧座524，所述倒料盆支架521上设置有与所述上弹簧座524对应配合的下弹簧座525，每个相对应的上弹簧座524和下弹簧座525之间套设固定的弹簧，通过弹簧构建倒料盆支架521和倒料盆522之间的浮动连接，能够提高振动马达523的振动效果，使倒料盆支架521不容易和地面产生移动。

所述出料口5223处设置有能够通过转动与所述出料口5223配合启闭的出料挡板5224、与出料挡板5224连接配合的第四驱动机构，所述第四驱动机构能够驱动出料挡板5224转动并抵靠在滚桶2的顶部开口处并同时使所述出料口5223打开，此时出料挡板5224可用于将工件精准引入到滚桶2中，所述滚桶2及第四滚桶支架512被驱动上升的同时利用抵触配合时的作用力能够驱动所述出料挡板5224转动并对出料口5223关闭，防止工件从倒料盆522中掉落。

所述称重机构设置在滚桶升降装置51上，所述称重机构与滚桶升降装置51的动力部分相联动，通过简单且常规的程序设计能够实现当滚桶升降装置51的工件重量达到一定值时，由滚桶升降装置51驱动滚桶上升；所述滚桶升降装置51还与第四驱动机构相联动，当滚桶2下降到指定位置时，第四驱动机构驱动出料挡板5224转动并抵靠在滚桶2的顶部开口处。所述称重机构或滚桶升降装置51也可以和振动马达523相联动，从而实现当达到称重重量或滚桶升降装置51驱动滚桶2上升的同时关闭振动马达523。

所述第四滚桶支架512包括有用于和滚桶2配合插接定位的顶部插槽，所述滚桶2的底部沿竖直方向插装在所述顶部插槽中，方便滚桶2的竖直装卸，特别是能够方便机械手将滚桶2沿进料口15抓取进入到建筑体1内或从建筑体1内送出。

所述滚桶转移装置6包括有沿U型工作区域延伸布置的导轨、沿导轨运动的转移支架61、升降设置在所述转移支架61上的抓取机构62，导轨沿U型的工作区域延伸布置，其可以采用分段式的结构，每个分段的部分均配置有一组转移支架61和抓取机构62，所述抓取机构62包括有能够张合的卡爪，所述滚桶2的开口处设置有与所述卡爪配合卡接定位的凸缘。

所述滚桶转移装置6能够将滚桶沿工作区域进行输送，也能够将滚桶从每个工位的设备之间进行转移，例如可与所述上料装置配合将携带有工件的滚桶输送到建筑体1内部、与所述滚镀装置配合将料桶安装在第一滚桶支架上或取下、与换桶装置配合进行滚桶的更换，甚至也可以包括工件的烘干、料桶的除油、工件的酸洗等。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。