阅读说明：本技术 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 (Visual measurement method and device for part with chamfer ) 是由 罗怡 李亚玮 王晓东 王韬 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种有倒角零件的视觉测量方法和装置,将辅助测量装置安装在待测零件的倒角外边缘,利用辅助测量装置改变倒角图像外边缘的对比度,使得倒角的外边缘图像易于提取。其中辅助测量装置与被测零件接触的部分要与被测零件的表面特征有较大差异,所用材料的硬度要小于被测零件并具有一定的调节能力。这种方法能够解决倒角零件的图像由于对比度较低而使其图像边缘不易提取的问题,避免使用复杂的图像分割算法,适合工业生产上对实时性和稳定性要求较高的场合。(The invention provides a visual measurement method and device for a part with a chamfer. The contact part of the auxiliary measuring device and the part to be measured has larger difference with the surface characteristics of the part to be measured, and the hardness of the used material is smaller than that of the part to be measured and has certain adjusting capacity. The method can solve the problem that the image edge of the chamfer part is not easy to extract due to low contrast, avoids using a complex image segmentation algorithm, and is suitable for occasions with high requirements on real-time performance and stability in industrial production.)

一种有倒角零件的视觉测量方法和装置

技术领域

本发明涉及一种有倒角零件的视觉测量方法和装置。

背景技术

倒角能够去除零件上的锐边，便于装配时的导向过渡。通常视觉测量有倒角零件的上边缘较为简单，但是视觉测量倒角的外边缘，也即下边缘的图像时，在通常的环形光源和同轴光源的光照条件下由于倒角漫反射的缘故，导致倒角部分的图像较暗，同时如果倒角下方存在台阶轴，会进一步降低零件倒角部分图像的对比度，从而无法提取倒角图像边缘，继而无法用机器视觉的方法测量零件的倒角外圆，不能满足现代工业制造自动化的要求。

发明内容

本发明提出一种有倒角零件的视觉测量方法，利用辅助测量装置改变倒角图像外边缘的对比度，使得倒角的外边缘图像易于提取。

本发明的技术方案：

一种有倒角零件的视觉测量装置，包括视觉测量模块1、待测量有倒角零件2和辅助测量装置3，视觉测量模块1安装在待测零件2的正上方，用于拍摄零件的图像并提供光源；

所述的辅助测量装置3包括安装底座4、测量调节板5和锁紧旋钮6；安装底座4的中心为完全贯穿的孔且上端面要开槽，其两端内壁开有与测量调节板5配合的滑槽；测量调节板5共两块，两块测量调节板5拼接后，形成一具有与待测量有倒角零件2配合的孔；测量调节板5上安装有锁紧旋钮6；

将辅助测量装置3安装在待测量有倒角零件2的倒角外，高度略低于待测量有倒角零件2外边缘所在的平面；调节辅助测量装置3的测量调节板5，将测量调节板5紧密贴合在待测量有倒角零件2外侧，改变待测量有倒角零件2图像外边缘与周围环境的对比度，使得待测量有倒角零件2的图像边缘易于提取。

所述辅助测量装置3和待测量有倒角零件2接触的部分与待测量有倒角零件2的表面特征有较大差异以便于区分边界，所用材料的硬度小于待测量有倒角零件2，从而不对待测量有倒角零件2表面产生伤害。

一种有倒角零件的视觉测量方法，包括如下步骤：

1)将辅助测量装置3安装在待测量有倒角零件2上，调节辅助测量装置3的测量调节板5，使得测量调节板5紧密贴合在待测量有倒角零件2外侧，高度略低于待测量有倒角零件2外边缘所在的平面；

2)视觉测量装置采集待测量有倒角零件2的图像后传输到计算机中，然后计算机经过中值滤波、边缘检测得到零件的倒角边缘图像，并计算得到零件倒角外边缘的尺寸。

本发明的有益效果：本发明利用辅助测量装置改变了待测量零件倒角图像边缘的对比度，能够解决倒角零件的图像由于对比度较低而使其图像边缘不易提取的问题，避免使用复杂的图像分割算法，适合工业生产上对实时性和稳定性要求较高的场合。

附图说明

图1为本发明视觉测量装置的示意图；

图2为本发明设计的辅助测量装置的示意图；

图中：1视觉测量模块；2待测量有倒角零件；3辅助测量装置；4安装底座；5测量调节板；6锁紧旋钮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明内容作进一步的阐述。

一种有倒角零件的视觉测量，包括以下步骤：

1)将玻璃材质的待测有倒角零件2置于视觉测量模块1的正下方；

2)将材料为铝或氟塑料的辅助测量装置3的安装底座4置于待测量有倒角零件2上，手持锁紧旋钮6，移动两侧的测量调节板5，使得测量调节板5紧贴在待测量有倒角零件2的倒角外边缘，辅助测量装置3的高度要低于待测量有倒角零件2的倒角外边缘所在的平面；

3)视觉测量装置采集零件的图像后传输到计算机中，然后计算机经过中值滤波、边缘检测得到零件的倒角边缘图像，并计算得到零件倒角外边缘的尺寸。