阅读说明：本技术 一种具有自动定位的mems陀螺仪 (MEMS gyroscope with automatic positioning function ) 是由 刘一锋 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有自动定位的MEMS陀螺仪,包括工作盒和功能板,所述工作盒包括连接引脚、固定槽、上基板、盖板和定位仪,功能板包括主架、连接柱、集成电板、振动拨片、固定架、光学位移传感器单元、固定引脚、接收传感器、连接导线、信号输出引脚,在工作盒内装有定位仪,早期的陀螺仪不具备自动定位功能,导致在工作过程中受约束性较大,实用性较低,在装有定位仪后可自动进行定位,且定位准确,大大提高工作效率,在固定架上装有固定块,将功能板更加牢固的安装在工作盒内部,降低脱落率,避免经常性维护,提高其使用寿命,降低成本。(The invention discloses an MEMS gyroscope with automatic positioning, which comprises a working box and a function board, wherein the working box comprises a connecting pin, a fixed groove, an upper substrate, a cover plate and a positioning instrument, the function board comprises a main frame, a connecting column, an integrated electric plate, a vibrating plectrum, a fixed frame, an optical displacement sensor unit, a fixed pin, a receiving sensor, a connecting lead and a signal output pin, the positioning instrument is arranged in the working box, the early gyroscope does not have an automatic positioning function, so that the constraint is large in the working process, the practicability is low, the positioning can be automatically carried out after the positioning instrument is arranged, the positioning is accurate, the working efficiency is greatly improved, the fixed block is arranged on the fixed frame, the function board is more firmly arranged in the working box, the falling rate is reduced, the regular maintenance is avoided, the service life of the function board is prolonged, and the cost is reduced.)

一种具有自动定位的MEMS陀螺仪

技术领域

本发明涉及微机械设备技术领域，具体为一种具有自动定位的MEMS陀螺仪。

背景技术

微机械MEMS即微电子机械系统，微电子机械系统技术是建立在微米/纳米技术基础上的 21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术，它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息自主地或根据外部的指令采取行动。

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化，且装置体积较大，不能装在较小的物体上，实用性不高，不具备自动定位功能，且生产成本高。

针对以上问题，对早期装置进行了改进，将陀螺仪缩小到芯片大小，方便安装到小型设备上，且装有自动定位装置，大大提高了陀螺仪的实用性，生产成本较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，采用本装置进行操作，体积较小方便安装，使用范围广，受约束性较小，可进行自动定位，解决了现有技术体积较大安装不便，实用性不高，不可自动定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，包括工作盒和功能板，功能板固定安装在工作盒内部，所述工作盒包括连接引脚、固定槽、上基板、盖板和定位仪，连接引脚固定安装在工作盒上表面，工作盒内部设置有固定槽，固定槽上方安装有上基板，上基板上端连接有盖板，定位仪固定安装在工作盒内部，定位仪下端连接有功能板；所述功能板包括主架、连接柱、集成电板、振动拨片、固定架、光学位移传感器单元、固定引脚、接收传感器、连接导线、信号输出引脚，主架上设置有连接柱，连接柱一端连接有集成电板，主架侧面固定安装有振动拨片，固定架固定安装在主架的外表面上，光学位移传感器单元安装在主架的内部，光学位移传感器单元下端连接有固定引脚，接收传感器固定在主架内部，接收传感器上连接有连接导线，连接导线下端连接有信号输出引脚。

进一步地，所述固定槽上设置有管脚，上基板通过管脚连接在固定槽上，固定架上安装有固定块。

进一步地，所述定位仪固定安装在功能板上表面，集成电板连接在功能板上。

进一步地，所述固定引脚一端连接在光学位移传感器单元上，一端连接在装有信号输出引脚的底板上，接收传感器的输出端通过连接导线与信号输出引脚相连。

进一步地，所述上基板内的材料为活性炭制成，盖板的表层设置有防水涂膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，在工作盒内装有定位仪，早期的陀螺仪不具备自动定位功能，导致在工作过程中受约束性较大，实用性较低，在装有定位仪后可自动进行定位，且定位准确，大大提高工作效率。

2、本发明提出的一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，在固定架上装有固定块，将功能板更加牢固的安装在工作盒内部，降低脱落率，避免经常性维护，提高其使用寿命，降低成本。

3、本发明提出的一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，在上基板和盖板上分别设置有活性炭和防水涂膜，降低其受潮率，保护性能更加完全，使其不易受损，大大降低成本，同时提高工作质量。

附图说明

图1为本发明的具有自动定位的MEMS陀螺仪拆分结构示意图；

图2为本发明的功能板结构示意图；

图3为本发明的功能板内部结构示意图；

图4为本发明的具有自动定位的MEMS陀螺仪整体正视图。

图中：1、工作盒；11、连接引脚；12、固定槽；121、管脚；13、上基板；14、盖板；15、定位仪；2、功能板；21、主架；22、连接柱；23、集成电板；24、振动拨片；25、固定架；251、固定块；26、光学位移传感器单元；27、固定引脚；28、接收传感器；29、连接导线；2A、信号输出引脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有自动定位的MEMS陀螺仪，包括工作盒1和功能板2，功能板2固定安装在工作盒1内部，工作盒1包括连接引脚11、固定槽12、上基板13、盖板14和定位仪15，连接引脚11固定安装在工作盒1上表面，工作盒1内部设置有固定槽12，固定槽12上方安装有上基板13，上基板13上端连接有盖板14，定位仪15固定安装在工作盒1内部，定位仪15下端连接有功能板2；功能板2包括主架21、连接柱22、集成电板23、振动拨片24、固定架25、光学位移传感器单元26、固定引脚27、接收传感器28、连接导线29、信号输出引脚2A，主架21上设置有连接柱22，连接柱22一端连接有集成电板23，主架21侧面固定安装有振动拨片24，固定架25固定安装在主架21的外表面上，光学位移传感器单元26安装在主架21的内部，光学位移传感器单元26下端连接有固定引脚27，接收传感器28固定在主架21内部，接收传感器28上连接有连接导线29，连接导线29下端连接有信号输出引脚2A，固定槽12上设置有管脚121，上基板13通过管脚121连接在固定槽12上，固定架25上安装有固定块251，定位仪15固定安装在功能板2上表面，集成电板23连接在功能板2上，固定引脚27一端连接在光学位移传感器单元26上，一端连接在装有信号输出引脚2A的底板上，接收传感器28的输出端通过连接导线29与信号输出引脚2A相连，上基板13内的材料为活性炭制成，盖板14的表层设置有防水涂膜。

综上所述：本发明提出的具有自动定位的MEMS陀螺仪，功能板2固定安装在工作盒1内部，连接引脚11固定安装在工作盒1上表面，工作盒1内部设置有固定槽12，固定槽12上方安装有上基板13，上基板13上端连接有盖板14，定位仪15固定安装在工作盒1内部，定位仪15下端连接有功能板2；主架21上设置有连接柱22，连接柱22一端连接有集成电板23，主架21侧面固定安装有振动拨片24，固定架25固定安装在主架21的外表面上，光学位移传感器单元26安装在主架21的内部，光学位移传感器单元26下端连接有固定引脚27，接收传感器28固定在主架21内部，接收传感器28上连接有连接导线29，连接导线29下端连接有信号输出引脚2A，固定槽12上设置有管脚121，上基板13通过管脚121连接在固定槽12上，固定架25上安装有固定块251，定位仪15固定安装在功能板2上表面，集成电板23连接在功能板2上，固定引脚27一端连接在光学位移传感器单元26上，一端连接在装有信号输出引脚2A的底板上，接收传感器28的输出端通过连接导线29与信号输出引脚2A相连，上基板13内的材料为活性炭制成，盖板14的表层设置有防水涂膜，在工作盒1内装有定位仪15，早期的陀螺仪不具备自动定位功能，导致在工作过程中受约束性较大，实用性较低，在装有定位仪15后可自动进行定位，且定位准确，大大提高工作效率，在上基板13和盖板14上分别设置有活性炭和防水涂膜，降低其受潮率，保护性能更加完全，使其不易受损，大大降低成本，同时提高工作质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。