一种矿山修复用边坡支撑结构

文档序号:164898 发布日期:2021-10-29 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 一种矿山修复用边坡支撑结构 (Slope supporting structure for mine restoration ) 是由 袁海军 李志国 王宁 杜羽南 郑晓锋 马良 刘远 鲍思捷 陆昊阳 张阳阳 于 2021-06-23 设计创作,主要内容包括:本发明适用于矿山机械领域,提供了一种矿山修复用边坡支撑结构,包括底座,还包括竖向防护机构,所述竖向防护机构包括若干个防护板,所述防护板均平行放置,所述底座的侧端面相对固定连接有伸缩导向件,所述伸缩导向件内均滑动连接有推拉翻转机构,所述推拉翻转机构与所有防护板均固定连接,所述推拉翻转机构用于带动所有防护板竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而使所有防护板拼接固定;横向防护机构,与推拉翻转机构传动连接,所述横向防护机构能够在推拉翻转机构的带动下进行转动的同时进行收展;此矿山修复用边坡支撑结构通过推拉翻转机构可进行收缩放置,便于拼装及收展。(The invention is suitable for the field of mining machinery, and provides a slope supporting structure for mine restoration, which comprises a base and a vertical protection mechanism, wherein the vertical protection mechanism comprises a plurality of protection plates, the protection plates are arranged in parallel, the side end surface of the base is relatively and fixedly connected with a telescopic guide piece, a push-pull turnover mechanism is slidably connected in the telescopic guide piece, the push-pull turnover mechanism is fixedly connected with all the protection plates, and the push-pull turnover mechanism is used for driving all the protection plates to synchronously turn over while vertically moving in a linear mode, so that all the protection plates are spliced and fixed; the transverse protection mechanism is in transmission connection with the push-pull turnover mechanism and can be driven by the push-pull turnover mechanism to rotate and simultaneously fold and unfold; this slope bearing structure for mine restoration can contract through push-and-pull tilting mechanism and place, is convenient for assemble and receive and expand.)

一种矿山修复用边坡支撑结构

技术领域

本发明属于矿山机械领域,尤其涉及一种矿山修复用边坡支撑结构。

背景技术

矿山修复,又称为矿山生态修复,即对矿业废弃地污染进行修复。在矿山修复过程中需要一种边坡支护结构对山体的边坡进行支护,防止山体滑坡或山体落石,现有的矿山修复用边坡支撑结构或是体积过大不便于运输,或是需要现场拼接组装,费时费力。

为避免上述技术问题,确有必要提供一种体积较小且便于收展的矿山修复用边坡支撑结构以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种矿山修复用边坡支撑结构,旨在解决现有的矿山修复用边坡支撑结构或是体积过大不便于运输,或是需要现场拼接组装,费时费力。

本发明实施例是这样实现的,一种矿山修复用边坡支撑结构,包括底座,所述底座的侧端面螺纹有定位杆且所述底座的侧端面设置有若干个用于移动的万向滚轮,还包括:

竖向防护机构,包括若干个防护板,所述防护板均平行放置,所述底座的侧端面相对固定连接有伸缩导向件,所述伸缩导向件内均滑动连接有推拉翻转机构,所述推拉翻转机构与所有防护板均固定连接,所述推拉翻转机构用于带动所有防护板竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而使所有防护板拼接固定;

横向防护机构,与推拉翻转机构传动连接,所述横向防护机构能够在推拉翻转机构的带动下进行转动的同时进行收展。

进一步的技术方案,所述推拉翻转机构包括用于带动防护板竖向直线运动的同时进行同步翻转的传动机构以及能够为传动机构提供驱动力的动力组件。

进一步的技术方案,所述动力组件包括用于提供驱动力的驱动件,所述驱动件与底座固定连接,所述推拉翻转机构的一侧均转动连接有传动轴,所述驱动件与一根传动轴传动连接,相邻的两根传动轴间连接有带动两根传动轴同步转动的一号传动副。

进一步的技术方案,所述传动机构包括固定件,每块防护板的侧端面均相对固定连接有固定件,靠近传动轴的一块防护板的侧端面所固定连接的固定件均与伸缩导向件转动连接,靠近传动轴的固定件与传动轴间连接有带动固定件转动的传动件,相邻的两块防护板间均连接有带动防护板竖向直线运动的同时进行同步翻转的联动组件,与伸缩导向件转动连接的固定件和相邻的联动组件间连接有二号传动副,所述二号传动副用于带动联动组件相对转动。

进一步的技术方案,所述联动组件包括转杆,所述固定件的一端均固定连接有转杆,所有转杆与固定件的连接处均固定连接有滑动件,所述滑动件均滑动连接在同侧的伸缩导向件中,每根转杆的中间位置均转动连接有一根连杆,所述连杆与转杆长度相等,每根连杆的一端均与一侧的滑动件转动连接,每根连杆的另一端均与相邻的转杆的一端转动连接。

进一步的技术方案,所述横向防护机构包括转动座,所述转动座中转动连接有第一活动杆,所述第一活动杆转动连接有两根第二活动杆,两根第二活动杆平行设置,两根所述第二活动杆活动连接有若干根第三活动杆,所有第三活动杆均与第一活动杆平行设置,所述转动座与第一活动杆和第二活动杆的转动连接点间活动连接有第四活动杆,所述第一活动杆的一端与联动组件间传动连接有带动第一活动杆相对转动座转动的驱动组件,所有第三活动杆的一端均共同连接有弹性防护件。

进一步的技术方案,所述驱动组件包括齿轮套筒,远离所述传动轴的一根转杆与伸缩导向件的侧端面间转动连接有转轴,所述齿轮套筒套设在转轴外侧,所述齿轮套筒与伸缩导向件的侧端面固定连接,所述第一活动杆的一端固定连接有齿轮,所述转动座通过固定件与此转杆固定连接,所述齿轮与齿轮套筒啮合传动。

进一步的技术方案,所述二号传动副包括两根推拉杆,与伸缩导向件转动连接的一个固定件与相邻的连杆均转动连接一根推拉杆,两根推拉杆间转动连接,两根推拉杆间的转动中心轴滑动连接在伸缩导向件侧端面的滑槽中。

相较于现有技术,本发明的有益效果如下:

本发明实施例提供的一种矿山修复用边坡支撑结构,通过推拉翻转机构带动所有防护板竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而使所有防护板拼接固定对矿山山体进行防护,同时横向防护机构能够在推拉翻转机构的带动下进行转动的同时进行收展,从而对山体上方的岩壁及落石进行防护,此矿山修复用边坡支撑结构通过推拉翻转机构可进行收缩放置,便于拼装及收展。

附图说明

图1为本发明-一种矿山修复用边坡支撑结构的结构示意图;

图2为图1中A区域的放大结构示意图;

图3为图1中防护板和固定件的连接示意图;

图4为图1中底座和伸缩导向件的连接示意图。

附图中:底座1、防护板2、伸缩导向件3、驱动件4、传动轴5、一号传动副6、转杆7、固定件8、传动件9、连杆10、滑动件11、竖向防护机构12、推拉翻转机构13、横向防护机构14、传动机构15、动力组件16、二号传动副17、转动座18、第一活动杆19、第二活动杆20、第三活动杆21、第四活动杆22、齿轮套筒23、转轴24、齿轮25、弹性防护件26、联动组件27、驱动组件28、定位杆29、万向滚轮30。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和图4所示,为本发明提供的一种矿山修复用边坡支撑结构,包括底座1,所述底座1的侧端面螺纹有定位杆29且所述底座1的侧端面设置有若干个用于移动的万向滚轮30,还包括:

竖向防护机构12,包括若干个防护板2,所述防护板2均平行放置,所述底座1的侧端面相对固定连接有伸缩导向件3,所述伸缩导向件3内均滑动连接有推拉翻转机构13,所述推拉翻转机构13与所有防护板2均固定连接,所述推拉翻转机构13用于带动所有防护板2竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而使所有防护板2拼接固定;

横向防护机构14,与推拉翻转机构13传动连接,所述横向防护机构14能够在推拉翻转机构13的带动下进行转动的同时进行收展;

此矿山修复用边坡支撑结构,通过定位杆29和万向滚轮30对底座1进行固定或移动,通过推拉翻转机构13带动所有防护板2竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而使所有防护板2拼接固定对矿山山体进行防护,同时横向防护机构14能够在推拉翻转机构13的带动下进行转动的同时进行收展,从而对山体上方的岩壁及落石进行防护,此矿山修复用边坡支撑结构通过推拉翻转机构13可进行收缩放置,便于拼装及收展。

在本发明实施例中,如图1~2所示,作为本发明的一种优选实施例,所述推拉翻转机构13包括用于带动防护板2竖向直线运动的同时进行同步翻转的传动机构15以及能够为传动机构15提供驱动力的动力组件16。

在本发明的一种实施例中,所述动力组件包括与底座1转动连接的转动轴,转动轴1间通过链传动副传动连接,其中一根转动轴的一端固定连接有转动把手,通过转动转动把手带动转动轴转动,所以两根转动轴通过链传动副同步转动,两根转动轴对传动机构15进行传动;

如图1~2所示,作为本发明的一种优选实施例,所述动力组件16包括用于提供驱动力的驱动件4,所述驱动件4与底座1固定连接,所述推拉翻转机构13的一侧均转动连接有传动轴5,所述驱动件4与一根传动轴5传动连接,相邻的两根传动轴5间连接有带动两根传动轴5同步转动的一号传动副6;所述一号传动副6可以为链传动副或皮带传动副,作为本发明的一种优选实施例,所述一号传动副6优选为皮带传动副,驱动件4带动其连接的传动轴5转动,所述传动轴5间通过皮带传动副进行同步转动,所以通过传动轴5对传动机构15进行传动。

如图1~3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述传动机构15包括固定件8,每块防护板2的侧端面均相对固定连接有固定件8,靠近传动轴5的一块防护板2的侧端面所固定连接的固定件8均与伸缩导向件3转动连接,靠近传动轴5的固定件8与传动轴5间连接有带动固定件8转动的传动件9,所述传动件9可以为连接在传动轴5与固定件8间的斜齿轮传动副或蜗轮蜗杆传动副,作为本发明的一种优选实施例,所述传动件9为蜗轮蜗杆传动副,相邻的两块防护板2间均连接有带动防护板2竖向直线运动的同时进行同步翻转的联动组件27,与伸缩导向件3转动连接的固定件8和相邻的联动组件27间连接有二号传动副17,所述二号传动副17用于带动联动组件27相对转动;传动轴5通过蜗轮蜗杆传动副带动靠近传动轴5的固定件8转动,固定件8通过二号传动副17对联动组件27进行传动,联动组件27带动所有防护板2竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而拼接固定。

在本发明的一种实施例中,如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述联动组件27包括转杆7,所述固定件8的一端均固定连接有转杆7,所有转杆7与固定件8的连接处均固定连接有滑动件11,所述滑动件11均滑动连接在同侧的伸缩导向件3中,每根转杆7的中间位置均转动连接有一根连杆10,所述连杆10与转杆7长度相等,每根连杆10的一端均与一侧的滑动件11转动连接,每根连杆10的另一端均与相邻的转杆7的一端转动连接;与伸缩导向件3转动连接的固定件8通过二号传动副17带动一根连杆10转动,每根转杆7的中间位置均转动连接有一根连杆10且所述连杆10与转杆7长度相等,又每根连杆10的一端均与一侧的滑动件11转动连接,每根连杆10的另一端均与相邻的转杆7的一端转动连接,所以所有连杆10与所有转杆7拼接成若干个平行四边形框架,所以在其中一根连杆10的带动下,所有转杆7与所有连杆10均相对转动,所以所有转杆7均带动其固定连接的防护板2进行同步转动,且所有滑动件11均沿伸缩导向件3竖向滑动,所以所有防护板2在转杆7的带动下同步翻转的同时所有防护板2同步竖向运动进行拼接,最终所有防护板2的侧端面均与伸缩导向件3的侧端面接触连接,通过伸缩导向件3对所有防护板2进行支撑固定。

在本发明的一种实施例中,所述横向防护机构14包括支撑座,所述支撑座的侧端面固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端固定连接有支杆,所述支杆与支撑座的侧端面间连接有弹性伸缩网,所述支撑座与一根转杆7固定连接,如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述横向防护机构14包括转动座18,所述转动座18中转动连接有第一活动杆19,所述第一活动杆19转动连接有两根第二活动杆20,两根第二活动杆20平行设置,两根所述第二活动杆20活动连接有若干根第三活动杆21,所有第三活动杆21均与第一活动杆19平行设置,所述转动座18与第一活动杆19和第二活动杆20的转动连接点间活动连接有第四活动杆22,所述第一活动杆19的一端与联动组件27间传动连接有带动第一活动杆19相对转动座18转动的驱动组件28,所有第三活动杆21的一端均共同连接有弹性防护件26;驱动组件28带动第一活动杆19进行转动,第一活动杆19与所有第三活动杆21均平行设置且第一活动杆19转动连接有平行设置的第二活动杆20,所以第二活动杆20与第一活动杆19以及所有第三活动杆21拼接成若干个平行四边形框架,通过第一活动杆19的转动及第四活动杆22的拉动,所有第二活动杆20及第三活动杆21均相对转动,所以所有第三活动杆21的一端均共同将连接的弹性防护件26拉伸展开。

在本发明的一种实施例中,所述驱动组件28包括与伸缩导向件3的侧端面转动连接的套筒,所述套筒的侧端面环形设置有啮合槽,第一活动杆19的一端固定连接有齿轮25,齿轮25与啮合槽啮合,当转动座18在转杆7的带动下转动时,齿轮25与啮合槽,所以齿轮25带动其固定连接的第一活动杆19进行转动;如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动组件28包括齿轮套筒23,远离所述传动轴5的一根转杆7与伸缩导向件3的侧端面间转动连接有转轴24,所述齿轮套筒23套设在转轴24外侧,所述齿轮套筒23与伸缩导向件3的侧端面固定连接,所述第一活动杆19的一端固定连接有齿轮25,所述转动座18通过固定件8与此转杆7固定连接,所述齿轮25与齿轮套筒23啮合传动;转杆7通过固定件8带动转动座18转动,转动座18转动转动的同时带动齿轮25与齿轮套筒23啮合传动,所以齿轮25带动其固定连接的第一活动杆19进行转动。

在本发明的一种实施例中,所述二号传动副17包括滑动连接在伸缩导向件3侧端面的滑杆,滑杆与固定件8和相邻的连杆10均活动连接有弹性伸缩杆,固定件8通过弹性伸缩杆推动滑杆在伸缩导向件3侧端面滑动,所以另一根弹性伸缩杆在弹力作用下拉动连杆10转动;如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述二号传动副17包括两根推拉杆,与伸缩导向件3转动连接的一个固定件8与相邻的连杆10均转动连接一根推拉杆,两根推拉杆间转动连接,两根推拉杆间的转动中心轴滑动连接在伸缩导向件3侧端面的滑槽中;与伸缩导向件3转动连接的固定件8推动其转动连接的推拉杆一端在伸缩导向件3侧端面的滑槽中滑动,所以另一根推拉杆拉动其转动连接的连杆10进行同步转动。

此矿山修复用边坡支撑结构,通过定位杆29和万向滚轮30对底座1进行固定或移动,通过推拉翻转机构13带动所有防护板2竖向直线运动的同时进行同步翻转,从而使所有防护板2拼接固定对矿山山体进行防护,同时横向防护机构14能够在推拉翻转机构13的带动下进行转动的同时进行收展,从而对山体上方的岩壁及落石进行防护,此矿山修复用边坡支撑结构通过推拉翻转机构13可进行收缩放置,便于拼装及收展;在横向防护机构中,驱动组件28带动第一活动杆19进行转动,第一活动杆19与所有第三活动杆21均平行设置且第一活动杆19转动连接有平行设置的第二活动杆20,所以第二活动杆20与第一活动杆19以及所有第三活动杆21拼接成若干个平行四边形框架,通过第一活动杆19的转动及第四活动杆22的拉动,所有第二活动杆20及第三活动杆21均相对转动,所以所有第三活动杆21的一端均共同将连接的弹性防护件26拉伸展开。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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