阅读说明：本技术 商品处理方法及装置、无人货架系统 (Commodity processing method and device and unmanned goods shelf system ) 是由 陈碧泉 于 2018-06-15 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供了一种商品处理方法及装置、无人货架系统。所述方法包括：检测到视频监控区域中出现目标对象后,跟踪所述目标对象；获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；向所述目标对象提供付款通道标识,以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。本实施例中采用视频监控方式可以确定选取商品后忘记付款或者恶意不付款的目标对象,方便查找或者提醒目标对象,有利于减少遗失商品的数量,从而降低提供商的损失。并且,本实施例可以根据目标对象选购的商品清单生成付款通道标识,无需目标对象下载APP,可以简化购物流程,提升购物体验。(The embodiment of the application provides a commodity processing method and device and an unmanned goods shelf system. The method comprises the following steps: tracking a target object after the target object appears in a video monitoring area; acquiring commodities of the target object bought in a commodity area; and providing a payment channel identifier for the target object so that the target object pays for the purchased commodity according to the payment channel identifier. In the embodiment, the video monitoring mode is adopted, so that the target object which is forgotten to pay or maliciously not paid after the commodity is selected can be determined, the target object is conveniently searched or reminded, the number of lost commodities is reduced, and the loss of a provider is reduced. In addition, the payment channel identifier can be generated according to the commodity list of the target object, the APP does not need to be downloaded by the target object, the shopping flow can be simplified, and the shopping experience is improved.)

商品处理方法及装置、无人货架系统

技术领域

本申请涉及视频技术领域，尤其涉及一种商品处理方法及装置、无人货架系统。

背景技术

现有的无人货架包括：第一类，封装式货架。用户下载对应的APP或者注册等方式，在无人货架上或者APP页面中选择商品；在付款后，无人货架弹出对应的商品。然而，这类货架需要用户下载APP或者注册后才能购物，使用过程手续烦琐，用户体验度较低。

第二类，开放式货架。这类无人货架通常设置在办公室内或者人流量较大的通道位置。例如，位于办公室的无人货架通常不上锁，由用户自行选取商品；选取完成后，用户通过APP扫描条形码付款。若用户取走商品忘记付款或者恶意不付款，则会出现商品遗失，使无人货架提供商蒙受损失。

发明内容

本申请提供一种商品处理方法及装置、无人货架系统，以解决相关技术中需要下载APP才能购物以及选取商品后忘记付款或者恶意不付款导致商品遗失的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种商品处理方法，所述方法包括：

检测到视频监控区域中出现目标对象后，跟踪所述目标对象；

获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；

向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。

可选地，获取所述目标对象在商品区域中选购的商品包括：

识别所述监控区域中目标对象的数量N；N为自然数；

依据所述目标对象的数量N确定所述目标对象在商品区域中选购的商品信息。

可选地，依据所述目标对象的数量N，确定所述目标对象在商品区域中选购的商品信息包括：

若N为1，则识别所述商品区域中缺失的商品，将识别出的商品确定为所述目标对象在商品区域中选购的商品；

若N大于1，则获取各目标对象与商品区域的重叠区域；将所述重叠区域内缺失的商品作为所述各目标对象选购的商品。

可选地，向所述目标对象提供付款通道标识之后，所述方法还包括：

监测所述目标对象的付款行为；

若监测到所述目标对象的付款行为，则生成包含正常消费标识的消费记录；

若未监测到所述目标对象的付款行为，则生成包含异常消费标识的消费记录，并将未付款商品的应付款信息以及未付款商品的付款通道标识显示在显示设备上，以提醒目标对象付款。

可选地，所述方法还包括：

根据各目标对象的消费记录获取所述各目标对象的消费习惯；

根据所述消费习惯向所述各目标对象推荐商品。

第二方面，本申请实施例提供了一种商品处理装置，所述装置包括：

目标对象跟踪模块，用于检测到视频监控区域中出现目标对象后，跟踪所述目标对象；

选购商品获取模块，用于获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；

付款通道提供模块，用于向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。

可选地，所述选购商品获取模块包括：

对象数量识别单元，用于识别所述监控区域中目标对象的数量N；N为自然数；

选购商品确定单元，用于依据所述目标对象的数量N，确定所述目标对象在商品区域中选购的商品信息。

可选地，所述选购商品确定单元包括：

第一识别子单元，用于在N为1时识别所述商品区域中缺失的商品，并将识别出的商品确定为所述目标对象在商品区域中选购的商品；

第二识别子单元，用于在N大于1时获取各目标对象与商品区域的重叠区域，并将所述重叠区域内缺失的商品作为所述各目标对象选购的商品。

可选地，所述装置还包括：

付款行为监测模块，用于监测所述目标对象的付款行为；

消费记录生成模块，用于在监测到所述目标对象的付款行为时生成包含正常消费标识的消费记录；还用于在未监测到所述目标对象的付款行为时生成包含异常消费标识的消费记录，并将未付款商品的应付款信息以及未付款商品的付款通道标识显示在显示设备上，以提醒目标对象付款。

可选地，所述装置还包括：

消费习惯获取模块，用于根据各目标对象的消费记录获取所述各目标对象的消费习惯；

商品推荐模块，用于根据所述消费习惯向所述各目标对象推荐商品。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人货架系统，包括：图像采集模组、显示模组、处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述图像采集模组、所述显示模组、所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述图像采集模组，用于获取视频监控区域的图像，并将所述图像发送给所述处理器；

所述处理器用于根据所述图像检测视频监控区域中是否出现目标对象，在出现目标对象时跟踪所述目标对象；获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款；

所述存储器，用于存放计算机程序以及将所述商品区域和所述监控区域的图像。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

可知，本申请实施例通过跟踪出现在视频监控区域中的目标对象，然后获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；最后向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。可见，本实施例中采用视频监控方式可以确定选取商品后忘记付款或者恶意不付款的目标对象，方便查找或者提醒目标对象，有利于减少遗失商品的数量，从而降低提供商的损失。并且，本实施例可以根据目标对象选购的商品清单生成付款通道标识，无需目标对象下载APP，可以简化购物流程，提升购物体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种商品处理方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种商品处理方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；

图5～图9是根据一示例性实施例示出的一种商品处理装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种无人货架系统的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置例子。

现有的无人货架能够为目标对象(例如用户)提供商品，无需目标对象寻找实体店。然而，现有的主要两类无人货架需要目标对象下载APP，利用APP扫描商品或者付款。对于开放式的无人货架，还存在部分目标对象选择商品后忘记付款或者恶意不付款的情况，这样无人货架遗失商品，使无人货架提供商蒙受损失。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种商品处理方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种商品处理方法的流程示意图。为实现本实施例提供的商品处理方法，可以在无人货架的预设位置设置图像采集模组。该图像采集模组可以包括摄像头、相机等设备，其取景范围覆盖目标对象靠近无人货架的前方区域和无人货架的商品区域(后续称视频监控区域)。这样图像采集模组可以实时或者按照设定周期(可以根据场景进行设置)采集视频监控区域内的图像。可理解的是，上述商品处理方法可以由图像采集模组中的处理器、无人货架中的处理器、无人货架中显示模组中的处理器执行，本申请实施例不作限定。为方便说明，本申请实施例中以设置在无人货架中的处理器为执行主体来描述上述方法。参见图1，一种商品处理方法包括：

101，检测到视频监控区域中出现目标对象后，跟踪所述目标对象。

本实施例中，图像采集模组可以实时或者按照设定周期(可以根据场景进行设置)采集视频监控区域内的图像，并将图像发送给处理器。处理器利用预设的图像处理算法处理各帧图像，达到检测视频监控区域中是否出现目标对象的目的。

可理解的是，上述图像处理算法可以采用相关技术中的算法实现，在此不作限定。

在视频监控区域中未出现目标对象中，处理器舍弃当前处理的目标对象，并继续处理后续的图像，直到检测到视频监控区域内出现目标对象。

在检测到视频监控区域内出现目标对象后，处理器继续处理后续图像，并对比各帧图像中目标对象的变化情况，确定目标对象是面向无人货架移动，还是背向无人货架移动，处理器通过确定目标对象与无人货架的位置关系，从而达到跟踪目标对象的目的。

102，获取所述目标对象在商品区域中选购的商品。

本实施例中，处理器根据监控区域中目标对象的数量N获取目标对象在商品区域中选购的商品；N为自然数。

若N为1，则处理器识别商品区域中缺少的商品。例如，在跟踪目标对象的过程中，处理器从图像中选取目标对象进入商品区域之前的一帧图像和目标对象离开商品区域之后的一帧图像，对比分析两帧图像，处理器可以识别出商品区域内缺失的商品，然后将识别出的商品确定为该目标对象在商品区域中选购的商品。

若N大于1，若还直接对比商品区域的两帧图像，则无法区域各目标对象选购哪些商品。因此，本实施例中处理器获取各目标对象与商品区域的重叠区域。参见图2，目标对象12进入视频监控区域11后选取商品，该目标对象12的肢体会挡住部分商品，商品区域13中被目标对象12肢体挡住的区域作为目标对象12与商品区域13的重叠区域14。

其中，处理器可以利用相关技术中的图像处理算法处理图像，例如二值化、腐蚀、膨胀等处理，从而得到重叠区域的边缘线。各图像与边缘线叠加后，边缘线内部的区域作为各图像的重叠区域。

需要说明的是，由于各目标对象所处位置不同且选购商品也可能不同，因此各目标对象的重叠区域也不尽相同。即使选购商品相同，由于各目标对象的肢体与图像采集模组的相对角度不相同，得到的重叠区域也不同，这样可以保证各目标对象与重叠区域为一一对应的关系。

然后，处理器从图像中选取目标对象进入商品区域之前的一帧图像和目标对象离开商品区域之后的一帧图像，对比分析两帧图像的重叠区域内的图像，从而可以识别出重叠区域中缺失的商品。例如，在目标对象A选购商品之前，重叠区域中有商品a、商品b和商品c；在目标对象A选购商品之后，重叠区域中有商品a和商品b，对比分析可得重叠区域缺失商品为商品c，即处理器可以确定出目标对象A选购了商品c。其他目标对象选购商品的确定方式与上述方案相同，在此不再赘述。

可见，本实施例中针对不同数量的目标对象采用不同的处理方式，可以提高所确定各目标对象选购商品的准确度。同时，本实施例还兼职了处理器的计算量，保证实时性。

103，向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款

本实施例中，处理器根据各目标对象的选购商品向对应的目标对象提供付款通道标识。其中，付款通道标识可以为二维码、条形码等，用户可能终端扫描付款通道标识可以为选购的商品付款。付款通道标识可以为链接，用户点击链接即可进入付款页面，在付款页面为选购的商品付款。

在一实施例中，处理器可以先确定目标对象是否完成选购商品。例如，在每一次选购商品完成时，处理器开始计时，在计时时间未超过设定阈值时，再次检测到目标对象选购商品时则重新计时。在计时时间超过设定阈值时，处理器可以确定目标对象完成选购商品。其中，设定阈值可以为30s、1min或者更长，可以根据具体场景进行设置。

然后，处理器统计各目标对象选购商品的清单，清单可以包括：各商品名称、数量、单价、总价、折扣等信息。之后，处理器根据商品清单生成付款通道标识。这样目标对象可以利用终端扫描付款通道标识为选购的商品付款。

在另一实施例中，在每一次选购商品完成时，处理器可以确定目标对象完成选购商品，同时统计该目标对象选购商品的清单，并生成付款通道标识。在检测到该目标对象再次选购商品时，更新上述清单且同时更新付款通道标识。

在又一实施例中，无人货架上可以设置“购买”按钮，例如显示模组中的虚拟按钮，或者无人货架上的实体按键。处理器在检测到“购买”按钮被触发时，才统计对应目标对象选购商品的清单。可理解的是，本实施例中可以采用图像处理方式确定触发“购买”按钮的目标对象，可以参考确定目标对象选购商品的方案，在此不再赘述。当然，本实施例中还可以将各目标对象选购商品在清单轮换显示，在当前显示的清单被触发时可以直接确定目标对象。技术人员可以根据具体场景选择不同的方案，本申请不作限定。

可见，本实施例中采用视频监控方式可以确定选取商品后忘记付款或者恶意不付款的目标对象，方便查找或者提醒目标对象，有利于减少遗失商品的数量，从而降低提供商的损失。并且，本实施例可以根据目标对象选购的商品清单生成付款通道标识，无需目标对象下载APP，可以简化购物流程，提升购物体验。

本申请实施例还提供了一种商品处理方法，图3是根据另一示例性实施例示出的一种商品处理方法的流程示意图。参见图3，一种商品处理方法包括：

301，检测到视频监控区域中出现目标对象后，跟踪所述目标对象。

步骤301和步骤101的具体方法和原理一致，详细描述请参考图1及步骤101的相关内容，此处不再赘述。

302，获取所述目标对象在商品区域中选购的商品。

步骤302和步骤102的具体方法和原理一致，详细描述请参考图1及步骤102的相关内容，此处不再赘述。

303，向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。

步骤303和步骤103的具体方法和原理一致，详细描述请参考图1及步骤103的相关内容，此处不再赘述。

304，监测所述目标对象的付款行为；若监测到所述目标对象的付款行为，则生成包含正常消费标识的消费记录(对应步骤305)；若未监测到所述目标对象的付款行为，则生成包含异常消费标识的消费记录，并将未付款商品的应付款信息以及未付款商品的付款通道标识显示在显示设备上，以提醒目标对象付款(对应步骤306)，显示效果如图4所示。

本实施例中，处理器根据目标对象的付款行为，生成包含不同消费标识的消费记录。例如，处理器监测到目标对象的付款行为时，则生成包含正常消费标识的消费记录。又如，处理器未监测到目标对象的付款行为时，则生成包含异常消费标识的消费记录，并将未付款商品的应付款信息以及未付款商品的付款通道标识显示在显示设备上，以提醒目标对象付款。

在一实施例中，在监测到目标对象进入视频监控区域后，处理器可以获取该目标对象的消费记录，利用大数据方式统计该目标对象的消费习惯，例如喜好商品、相似商品、商品特点等，根据目标对象的消费向目标对象推荐商品，推荐方式可以由显示模组展示给目标对象或者通过每种商品的指示灯提醒目标对象。这样，本实施例中可以帮助目标对象快速选购商品，提升目标对象的购物体验。

在另一实施例中，在监测到目标对象进入视频监控区域后，处理器可以获取该目标对象的消费记录，并判断是否有包含异常消费标识的消费记录。若有，则将未付款商品的应付款信息以及未付款商品的付款通道标识显示在显示设备上，并提醒该目标对象付款，提醒方便可以为灯光频闪、声音提示等。这样，本实施例中可以帮助提供商查找或者提醒目标对象补缴购物款，降低遗失商品的数量，减少提供商的损失。

在又一实施例中，处理器还可以获取设定时间段内各目标对象的消费记录，然后统计分析全部消费记录并生成商品投放的指导建议。例如，设定时间段内各商品的消费量排序、不同商品之间的搭配组合、商品量增加或者减少量、商品的滞销情况、商品的缺货情况等。这样，本实施例通过指导建议可以指导提供商对不同区域的目标对象提供差异化服务，提升目标对象的购物体验。

本申请实施例还提供了一种商品处理装置，图5是根据一示例性实施例示出的一种商品处理装置的框图。参见图5，一种商品处理装置500包括：

目标对象跟踪模块501，用于在检测到视频监控区域中出现目标对象后，跟踪所述目标对象；

选购商品获取模块502，用于获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；

付款通道提供模块503，用于向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。

图6是根据一示例性实施例示出的一种商品处理装置的框图。参见图6，在图5所示商品处理装置的基础上，所述选购商品获取模块502包括：

对象数量识别单元601，用于识别所述监控区域中目标对象的数量N；N为自然数；

选购商品确定单元602，用于依据所述目标对象的数量N确定所述目标对象在商品区域中选购的商品信息。

图7是根据一示例性实施例示出的一种商品处理装置的框图。参见图7，在图6所示商品处理装置的基础上，所述选购商品确定单元602包括：

第一识别子单元701，用于在N为1时识别所述商品区域中缺失的商品，并将识别出的商品确定为所述目标对象在商品区域中选购的商品；

第二识别子单元702，用于在N大于1时获取各目标对象与商品区域的重叠区域，并将所述重叠区域内缺失的商品作为所述各目标对象选购的商品。

图8是根据一示例性实施例示出的一种商品处理装置的框图。参见图8，在图5所示商品处理装置的基础上，一种商品处理装置500还包括：

付款行为监测模块801，用于监测所述目标对象的付款行为；

消费记录生成模块802，用于在监测到所述目标对象的付款行为时生成包含正常消费标识的消费记录；还用于在未监测到所述目标对象的付款行为时生成包含异常消费标识的消费记录，并将未付款商品的应付款信息以及未付款商品的付款通道标识显示在显示设备上，以提醒目标对象付款。

图9是根据一示例性实施例示出的一种商品处理装置的框图。参见图9，在图8所示商品处理装置的基础上，一种商品处理装置500还包括：

消费习惯获取模块901，用于根据各目标对象的消费记录获取所述各目标对象的消费习惯；

商品推荐模块902，用于根据所述消费习惯向所述各目标对象推荐商品。

可理解的是，本申请实施例提供的商品处理装置与商品处理方法相对应，具体内容可以参考商品处理方法各实施例的内容，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种无人货架系统，图10是根据一示例性实施例示出的一种无人货架系统的框图。参见图10，一种无人货架系统1000包括：处理器1001、存储器1002、图像采集模组1003、显示模组1004、通信接口1005和通信总线1006。其中，处理器1001、存储器1002、图像采集模组1003、显示模组1004和通信接口1005通过通信总线1006完成相互间的通信；

图像采集模组1003，用于获取视频监控区域的图像，并将图像发送给处理器1001。

处理器1001用于根据图像检测视频监控区域中是否出现目标对象，在出现目标对象时跟踪所述目标对象；获取所述目标对象在商品区域中选购的商品；向所述目标对象提供付款通道标识，以使所述目标对象根据所述付款通道标识为选购的商品付款。

存储器1002，用于存放计算机程序以及将所述商品区域和所述视频监控区域的图像。

图像采集模组可以包括摄像头及驱动电路或者相机等具有采集图像功能的设备。该图像采集模组可以安装在无人货架的顶部、左上角(或者右上角)等位置，其取景区域能够覆盖商品所在区域和目标对象站立区域。

显示模组可以包括液晶显示屏、LED屏等具有显示功能的设备。该显示模组可以安装在无人货架的顶部，使显示模组中显示屏与目标对象的视线基本平齐，具有更好的购物体验。

可见，本实施例中无人货架系统中设置图像采集模组，由图像采集模组获取视频监控区域的图像，处理器根据图像跟踪目标对象和各目标对象选购的商品，最后向目标对象提供付款通道标识。可以本实施例中采用视频监控方式可以确定选取商品后忘记付款或者恶意不付款的目标对象，方便查找或者提醒目标对象，有利于减少遗失商品的数量，从而降低提供商的损失。并且，本实施例可以根据目标对象选购的商品清单生成付款通道标识，无需目标对象下载APP，可以简化购物流程，提升购物体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。