一种便携式co2注入控制装置
阅读说明：本技术 一种便携式co2注入控制装置 (Portable CO2Injection control device ) 是由 孙致学 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种便携式CO-(2)注入控制装置,包括管体、流量控制机构和注入机构；管体下端为下端开口的圆台形结构；流量控制机构设于管体内,流量控制机构包括第一防护框、第一电机、螺纹杆、螺纹块、连接板、圆板和第一支撑板,通过第一电机的转动,螺纹杆、螺纹块、连接板的传动,从而带动圆板的上下移动,实现二氧化碳注入速度的变化；注入机构包括固定板、气泵、气管和进气管,气泵通过气管将二氧化碳抽出,然后通过进气管排至管体内；本发明通过简单的装置使得可调控的对二氧化碳的进行注入。(The invention relates to a portable CO 2 The injection control device comprises a pipe body, a flow control mechanism and an injection mechanism; the lower end of the tube body is of a round table-shaped structure with an opening at the lower end; the flow control mechanism is arranged in the tube body and comprises a first protective frame, a first motor, a threaded rod, a threaded block, a connecting plate, a circular plate and a first supporting plate, and the threaded rod, the threaded block and the connecting plate are driven to move up and down through the rotation of the first motor so as to realize the change of the injection speed of the carbon dioxide; the injection mechanism comprises a fixed plate, an air pump, an air pipe and an air inlet pipe, wherein the air pump pumps out carbon dioxide through the air pipe and then discharges the carbon dioxide into the pipe body through the air inlet pipe; the invention can inject the carbon dioxide in an adjustable way through a simple device.)
技术领域
本发明涉及CO2注入技术领域，特别涉及一种便携式CO2注入控制装置
背景技术
二氧化碳是一种碳氧化合物，是空气中常见的化合物，常压下为无色、无味、不助燃、不可燃。略溶于水中，形成碳酸，碳酸是一种弱酸，二氧化碳一般可由高温煅烧石灰石或由石灰石和稀盐酸反应制得，主要应用于冷藏易腐败的食品(固态)、作致冷剂(液态)、制造碳化软饮料(气态)和作均相反应的溶剂(超临界状态)等，研究表明：低浓度的二氧化碳没有毒性，高浓度的二氧化碳则会使动物中毒。
二氧化碳驱油技术就是把二氧化碳注入油层中以提高油田采油率的技术；在二氧化碳与地层原油初次接触时并不能形成混相，但在合适的压力、温度和原油组分的条件下，二氧化碳可以形成混相前缘。超临界流体将从原油中萃取出较重的碳氢化合物，并不断使驱替前缘的气体浓缩。
现有的二氧化碳的注入装置一般结构较为复杂，使用起来较为不便，同时当需要对例如地面等需要延伸入内部的复杂环境进行注入时，使用者很难对内部注入情况进行及时观察，从而无法很好地根据实际情况来对注入量及注入速度进行调控，从而影响到注入质量。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：现有的二氧化碳的注入装置一般结构较为复杂，二氧化碳的注入速度在注入时不容易控制。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种便携式CO2注入控制装置，包括管体、流量控制机构和注入机构；所述管体靠近下端的部分为圆台形结构，所述圆台形结构的下端具有开口。
所述流量控制机构设于管体内，所述流量控制机构包括第一防护框、第一电机、螺纹杆、螺纹块、连接板、圆板和第一支撑板；所述第一防护框的一侧与管体固定连接；所述第一防护框内固定设有第一电机；所述螺纹杆竖直设置，所述螺纹杆的上端穿过第一防护框的下端，且所述螺纹杆的上端与第一防护框可转动连接；所述螺纹杆的下方设有第一支撑板，且所述螺纹杆与第一支撑板可转动连接，所述第一支撑板与管体固定连接；所述螺纹块套设于螺纹杆上，所述螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接；所述螺纹块一侧固定设有连接板，所述连接板为倒“L”型结构；所述连接板的下端设有圆板，所述圆板与连接板固定连接，所述圆板设于管体的圆台形结构内，且所述圆板外侧表面与管体内壁相接触；
所述注入机构包括固定板、气泵、气管和进气管；所述固定板设于管体上端面，且所述固定板与管体固定连接；所述气泵设于固定板的上端面；所述气管的一端与气泵的进气口连通；所述进气管的一端与气泵的出气口连通，所述气管的另一端与管体连通；
本发明中气泵通过气管将二氧化碳抽出，然后通过进气管排至管体内，控制第一电机动作，第一电机带动与其输出轴固定连接的螺纹杆旋转，螺纹杆带动与其螺纹连接的螺纹块向上下移动，进而螺纹块带动与其固定连接的连接板上下移动移动，连接板带动与其固定连接的圆板上下动作；当圆板向上动作时，注入速度提高，当圆板向下动作时，圆板和管体内腔底部之间的空隙变小，注入速度变小。
作为优选，还包括横板，所述管体内腔两侧壁上均开设有竖槽，所述连接板外部固定设有横板，所述横板两侧分别延伸入两个竖槽内，所述横板在竖槽内与管体上下滑动连接，所述横板设于圆板上方，且横板与圆板平行设置。横板可以进一步为连接板提供限位，有效的防止了因连接板过长而导致连接板左右晃动，导致圆板左右晃动，圆板和管体内腔底部之间的空隙变大。
作为优选，还包括两个结构相同的夹紧结构，所述两个夹紧装置对称设置在气泵两侧；每个夹紧结构包括固定块、夹紧块、卡块、夹紧杆、弹簧和旋钮；所述固定块设于固定板上方边缘位置，所述固定块与固定板固定连接；所述夹紧块设于固定块与气泵之间，且所述夹紧块与固定板左右滑动连接；所述夹紧杆的一端穿过固定块，所述夹紧杆与固定块螺纹连接，且所述夹紧杆与固定块垂直，所述夹紧杆的一端与夹紧块可转动连接，所述夹紧杆的另一端与旋钮固定连接；所述弹簧套设于夹紧杆上，且所述弹簧位于固定块与夹紧块之间；所述卡块设于夹紧块与气泵之间，且所述卡块与夹紧块固定连接，所述气泵左右两侧开有卡槽，所述卡槽与卡块配合。
转动旋钮，旋钮带动与其固定连接的夹紧杆旋转，夹紧杆在与其螺纹连接的固定块上动作，夹紧杆在周向上旋转，在轴线上左右移动，使得夹紧杆带动与其可转动连接的夹紧块左右动作使得，当气泵两侧的夹紧块向气泵动作时，夹紧块对气泵左右两侧施加一个相对的夹紧力，对气泵进行夹紧，与此同时，卡块嵌入卡槽中，对气泵的上下的自由度进行限制，弹簧起到一个辅助夹紧的作用，当气泵被夹紧时，可减少夹紧杆与固定块之间的螺纹的力，有效的增大了螺纹的使用寿命。
作为优选，还包括探测结构，所述探测结构设于管体内部；所述探测结构包括箱体、底板、第二防护框、辅助框、第二电机、转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二往复丝杆、第二轴承座、长板、伸缩杆和摄像头本体；所述箱体与管体内侧壁固定连接；所述底板固定设于箱体内，且所述底板与箱体内的底面平行设置；所述第二防护框固定设于底板上侧面；所述辅助框固定设于第二防护框上侧面，且所述辅助框与箱体侧面固定；所述第二电机设于第二防护框内，且所述第二电机的壳体与辅助框固定连接，所述第二电机的输出轴与转动杆固定连接；所述转动杆竖直设置，且所述转动杆的下端穿过第二防护框的上端和辅助框的下端，所述转动杆的上端穿过辅助框的上端，所述转动杆分别与第二防护框和辅助框可转动连接；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设于辅助框内，所述第一锥齿轮固定设于转动杆上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述第二往复丝杆左右设置，所述第二往复丝杆的左端穿过辅助框，且所述第二往复丝杆与辅助框可转动连接，所述第二往复丝杆的左端与第二锥齿轮通过单向轴承连接，所述第二往复丝杆的右端与管体内侧面可转动连接；所述第二轴承座套设于第二往复丝杆上，所述第二轴承座与第二往复丝杆通过滚珠螺母副连接；所述第二轴承座底部固定设有长板，所述底板上开设有辅助槽，所述长板延伸入辅助槽内部，所述箱体内侧底部开有滑槽，所述长板底部延伸入滑槽内部，且所述长板与箱体左右滑动连接；所述伸缩杆左右设置，所述伸缩杆的左端与箱体固定连接，所述伸缩杆的右端与摄像头本体固定连接，所述摄像头本体右端的管体上开有摄像孔，所诉摄像孔与摄像头本体配合，且所述摄像头本体与管体滑动连接；所述长板穿过伸缩杆的右端并与伸缩杆固定连接。第二电机动作，第二电机带动与其输出轴固定连接的转动杆转动，转动杆带动与其固定连接的第一锥齿轮转动，从而带动与其啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与其通过单向轴承连接的第二往复丝杆转动，进而带动与其通过滚珠螺母副连接的第二轴承座在第二往复丝杆上左右移动，第二轴承座带动与其固定连接的长板左右动作，长板带动伸缩杆伸缩，使得伸缩杆带动摄像头本体左右动作。
作为优选，还包括位于管体外侧的保护结构；所述保护结构包括两个限位杆和挡板；所诉两个限位杆的两端分别与管体外侧壁固定连接，且所述两个限位杆在竖直方向上平行布置在摄像孔两侧；所述两个限位杆均贯穿挡板的上下两侧，且所述两个限位杆分别与挡板上下滑动连接。挡板在两个限位杆上滑动，通过挡板的上下动作，实现摄像孔的打开与关闭，有效的防止了管体外部的固体或液体从摄像孔进入管体内，也能有效的防止摄像孔的堵塞。
作为优选，还包括传动结构；所述传动结构包括第一往复丝杆、第一轴承座、衔接板、第一移动板、L形限位板、第一齿条板、圆杆、齿轮、第二齿条、第二齿条板、L形活动板和条形板；所述第一往复丝杆的下端与转动杆通过单向轴承连接，所述第一往复丝杆的上端与箱体可转动连接；所述第一往复丝杆外部套设有第一轴承座，所述第一轴承座与第一往复丝杆通过滚珠螺母副连接；所述第一轴承座右侧固定设有衔接板；所述衔接板右侧固定设有第一移动板；所述第一移动板右侧固定设有第一齿条板；所述第一齿条板右侧固定设有第一齿条；所述辅助框右侧与L形限位板水平部分的左端固定连接，所述L形限位板贯穿第一移动板并与第一移动板上下滑动连接，所述L形限位板竖直部分的顶端与箱体顶部固定连接；所述第二齿条与第一齿条平行设置；所述第二齿条的右侧与第二齿条板固定连接；所述管体内的右侧壁上开设有竖直的移动槽，所述L形活动板水平部分的右端延伸入移动槽内，且所述L形活动板与管体上下滑动连接，所述第二齿条板的右侧与L形活动板固定连接；所述L形活动板的右侧与条形板的左端固定连接；所述条形板横向设置，所述管体上开有竖直的活动槽，所述条形板穿过活动槽，且所述条形板与管体上下滑动连接，所述条形板的右端与挡板的左侧固定连接；所述圆杆前后设置，所述圆杆设于第一齿条与第二齿条之间，且所述圆杆的前后两侧分别与箱体可转动连接；所述齿轮设于圆杆上，且所述齿轮与圆杆固定连接，所述第一齿条和第二齿条分别与齿轮啮合。转动杆带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆带动第一轴承座下第一往复丝杆上上下移动，从而第一轴承座带动衔接板上下移动，衔接板带动第一移动板在L形限位板上上下移动，第一移动板带动第一齿条板上下移动，第一齿条板通过第一齿条带动齿轮转动，齿轮通过第二齿条带动第二齿条板向第一齿条相反的方向移动，使得第二齿条板带动L形活动板上下移动，L形活动板带动条形板在活动槽内上下移动，条形板带动挡板上下移动。
作为优选，还包括竖板，所述竖板竖直设于活动槽内，且所述竖板贯穿于条形板，所述竖板与条形板上下滑动连接，所述竖板上下两端分别与管体固定连接。竖板可以进一步为条形板提供限位，有效的防止了条形板的左右晃动。
相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：
1.可根据观测的情况对注入速度进行控制调节。本发明通过控制机构的设计，使本装置在进行二氧化碳注入时，针对某些特殊环境，例如延伸入地面内部进行注入而肉眼不便观察时，可以通过摄像头升降进行拍摄，从而使工作人员能够详细观察到内部的工作情况，并且可以根据情况对注入速度进行控制调节，以此来避免传统注入装置不便观察而导致注入量不够准确而导致注入质量无法达到预期。
2.结构简单，可合理地控制了制造成本。本发明通过简单的机构设计，使本装置可以在特殊环境中进行二氧化碳注入时，通过摄像头进行拍摄，从而便于工作人员能更加精确地对注入状态进行调整，另外实现以上功能的同时并没有添加过多的零部件，有利于本装置生产制造的同时还合理地控制了制造成本。
附图说明
图1为实施例的立体图。
图2为实施例的结构示意图。
图3为图2中的A处放大图。
图4为螺纹杆的连接图。
图5为图2中的B处放大图。
图中：1-管体，2-第一电机，3-螺纹杆，4-螺纹块，5-连接板，6-圆板，7-第一支撑板，8-横板，9-箱体，10-挡板，11-限位板，12-条形板，13-底板，14-第二电机，15-转动杆，16-第一往复丝杆，17-第一轴承座，18-第一齿条板，19-L形活动板，20-第二齿条板，21-齿轮，22-第二往复丝杆，23-第二锥齿轮，24-第二轴承座，25-摄像头本体，26-第一防护框，27-竖板，28-衔接板，29-第一移动板，30-第一齿条，31-辅助框，32-L形限位板，33-第二防护框，34-第二齿条，35-圆杆，36-第一锥齿轮，37-长板，38-伸缩杆，39-固定板，40-气泵，41-气管，42-进气管，43-固定块，44-夹紧块，45-卡块，46-夹紧杆，47-弹簧，48-旋钮。
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细说明。
本发明中‘前’、‘后’、‘左’、‘右’、‘上’、‘下’均指在图1中的方位，其中‘前’是指在图1中相对于纸面朝外，‘后’是指在图1中相对于纸面朝里。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1-5，本发明提供的一种实施例：一种便携式CO2注入控制装置，包括管体1、流量控制机构和注入机构；所述管体1靠近下端的部分为圆台形结构，所述圆台形结构的下端具有开口。
所述流量控制机构设于管体1内，所述流量控制机构包括第一防护框26、第一电机2、螺纹杆3、螺纹块4、连接板5、圆板6和第一支撑板7；所述第一防护框26的一侧与管体1固定连接；所述第一防护框26内固定设有第一电机2；所述螺纹杆3竖直设置，所述螺纹杆3的上端穿过第一防护框26的下端，且所述螺纹杆3的上端与第一防护框26可转动连接；所述螺纹杆3的下方设有第一支撑板7，且所述螺纹杆3与第一支撑板7可转动连接，所述第一支撑板7与管体1固定连接；所述螺纹块4套设于螺纹杆3上，所述螺纹块4与螺纹杆3通过螺纹连接；所述螺纹块4一侧固定设有连接板5，所述连接板5为倒“L”型结构；所述连接板5的下端设有圆板6，所述圆板6与连接板5固定连接，所述圆板6设于管体1的圆台形结构内，且所述圆板6外侧表面与管体1内壁相接触；
所述注入机构包括固定板39、气泵40、气管41和进气管42；所述固定板39设于管体1上端面，且所述固定板39与管体1固定连接；所述气泵40设于固定板39的上端面；所述气管41的一端与气泵40的进气口连通；所述进气管42的一端与气泵40的出气口连通，所述气管41的另一端穿过固定板39且与管体1连通；具体实施时，所述固定板39上开有进气孔，所述进气管42设于进气孔内，且所述进气管42与进气孔配合。
具体实施时，气泵40通过气管41将二氧化碳抽出，然后通过进气管42排至管体1内，控制第一电机2动作，第一电机2带动与其输出轴固定连接的螺纹杆3旋转，螺纹杆3带动与其螺纹连接的螺纹块4向上下移动，进而螺纹块4带动与其固定连接的连接板5上下移动移动，连接板5带动与其固定连接的圆板6上下动作；当圆板6向上动作时，注入速度提高，当圆板6向下动作时，圆板6和管体1内腔底部之间的空隙变小，注入速度变小。
进一步地，还包括横板8，所述管体1内腔两侧壁上均开设有竖槽，所述连接板5外部固定设有横板8，所述横板8两侧分别延伸入两个竖槽内，所述横板8在竖槽内与管体1上下滑动连接，所述横板8设于圆板6上方，且横板8与圆板6平行设置。横板8可以进一步为连接板5提供限位，有效的防止了因连接板5过长而导致连接板5左右晃动，导致圆板6左右晃动，圆板6和管体1内腔底部之间的空隙变大。
进一步地，还包括两个结构相同的夹紧结构，所述两个夹紧装置对称设置在气泵40两侧；每个夹紧结构包括固定块43、夹紧块44、卡块45、夹紧杆46、弹簧47和旋钮48；所述固定块43设于固定板39上方边缘位置，所述固定块43与固定板39固定连接；所述夹紧块44设于固定块43与气泵40之间，且所述夹紧块44与固定板39左右滑动连接；所述夹紧杆46的一端穿过固定块43，所述夹紧杆46与固定块43螺纹连接，且所述夹紧杆46与固定块43垂直，所述夹紧杆46的一端与夹紧块44可转动连接，所述夹紧杆46的另一端与旋钮48固定连接；所述弹簧47套设于夹紧杆46上，且所述弹簧47位于固定块43与夹紧块44之间；所述卡块45设于夹紧块44与气泵40之间，且所述卡块45与夹紧块44固定连接，所述气泵40左右两侧开有卡槽，所述卡槽与卡块45配合。
具体实施时，转动旋钮48，旋钮48带动与其固定连接的夹紧杆46旋转，夹紧杆46在与其螺纹连接的固定块43上动作，夹紧杆46在周向上旋转，在轴线上左右移动，使得夹紧杆46带动与其可转动连接的夹紧块44左右动作使得，当气泵40两侧的夹紧块44向气泵40动作时，夹紧块44对气泵40左右两侧施加一个相对的夹紧力，对气泵40进行夹紧，与此同时，卡块45嵌入卡槽中，对气泵40的上下的自由度进行限制，弹簧47起到一个辅助夹紧的作用，当气泵40被夹紧时，可减少夹紧杆46与固定块43之间的螺纹的力，有效的增大了螺纹的使用寿命。
进一步地，还包括探测结构，所述探测结构设于管体1内部；所述探测结构包括箱体9、底板13、第二防护框33、辅助框31、第二电机14、转动杆15、第一锥齿轮36、第二锥齿轮23、第二往复丝杆22、第二轴承座24、长板37、伸缩杆38和摄像头本体25；所述箱体9与管体1内侧壁固定连接；所述底板13固定设于箱体9内，且所述底板13与箱体9内的底面平行设置；所述第二防护框33固定设于底板13上侧面；所述辅助框31固定设于第二防护框33上侧面，且所述辅助框31与箱体9侧面固定；所述第二电机14设于第二防护框33内，且所述第二电机14的壳体与辅助框31固定连接，所述第二电机14的输出轴与转动杆15固定连接；所述转动杆15竖直设置，且所述转动杆15的下端穿过第二防护框33的上端和辅助框31的下端，所述转动杆15的上端穿过辅助框31的上端，所述转动杆15分别与第二防护框33和辅助框31可转动连接；所述第一锥齿轮36和第二锥齿轮23设于辅助框31内，所述第一锥齿轮36固定设于转动杆15上，所述第一锥齿轮36与第二锥齿轮23啮合；所述第二往复丝杆22左右设置，所述第二往复丝杆22的左端穿过辅助框31，且所述第二往复丝杆22与辅助框31可转动连接，所述第二往复丝杆22的左端与第二锥齿轮23通过单向轴承连接，所述第二往复丝杆22的右端与管体1内侧面可转动连接；所述第二轴承座24套设于第二往复丝杆22上，所述第二轴承座24与第二往复丝杆22通过滚珠螺母副连接；所述第二轴承座24底部固定设有长板37，所述底板13上开设有辅助槽，所述长板37延伸入辅助槽内部，所述箱体9内侧底部开有滑槽，所述长板37底部延伸入滑槽内部，且所述长板37与箱体9左右滑动连接；所述伸缩杆38左右设置，所述伸缩杆38的左端与箱体9固定连接，所述伸缩杆38的右端与摄像头本体25固定连接，所述摄像头本体25右端的管体1上开有摄像孔，所诉摄像孔与摄像头本体25配合，且所述摄像头本体25与管体1滑动连接；所述长板37穿过伸缩杆38的右端并与伸缩杆38固定连接。具体实施时，第二电机14动作，第二电机14带动与其输出轴固定连接的转动杆15转动，转动杆15带动与其固定连接的第一锥齿轮36转动，从而带动与其啮合的第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动与其通过单向轴承连接的第二往复丝杆22转动，进而带动与其通过滚珠螺母副连接的第二轴承座24在第二往复丝杆22上左右移动，第二轴承座24带动与其固定连接的长板37左右动作，长板37带动伸缩杆38伸缩，使得伸缩杆38带动摄像头本体25左右动作。
进一步地，还包括保护结构；所述保护结构包括两个限位杆11和挡板10；所诉两个限位杆11的两端分别与管体1外侧壁固定连接，且所述两个限位杆11在竖直方向上平行布置在摄像孔两侧；所述两个限位杆11均贯穿挡板10的上下两侧，且所述两个限位杆11分别与挡板10上下滑动连接。挡板10在两个限位杆11上滑动，通过挡板10的上下动作，实现摄像孔的打开与关闭，有效的防止了管体1外部的固体或液体从摄像孔进入管体1内，也能有效的防止摄像孔的堵塞。
进一步地，还包括传动结构；所述传动结构包括第一往复丝杆16、第一轴承座17、衔接板28、第一移动板29、L形限位板32、第一齿条板18、圆杆35、齿轮21、第二齿条34、第二齿条板20、L形活动板19和条形板12；所述第一往复丝杆16的下端与转动杆15通过单向轴承连接，所述第一往复丝杆16的上端与箱体9可转动连接；所述第一往复丝杆16外部套设有第一轴承座17，所述第一轴承座17与第一往复丝杆16通过滚珠螺母副连接；所述第一轴承座17右侧固定设有衔接板28；所述衔接板28右侧固定设有第一移动板29；所述第一移动板29右侧固定设有第一齿条板18；所述第一齿条板18右侧固定设有第一齿条30；所述辅助框31右侧与L形限位板32水平部分的左端固定连接，所述L形限位板32贯穿第一移动板29并与第一移动板29上下滑动连接，所述L形限位板32竖直部分的顶端与箱体9顶部固定连接；所述第二齿条34与第一齿条30平行设置；所述第二齿条34的右侧与第二齿条板20固定连接；所述管体1内的右侧壁上开设有竖直的移动槽，所述L形活动板19水平部分的右端延伸入移动槽内，且所述L形活动板19与管体1上下滑动连接，所述第二齿条板20的右侧与L形活动板19固定连接；所述L形活动板19的右侧与条形板12的左端固定连接；所述条形板12横向设置，所述管体1上开有竖直的活动槽，所述条形板12穿过活动槽，且所述条形板12与管体1上下滑动连接，所述条形板12的右端与挡板10的左侧固定连接；所述圆杆35前后设置，所述圆杆35设于第一齿条30与第二齿条34之间，且所述圆杆35的前后两侧分别与箱体9可转动连接；所述齿轮21设于圆杆35上，且所述齿轮21与圆杆35固定连接，所述第一齿条30和第二齿条34分别与齿轮21啮合。具体实施时，转动杆15带动第一往复丝杆16转动，第一往复丝杆16带动第一轴承座17下第一往复丝杆16上上下移动，从而第一轴承座17带动衔接板28上下移动，衔接板28带动第一移动板29在L形限位板32上上下移动，第一移动板29带动第一齿条板18上下移动，第一齿条板18通过第一齿条30带动齿轮21转动，齿轮21通过第二齿条34带动第二齿条板20向第一齿条30相反的方向移动，使得第二齿条板20带动L形活动板19上下移动，L形活动板19带动条形板12在活动槽内上下移动，条形板12带动挡板10上下移动。
进一步地，还包括竖板27，所述竖板27竖直设于活动槽内，且所述竖板27贯穿于条形板12，所述竖板27与条形板12上下滑动连接，所述竖板27上下两端分别与管体1固定连接。竖板27可以进一步为条形板12提供限位，有效的防止了条形板12的左右晃动。
所述一种便携式CO2注入控制装置的工作原理是：
流量控制机构：第一电机2动作，第一电机2带动与其输出轴固定连接的螺纹杆3旋转，螺纹杆3带动与其螺纹连接的螺纹块4向上下移动，进而螺纹块4带动与其固定连接的连接板5上下移动移动，连接板5带动与其固定连接的圆板6上下动作；当圆板6向上动作时，注入速度提高，当圆板6向下动作时，圆板6和管体1内腔底部之间的空隙变小，注入速度变小。
注入机构：气泵40通过气管41将二氧化碳抽出，然后通过进气管42排至管体1内。
夹紧结构：转动旋钮48，旋钮48带动与其固定连接的夹紧杆46旋转，夹紧杆46在与其螺纹连接的固定块43上动作，夹紧杆46在周向上旋转，在轴线上左右移动，使得夹紧杆46带动与其可转动连接的夹紧块44左右动作，使得当气泵40两侧的夹紧块44向气泵40动作时，夹紧块44对气泵40左右两侧施加一个相对的夹紧力，对气泵40进行夹紧，与此同时，卡块45嵌入卡槽中，对气泵40的上下的自由度进行限制，弹簧47起到一个辅助夹紧的作用，当气泵40被夹紧时，可减少夹紧杆46与固定块43之间的螺纹的力，有效的增大了螺纹的使用寿命。
探测结构：第二电机14动作，第二电机14带动与其输出轴固定连接的转动杆15转动，转动杆15带动与其固定连接的第一锥齿轮36转动，从而带动与其啮合的第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动与其通过单向轴承连接的第二往复丝杆22转动，进而带动与其通过滚珠螺母副连接的第二轴承座24在第二往复丝杆22上左右移动，第二轴承座24带动与其固定连接的长板37左右动作，长板37带动伸缩杆38伸缩，使得伸缩杆38带动摄像头本体25左右动作。
保护结构：挡板10在两个限位杆11上滑动，通过挡板10的上下动作，实现摄像孔的打开与关闭，有效的防止了管体1外部的固体或液体从摄像孔进入管体1内，也能有效的防止摄像孔的堵塞。
传动结构：转动杆15带动第一往复丝杆16转动，第一往复丝杆16带动第一轴承座17下第一往复丝杆16上上下移动，从而第一轴承座17带动衔接板28上下移动，衔接板28带动第一移动板29在L形限位板32上上下移动，第一移动板29带动第一齿条板18上下移动，第一齿条板18通过第一齿条30带动齿轮21转动，齿轮21通过第二齿条34带动第二齿条板20向第一齿条30相反的方向移动，使得第二齿条板20带动L形活动板19上下移动，L形活动板19带动条形板12在活动槽内上下移动，条形板12带动挡板10上下移动。
本发明的使用过程如下：
首先气泵40通过气管41将二氧化碳抽出，然后通过进气管42排至管体1内，二氧化碳通过管体1的下端开口排出。
由于转动杆15与第一往复丝杆16通过单向轴承连接，第二锥齿轮23与第二往复丝杆22通过单向轴承连接。第二电机14正转，转动杆15带动第一往复丝杆16转动，第一往复丝杆16带动第一轴承座17向下移动，第一轴承座17带动衔接板28向下移动，衔接板28带动第一移动板29向下移动，第一移动板29带动第一齿条板18向下移动，第一齿条板18通过第一齿条30带动齿轮21转动，齿轮21通过第二齿条34带动第二齿条板20向向上移动，第二齿条板20带动L形活动板19向上移动，L形活动板19带动条形板12向上移动，条形板12带动挡板10向上移动。
当挡板10移动至不再对摄像孔遮挡时，第二电机14开始反转，此时转动杆15带动第一锥齿轮36转动，第一锥齿轮36带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二往复丝杆22转动，第二往复丝杆22带动第二轴承座24向右移动，第二轴承座24带动长板37向右移动，长板37带动伸缩杆38伸长，伸缩杆38带动摄像头本体25向摄像孔外部移动，当摄像头本体25移动至管体1外部时，第二电机14停止动作，则可以对注入情况进行拍摄。
工作人员根据注入情况可通过第一电机2控制注入速度，例如第一电机2正转，则第一电机2工作带动螺纹杆3正转，螺纹杆3带动螺纹块4向上移动，螺纹块4带动连接板5向上移动，连接板5带动圆板6向上移动，则圆板6和管体1内腔底部之间的空隙变大，注入速度提高，当第一电机2反转时，则重复以上相反步骤，注入速度变慢，以此来控制注入速度。
拍摄完成后，第二电机14开始反转，此时转动杆15带动第一锥齿轮36转动，第一锥齿轮36带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二往复丝杆22转动，第二往复丝杆22带动第二轴承座24移动，当第二轴承座24移动至第二往复丝杆22最右端时，第二轴承座24开始向左移动，第二轴承座24带动长板37向左移动，长板37带动伸缩杆38缩短，伸缩杆38带动摄像头本体25向摄像孔内移动。
当摄像头本体25移动至管体1内部时，第二电机14正转，转动杆15带动第一往复丝杆16转动，第一往复丝杆16带动第一轴承座17移动，当第一轴承座17移动至第一往复丝杆16最下端时，第一轴承座17开始向上移动，
第一轴承座17带动衔接板28向下移动，衔接板28带动第一移动板29向下移动，第一移动板29带动第一齿条板18向下移动，第一齿条板18通过第一齿条30带动齿轮21转动，齿轮21通过第二齿条34带动第二齿条板20向上移动，第二齿条板20带动L形活动板19向上移动，L形活动板19带动条形板12向上移动，条形板12带动挡板10向上移动，直至挡板10将摄像孔遮挡住。
所以当第二电机14正转时，转动杆15带动第一往复丝杆16转动，此时第二往复丝杆22不转动，带动挡板10移动，当挡板10移动至不再对通槽遮挡时，第二电机14开始反转；
当第二电机14反转时，第二锥齿轮23带动第二往复丝杆22转动，此时第一往复丝杆16不转动，摄像头本体25向通槽外部移动，当摄像头本体25移动至管体1外部时，则可以对注入情况进行拍摄。
拍摄完成后，第二电机14继续反转，则第二轴承座24到达第二往复丝杆22一端后向回移动，则摄像头本体25向回移动，直至摄像头本体25完全收回。
摄像头本体25完全收回后，第二电机14正转，第一往复丝杆16上的第一轴承座17向下运动，直至挡板10将摄像孔完全遮住。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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