掘进机截割电机互换机构
阅读说明：本技术 掘进机截割电机互换机构 (Cutting motor exchange mechanism of heading machine ) 是由 张太忠 张超 任睿 赵晋生 姜飞 张义 吴培东 李建忠 陈雪飞 黄丽琴 刘培明 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种掘进机截割电机互换机构,设置于掘进机截割减速机和回转台之间,掘进机截割电机互换机构包括架体和截割电机,架体包括第一架体或第二架体,截割电机包括安装于第一架体的单速截割电机或安装于第二架体的双速截割电机,第一架体或第二架体一端连接于截割减速机,第一架体或第二架体的另一端连接于回转台,第一架体或第二架体还连接有升降机构的一端,升降机构的另一端连接于回转台,安装于第一架体上的单速截割电机或安装于第二架体上的双速截割电机连接于联轴器,通过联轴器将转矩传递至截割减速机。本发明通过将截割电机与架体设置成一体化模块结构实现掘进机单速截割电机与双速截割电机互换,有效降低了生产成本。(The invention discloses a cutting motor exchange mechanism of a heading machine, which is arranged between a cutting speed reducer of the heading machine and a rotary table, and comprises a frame body and a cutting motor, wherein the frame body comprises a first frame body or a second frame body, the cutting motor comprises a single-speed cutting motor arranged on the first frame body or a double-speed cutting motor arranged on the second frame body, one end of the first frame body or the second frame body is connected with the cutting speed reducer, the other end of the first frame body or the second frame body is connected with the rotary table, the first frame body or the second frame body is also connected with one end of a lifting mechanism, the other end of the lifting mechanism is connected with the rotary table, the single-speed cutting motor arranged on the first frame body or the double-speed cutting motor arranged on the second frame body is connected with a coupler, and torque is transmitted to the cutting speed reducer through the coupler. According to the invention, the cutting motor and the frame body are arranged into an integrated module structure, so that the single-speed cutting motor and the double-speed cutting motor of the heading machine are exchanged, and the production cost is effectively reduced.)
技术领域
本发明属于掘进机技术领域，更具体地涉及一种掘进机截割电机互换机构。
背景技术
目前掘进机同功率单速截割电机与双速截割电机在外形尺寸和结构都有较大的差异，同截割功率下掘进机单速截割电机和双速截割电机在结构上不能互换，而且由单速截割电机改为双速截割电机关联要素较多，需重新设计，组织生产，周期较长，完全没有互换性。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种掘进机截割电机互换机构，设置于掘进机截割减速机和回转台之间，所述掘进机截割电机互换机构包括架体和安装在架体上的截割电机，所述架体包括第一架体或第二架体，所述截割电机包括单速截割电机或双速截割电机，所述单速截割电机安装于所述第一架体，所述双速截割电机安装于所述第二架体，其中：
所述第一架体或所述第二架体一端连接于所述截割减速机，所述第一架体或所述第二架体的另一端连接于所述回转台，所述第一架体或所述第二架体还连接有升降机构的一端，所述升降机构的另一端连接于所述回转台，所述安装于第一架体上的单速截割电机或所述安装于第二架体上的双速截割电机连接于联轴器，通过所述联轴器将转矩传递至截割减速机。
优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述升降机构为升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接于所述第一架体或所述第二架体，所述升降油缸的缸座连接于所述回转台。
优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述第一架体或所述第二架体上设有匹配于所述升降机构的第一安装座，所述第一架体或所述第二架体通过所述第一安装座以及与所述第一安装座匹配的第一销轴连接于所述升降机构。
优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述第一架体或所述第二架体上设有匹配于所述回转台的第二安装座，所述第一架体或所述第二架体通过所述第二安装座以及与所述第二安装座匹配的第二销轴连接于所述回转台。
优选地，在上述掘进机截割电机互换机构中，所述第一架体上的第一安装座匹配的第一销轴直径等于所述第二架体上的第一安装座匹配的第一销轴的直径，所述第一架体上的第二安装座匹配的第二销轴直径等于所述第二架体上的第二安装座匹配的第二销轴的直径。
本发明的掘进机截割电机互换机构通过将截割电机与架体设置成一体化模块结构实现掘进机单速截割电机与双速截割电机互换，安装方便快捷，而且单速型掘进机或双速型掘进机只需通过单速截割电机与双速截割电机互换即可将单速型掘进机变型为双速型掘进机或将双速型掘进机变型为单速型掘进机，有效降低了生产成本，为用户提供多样化选择。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的掘进机截割电机互换机构的结构示意图。
图2是本发明的掘进机截割电机互换机构中单速截割电机装配图。
图3是本发明的掘进机截割电机互换机构中双速截割电机装配图。
附图标记说明：1-架体、2-截割电机、3-截割头、4-悬臂段、5-截割减速机、6-联轴器、7-回转台、8-升降机构、101-第一架体、102-第二架体、103-第一安装座、104-第二安装座、105-第一销轴、106-第二销轴、201-单速截割电机、202-双速截割电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
掘进机截割部包括截割头3、悬臂段4、截割减速机5和截割电机2，悬臂段4一端连接截割头3，另一端连接截割减速机5，截割电机2连接于截割减速机5，截割电机2将动力经由截割减速机5、悬臂段4传递至截割头3对煤岩进行破碎。
如附图所示，本发明的掘进机截割电机互换机构安装于截割减速机5和连接于掘进机本体的回转台7之间，包括架体1和安装于架体1上的截割电机2，架体1包括第一架体101或第二架体102，截割电机2包括单速截割电机201或双速截割电机202，单速截割电机201安装于第一架体101，双速截割电机202安装于第二架体102，第一架体101或第二架体102的一端固定连接于截割减速机5，第一架体101或第二架体102的另一端设连接回转台7，实现截割部回转运动，第一架体101或第二架体102还连接于升降机构8的一端，升降机构8的另一端连接于回转台7，实现截割部升降运动，其中，安装于第一架体101上的单速截割电机201或安装于第二架体102上双速截割电机202连接于联轴器6，具体地，单速截割电机201或双速截割电机202输出轴通过联轴器6将转矩传递给截割减速机5的输入轴，截割减速机5的输出轴将转矩传递给悬臂段4，悬臂段4带动截割头3进行截割。
优选地，本发明的掘进机截割电机互换机构升降机构8为升降油缸，升降油缸8的活塞杆连接于第一架体101或第二架体102，升降油缸8的缸座连接于回转台7。
优选地，本发明的掘进机截割电机互换机构中，第一架体101或第二架体102上设置匹配于升降机构8的第一安装座103，第一架体101或第二架体102通过第一安装座103以及与第一安装座103匹配的第一销轴105连接于升降机构8。
优选地，本发明的掘进机截割电机互换机构中，第一架体101或第二架体102上设置匹配于回转台7的第二安装座104，第一架体101或第二架体102通过第二安装座104以及与第二安装座104匹配的第二销轴106连接于回转台7。
优选地，为便于第一架体101和第二架体102进行互换，第一架体101上的第一安装座103匹配的第一销轴105直径等于第二架体102上的第一安装座103匹配的第一销轴105的直径，第一架体101上的第二安装座104匹配的第二销轴106直径等于第二架体102上的第二安装座104匹配的第二销轴106的直径，更进一步地，第一架体101到回转台7中心的距离与第二架体102到回转台7中心的距离一致。
本发明的掘进机截割电机互换机构安装过程为：先将单速截割电机201安装于第一架体101，将双速截割电机202安装于第二架体102，将第一架体101一端固定连接于截割减速机5，将第一架体101另一端通过第二安装座104以及与第二安装座104匹配的第二销轴106连接于回转台7，将升降机构8连接于第一架体101，并通过第一架体101上的第一安装座103以及与第一安装座103匹配的第一销轴105与第一架体101进行固定，将固定于第一架体101上的单速截割电机201连接于联轴器6，安装完毕，当需要更换双速截割电机时，先将单速截割电机2与联轴器6断开连接，将第一架体101上第一安装座103与第一销轴105分离，将第一架体101上第二安装座104与第二销轴106分离，将第一架体101与截割减速机5断开连接，由此将第一架体101以及安装于第一架体101的单速截割电机201与掘进机分离，将第二架体102一端固定连接于截割减速机5，将第二架体102另一端通过第二安装座104以及与第二安装座104匹配的第二销轴106连接于回转台7，将升降机构8连接于第二架体102，并通过第二架体102上的第一安装座103以及与第一安装座103匹配的第一销轴105与第二架体102进行固定，将固定于第二架体102上的双速截割电机202连接于联轴器6，更换完毕。
本发明的掘进机截割电机互换机构通过将截割电机与架体设置成一体化模块结构实现掘进机单速截割电机与双速截割电机互换，安装方便快捷，而且单速型掘进机或双速型掘进机只需通过单速截割电机与双速截割电机互换即可将单速型掘进机变型为双速型掘进机或将双速型掘进机变型为单速型掘进机，有效降低了生产成本，为用户提供多样化选择。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。同时，本文中使用的术语“连接”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。
还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。
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