阅读说明：本技术 食物料理机及酸豆乳制作方法 (Food processor and sour soybean milk making method ) 是由 李晶 房振 龚艳玲 苏莹 杜放 于 2018-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种食物料理机和酸豆乳制作方法,食物料理机包括：制浆本体、安装在制浆本体底部的制浆组件以及与制浆本体独立相邻设置的发酵容器；传输装置,用于将制浆本体和发酵容器连通,并在启动时使制得的豆浆从制浆本体流入发酵容器中；设置在发酵容器内的投料机构；与控制装置电连接的加热装置和温度检测装置,控制装置被配置为在制浆过程中启动加热装置对制浆本体进行加热,在温度检测装置检测到发酵容器中豆浆的温度达到接种温度时启动投料机构向豆浆中投放菌种,并在温度检测装置检测到发酵容器中混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度时启动加热装置对发酵容器进行加热,使得维持发酵温度第一预设时长以完成发酵,从而全自动化制得酸豆乳。(The invention provides a food processor and a method for preparing sour soybean milk, wherein the food processor comprises the following components: the pulping device comprises a pulping body, a pulping component arranged at the bottom of the pulping body and a fermentation container independently and adjacently arranged with the pulping body; the transmission device is used for communicating the soybean milk making body with the fermentation container and enabling the prepared soybean milk to flow into the fermentation container from the soybean milk making body when the fermentation container is started; the feeding mechanism is arranged in the fermentation container; the soybean milk preparing device comprises a heating device and a temperature detecting device, wherein the heating device and the temperature detecting device are electrically connected with the control device, the control device is configured to start the heating device to heat a soybean milk body in the soybean milk preparing process, the feeding mechanism is started to feed strains into the soybean milk when the temperature detecting device detects that the temperature of the soybean milk in a fermentation container reaches an inoculation temperature, and the heating device is started to heat the fermentation container when the temperature detecting device detects that the temperature of the soybean milk mixed with the strains in the fermentation container reaches a fermentation temperature, so that the fermentation temperature is maintained for a first preset time to complete fermentation, and the full-automatic preparation of the sour soybean milk.)

食物料理机及酸豆乳制作方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及食物料理机和酸豆乳制作方法。

背景技术

近年来随着饮料领域植物蛋白资源的开发利用，以大豆为原料的发酵性酸豆乳相继问世，酸豆乳因其独有的风味和营养受到消费者欢迎，若能自己在家实现酸豆乳的制作，食用起来可以更安全放心。因此，需要一种制作酸豆乳的产品，可以实现酸豆乳的全自动化制作，以为用户的生活提供更多的便利。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的食物料理机，能够实现对酸豆乳的全自动化制作，易于用户操作。

本发明的另一个目的在于提出了一种酸豆乳制作方法。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种食物料理机，包括：制浆本体、安装在所述制浆本体底部的制浆组件以及与所述制浆本体独立相邻设置的发酵容器；传输装置，用于将所述制浆本体和所述发酵容器连通，并在制浆完成后进入工作状态使豆浆从所述制浆本体流入所述发酵容器中；设置在所述发酵容器内的投料机构，用于向豆浆中投放菌种；与控制装置电连接的加热装置和温度检测装置，所述控制装置被配置为在制浆过程中启动所述加热装置对所述制浆本体进行加热，以及在所述温度检测装置检测到所述发酵容器中豆浆的温度达到接种温度时启动所述投料机构向豆浆中投放菌种，并在所述温度检测装置检测到所述发酵容器中混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度时启动所述加热装置对所述发酵容器进行加热，使得混有菌种的豆浆维持所述发酵温度第一预设时长以完成发酵制得酸豆乳。

在该技术方案中，当在制浆本体中完成豆浆制作后，通过传输装置将豆浆从制浆本体中转移到发酵容器中，考虑到在制作豆浆的过程中为了使制得的豆浆更纯正以及确保制得的酸豆乳的可食用性除了通过制浆组件磨浆外还通过加热装置进行加热以对豆浆进行熬煮，则进入发酵容器中的豆浆具有较高的温度，那么为了确保用于发酵豆浆的菌种的活性，需要对进入发酵容器中的豆浆进行降温，当豆浆的温度达到菌种的接种温度时，可以启动投料机构向豆浆中投放菌种，并在混有菌种的豆浆的温度满足发酵温度的条件下静置发酵第一预设时长，具体通过加热装置对发酵容器进行加热保持发酵温度，从而实现酸豆乳的全自动化制作，简单高效，易于用户操作。

另外，在制浆本体中经历制浆过程制得的豆浆除了输送到发酵容器进行发酵制作酸豆乳，还可以直接取出饮用，则该食物料理机在实现豆浆制作功能的基础上增添了酸豆乳制作功能，提高了该食物料理机的利用效率，从而提高了产品的性价比和市场竞争力。

另外，本发明提供的上述实施例中的食物料理机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述发酵容器底部设置有搅拌器，与所述控制装置电连接；所述控制装置具体被配置为启动所述搅拌器按照第一预设转速搅拌所述发酵容器中的豆浆以使所述豆浆温度达到所述接种温度，以及在豆浆中投入菌种后继续按照所述第一设定转速搅拌第二预设时长，使豆浆和菌种混匀。

在该技术方案中，具体可以通过设置在发酵容器底部的搅拌器按照第一预设转速的搅拌实现对豆浆的降温，以及在豆浆中投放菌种后继续按原转速搅拌第二预设时长使菌种与豆浆混匀，加速混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度，以便于豆浆的发酵。

在上述任一技术方案中，优选地，所述搅拌器包括搅拌叶，所述搅拌叶上设置有开孔。

在该技术方案中，为了使搅拌更充分、菌种和豆浆混合的更均匀，可以在搅拌器的搅拌叶上设置开孔，则在搅拌过程中，一部分可以通过开孔而一部分豆浆随着搅拌叶运动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述加热装置包括第一加热单元和第二加热单元，所述第一加热单元采用第一功率对所述制浆本体进行加热，所述第二加热单元采用第二功率对所述发酵容器进行加热，其中所述第一功率大于所述第二功率。

在该技术方案中，具体通过分别采用不同加热功率的不同的加热单元对制浆本体和发酵容器进行加热，以确保熬浆的效果和发酵的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述制浆组件在制浆过程中按照第二设定转速磨浆第三预设时长，其中所述第二设定转速大于所述第一设定转速；以及所述第一加热单元在制浆过程中对所述制热本体加热第四预设时长。

在该技术方案中，制浆过程中通过制浆组件按照较大的第二设定转速实现第三预设时长的磨浆，并通过加热装置的第一加热单元进行第四预设时长的熬浆，从而达到减少豆浆中的豆渣，确保对豆类的充分研磨。

在上述任一技术方案中，优选地，所述投料机构包括安装卡槽和穿刺结构，所述穿刺机构与所述控制装置电连接且为可伸缩结构；以及所述穿刺结构在所述温度检测装置检测到所述豆浆温度达到接种温度时伸展至所述安装卡槽的正下方，并在将置于所述安装卡槽上的菌种投放盒刺穿后收缩至所述穿刺结构在所述发酵容器中的安装位置附近。

在该技术方案中，当需要制作酸豆乳时，可以预先将菌种投放盒置于投料机构的安装卡槽上，并当需要向发酵容器的豆浆中投放菌种时通过使投料机构的穿刺结构伸展开以刺破菌种投放盒的底部，使其中的菌种自然而言流入到发酵容器中，操作简单方便且实现菌种的自动化投放。

在上述任一技术方案中，优选地，所述穿刺结构包括安装座、伸缩臂和穿刺部件，其中，所述安装座安装在所述安装位置，所述伸缩臂的一端连接至所述安装座、另一端连接至所述穿刺部件，所述穿刺部件用于刺穿所述菌种投放盒。

在该技术方案中，具体通过安装座将投料机构固定在发酵容器中，并通过伸缩臂与穿刺结构的配合实现菌种的自动投放。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发酵容器内还设置有密封隔板，用于将所述投料机构所在的菌种投放腔室与豆浆所在的发酵腔室隔离开，且所述密封隔板的与所述安装卡槽相对的位置设置有投料开关，所述投料开关在所述投料机构向豆浆中投放菌种时开启以及在豆浆发酵的过程中关闭。

在该技术方案中，为了提供封闭且安全干净的发酵环境，可以通过密封隔板将发酵容器划分成不同的空间，一部分用于容纳豆浆以及进行豆浆与菌种的混匀、一部分用于安置投料机构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发酵容器还包括密封盖板，盖设在所述菌种投放腔室上，以将放置有所述菌种投放盒的投料机构密封在所述菌种投放腔室内。

在该技术方案中，可以将发酵容器整体设置为密闭的，以实现对发酵容器的进一步密封，从而进一步确保发酵的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述传输装置包括将所述制浆本体和所述发酵容器连通的传输通道、设置在所述传输通道中用于将豆浆从所述制浆本体中抽入所述发酵容器中的水泵以及所述传输通道为单向通道；以及所述传输通道的位于所述制浆本体中的一端设置有过滤机构，所述过滤机构用于防止所述制浆本体中的豆渣进入所述发酵容器中。

在该技术方案中，具体通过设置在单向通道中的水泵将制浆本体中的豆浆转移至发酵容器中，以及可以通过在传输通道中设置单向阀的方式使豆浆仅能从制浆本体流向发酵容器中，且不可回流，并通过过滤机构禁止制浆本体中豆渣流向发酵容器中，以确保酸豆乳制作的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述食物料理机还包括：制浆盖体，设置在所述制浆本体上方，所述盖体盖合在所述制浆本体上时与所述制浆本体形成密闭空间；以及所述控制装置位于所述制浆盖体中。

在该技术方案中，通过设置制浆盖体可以确保制浆过程中避免灰尘等异物落入，同时起到保温的作用，并具体可以通过将食物料理机的核心控件控制装置设置在制浆盖体中，确保使用安全性。

根据本发明的第二方面，提出了一种酸豆乳制作方法，使用如第一方面的技术方案中任一项所述的的食物料理机，所述酸豆乳制作方法包括：将菌种置于投料机构上；按照预设豆水比将豆类产品和水加入制浆本体中，并启动制浆组件进行磨浆以及启动加热装置对所述制浆本体加热进行熬浆，以制作豆浆；开启传输装置，将制作得到的豆浆输送至发酵容器中；将所述发酵容器中的豆浆降温至接种温度后，启动所述投料机构将菌种投放到豆浆中；将所述发酵容器中的豆浆和菌种混合均匀；当混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度时，启动所述加热装置对所述发酵容器进行加热，使得混有菌种的豆浆维持所述发酵温度预设时长以完成发酵制得酸豆乳。

在该技术方案中，当制作酸豆乳时，可以预先将菌种置于食物料理机的发酵容器的投料机构上，并将具有预设豆水比的豆类产品和水的混合物加入制浆本体中进行豆浆制作，在制作豆浆的过程中为了使制得的豆浆更纯正以及确保制得的酸豆乳的可食用性除了通过制浆组件磨浆外还通过加热装置进行加热以对豆浆进行熬煮，则进一步通过传输装置将豆浆从制浆本体中转移到发酵容器后，进入发酵容器中的豆浆具有较高的温度，那么为了确保用于发酵豆浆的菌种的活性，需要对进入发酵容器中的豆浆进行降温，当豆浆的温度达到菌种的接种温度时，可以启动投料机构向豆浆中投放菌种，并在混有菌种的豆浆的温度满足发酵温度的条件下静置发酵第一预设时长，具体通过加热装置对发酵容器进行加热保持发酵温度，从而实现酸豆乳的全自动化制作，简单高效，易于用户操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的食物料理机的结构示意图；

图2示出了本发明第二实施例的食物料理机的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的酸豆乳制作方法的流程示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10制浆本体、11制浆组件、111磨浆刀头、20发酵容器、21投料机构、211安装卡槽、212穿刺结构、2121安装座、2122伸缩臂、2123穿刺部件、22搅拌器、221搅拌叶、23密封隔板、24密封盖板、30传输装置、31传输通道、32水泵、33过滤机构、40加热装置、41第一加热单元、42第二加热单元、50制浆盖体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1和图2对本发明实施例的食物料理机进行详细说明。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的食物料理机包括：制浆本体10、发酵容器20、传输装置30、控制装置(图中未示出)、加热装置40和温度检测装置(图中未示出)。

其中，所述发酵容器20与所述制浆本体10独立相邻设置，如图所示为左右相邻独立设置，制浆本体10底部安装有制浆组件11，所述传输装置30用于将所述制浆本体10和所述发酵容器20连通，并在制浆完成后进入工作状态使豆浆从所述制浆本体10流入所述发酵容器20中；所述发酵容器20内设置有投料机构21，用于向豆浆中投放菌种；所述加热装置40和所述温度检测装置与控制装置电连接，所述控制装置被配置为在制浆过程中启动所述加热装置40对所述制浆本体10进行加热，以及在所述温度检测装置检测到所述发酵容器20中豆浆的温度达到接种温度时启动所述投料机构21向豆浆中投放菌种，并在所述温度检测装置检测到所述发酵容器20中混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度时启动所述加热装置40对所述发酵容器20进行加热，使得混有菌种的豆浆维持所述发酵温度第一预设时长以完成发酵制得酸豆乳。

在该实施例中，当在制浆本体10中完成豆浆制作后，通过传输装置30将豆浆从制浆本体10中转移到发酵容器20中，考虑到在制作豆浆的过程中为了使制得的豆浆更纯正以及确保制得的酸豆乳的可食用性除了通过制浆组件11磨浆外还通过加热装置40进行加热以对豆浆进行熬煮，则进入发酵容器20中的豆浆具有较高的温度，那么为了确保用于发酵豆浆的菌种的活性，需要对进入发酵容器20中的豆浆进行降温，当豆浆的温度达到菌种的接种温度时，可以启动投料机构21向豆浆中投放菌种，并在混有菌种的豆浆的温度满足发酵温度的条件下静置发酵第一预设时长，具体通过加热装置40对发酵容器20进行加热保持发酵温度，从而实现酸豆乳的全自动化制作，简单高效，易于用户操作。

另外，在制浆本体10中经历制浆过程制得的豆浆除了输送到发酵容器20进行发酵制作酸豆乳，还可以直接取出饮用，则该食物料理机在实现豆浆制作功能的基础上增添了酸豆乳制作功能，提高了该食物料理机的利用效率，从而提高了产品的性价比和市场竞争力。

其中，接种温度优选地为45℃，发酵温度优选地取值范围为：40℃～43℃，第一预设时长优选地取值范围为：5小时～8小时。

进一步地，如图1和图2所示，制浆组件11包括磨浆刀头111以及带动磨浆刀头111旋转的电机(图中未示出)。

进一步地，如图2所示，所述发酵容器20底部设置有搅拌器22，与所述控制装置电连接；所述控制装置具体被配置为启动所述搅拌器22按照第一预设转速搅拌所述发酵容器20中的豆浆以使所述豆浆温度达到所述接种温度，以及在豆浆中投入菌种后继续按照所述第一设定转速搅拌第二预设时长，使豆浆和菌种混匀。

在该实施例中，具体可以通过设置在发酵容器20底部的搅拌器22按照第一预设转速的搅拌实现对豆浆的降温，以及在豆浆中投放菌种后继续按原转速搅拌第二预设时长使菌种与豆浆混匀，加速混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度，以便于豆浆的发酵。

其中，第一预设转速优选地取值为：100r/min，第二预设时长优选地取值为2min。

进一步地，在上述实施例中，所述搅拌器22包括搅拌叶221，所述搅拌叶221上设置有开孔(图中未示出)。

在该实施例中，为了使搅拌更充分、菌种和豆浆混合的更均匀，可以在搅拌器22的搅拌叶221上设置开孔，则在搅拌过程中，一部分可以通过开孔而一部分豆浆随着搅拌叶221运动。

进一步地，如图1和图2所示，所述加热装置40包括第一加热单元41和第二加热单元42，所述第一加热单元41采用第一功率对所述制浆本体10进行加热，所述第二加热单元42采用第二功率对所述发酵容器20进行加热，其中所述第一功率大于所述第二功率。

在该实施例中，具体通过分别采用不同加热功率的不同的加热单元对制浆本体10和发酵容器20进行加热，以确保熬浆的效果和发酵的效果。

进一步地，在上述实施例中，所述制浆组件11在制浆过程中按照第二设定转速磨浆第三预设时长，其中所述第二设定转速大于所述第一设定转速；以及所述第一加热单元41在制浆过程中对所述制热本体加热第四预设时长。

在该实施例中，制浆过程中通过制浆组件11按照较大的第二设定转速实现第三预设时长的磨浆，并通过加热装置40的第一加热单元41进行第四预设时长的熬浆，从而达到减少豆浆中的豆渣，确保对豆类的充分研磨。

其中，第二预设转速优选地取值范围为：10000r/min～20000r/min，第三预设时长优选地取值范围为：3min～5min。

进一步地，如图1和图2所示，所述投料机构21包括安装卡槽211和穿刺结构212，所述穿刺机构与所述控制装置电连接且为可伸缩结构；以及所述穿刺结构212在所述温度检测装置检测到所述豆浆温度达到接种温度时伸展至所述安装卡槽211的正下方，并在将置于所述安装卡槽211上的菌种投放盒刺穿后收缩至所述穿刺结构212在所述发酵容器20中的安装位置附近。

在该实施例中，当需要制作酸豆乳时，可以预先将菌种投放盒置于投料机构21的安装卡槽211上，并当需要向发酵容器20的豆浆中投放菌种时通过使投料机构21的穿刺结构212伸展开以刺破菌种投放盒的底部，使其中的菌种自然而言流入到发酵容器20中，操作简单方便且实现菌种的自动化投放。

进一步地，如图1和图2所示，所述穿刺结构212包括安装座2121、伸缩臂2122和穿刺部件2123，其中，所述安装座2121安装在所述安装位置，所述伸缩臂2122的一端连接至所述安装座2121、另一端连接至所述穿刺部件2123，所述穿刺部件2123用于刺穿所述菌种投放盒。

在该实施例中，具体通过安装座2121将投料机构21固定在发酵容器20中，并通过伸缩臂2122与穿刺结构212的配合实现菌种的自动投放。

进一步地，如图1和图2所示，所述发酵容器20内还设置有密封隔板23，用于将所述投料机构21所在的菌种投放腔室与豆浆所在的发酵腔室隔离开，且所述密封隔板23的与所述安装卡槽211相对的位置设置有投料开关(图中未示出)，所述投料开关在所述投料机构21向豆浆中投放菌种时开启以及在豆浆发酵的过程中关闭。

在该实施例中，为了提供封闭且安全干净的发酵环境，可以通过密封隔板23将发酵容器20划分成不同的空间，一部分用于容纳豆浆以及进行豆浆与菌种的混匀、一部分用于安置投料机构21。

进一步地，如图1和图2所示，所述发酵容器20还包括密封盖板24，盖设在所述菌种投放腔室上，以将放置有所述菌种投放盒的投料机构21密封在所述菌种投放腔室内。

在该实施例中，可以将发酵容器20整体设置为密闭的，以实现对发酵容器20的进一步密封，从而进一步确保发酵的效果。

进一步地，如图1和图2所示，所述传输装置30包括将所述制浆本体10和所述发酵容器20连通的传输通道31、设置在所述传输通道31中用于将豆浆从所述制浆本体10中抽入所述发酵容器20中的水泵32以及所述传输通道31为单向通道；以及所述传输通道31的位于所述制浆本体10中的一端设置有过滤机构33，所述过滤机构33用于防止所述制浆本体10中的豆渣进入所述发酵容器20中。

在该实施例中，具体通过设置在单向通道中的水泵32将制浆本体10中的豆浆转移至发酵容器20中，以及可以通过在传输通道31中设置单向阀的方式使豆浆仅能从制浆本体10流向发酵容器20中，且不可回流，并通过过滤机构33禁止制浆本体10中豆渣流向发酵容器20中，以确保酸豆乳制作的效果。

其中，所述过滤机构33可以为过滤膜。

进一步地，如图1和图2所示，所述食物料理机还包括：制浆盖体50，设置在所述制浆本体10上方，所述盖体盖合在所述制浆本体10上时与所述制浆本体10形成密闭空间；以及所述控制装置位于所述制浆盖体50中。

在该实施例中，通过设置制浆盖体50可以确保制浆过程中避免灰尘等异物落入，同时起到保温的作用，并具体可以通过将食物料理机的核心控件控制装置设置在制浆盖体50中，确保使用安全性。

进一步地，在上述实施例中，菌种优选地采用酸奶，与菌粉发酵相比，发酵时间较短，由于添加酸奶提供了酸豆乳发酵酸性环境，有助于加快菌种发酵速率，而且酸奶用户更易于获得，不需要专门购买菌粉，而且使用更方便，更容易保持菌种活性；另外通过采用穿刺结构212定时自动加入酸奶发酵，简单便捷，发酵成功率高。

进一步地，豆类产品优选地为黄豆，其中预设豆水比可以为1:7，即200g黄豆加入1400ml水；当然也适用于所有植物蛋白发酵而成的食品，比如黑豆或添加其它杂粮混合的豆浆发酵。

综上，本实施例采用酸奶作为菌种发酵制作酸豆乳,整体为左右结构，左侧实现磨浆、煮浆工艺，右侧实现投料、发酵工艺，左侧豆浆制作完成后输送到右侧腔体发酵，右侧上方为酸奶自动投放装置(即投料机构)。整体由制浆系统、加热系统、酸奶投放系统、发酵系统、控制系统、输送系统等部分组成。各部分均由控制系统控制其工作。制浆系统位于机器左侧，刀头和电机位于底部。输送系统包括水泵、过滤通道、管路连接左右两个腔体，豆浆通过水泵抽取，输送到右侧。酸奶自动投放系统包括酸奶放置卡槽、穿刺结构，酸奶放置卡槽为酸奶杯标准尺寸，穿刺结构可伸缩移动。当需要加入酸奶时，横杆伸长或旋转移动至酸奶杯底部，上端穿刺伸长刺破酸奶杯，使酸奶流入发酵腔。加热系统位于机器底部，左侧大功率加热控制煮浆，右侧小功率加热控制发酵。

图3示出了本发明实施例的酸豆乳制作方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明实施例的酸豆乳制作方法，使用如上述实施例中所述的食物料理机，该具体酸豆乳制作方法包括以下流程步骤：

步骤S302，将菌种置于投料机构上。

具体地，菌种优选地为酸奶，比如100g装的酸奶杯，与菌粉发酵相比，发酵时间较短，由于添加酸奶提供了酸豆乳发酵酸性环境，有助于加快菌种发酵速率，而且酸奶用户更易于获得，不需要专门购买菌粉，而且使用更方便，更容易保持菌种活性。

步骤S304，按照预设豆水比将豆类产品和水加入制浆本体中，并启动制浆组件进行磨浆以及启动加热装置对所述制浆本体加热进行熬浆，以制作豆浆。

具体地，豆类产品优选地为黄豆，其中预设豆水比可以为1:7，即200g黄豆加入1400ml水；当然也适用于所有植物蛋白发酵而成的食品，比如黑豆或添加其它杂粮混合的豆浆发酵；磨浆时，颗粒度越小，发酵效果越好。

步骤S306，开启传输装置，将制作得到的豆浆输送至发酵容器中。

步骤S308，将所述发酵容器中的豆浆降温至接种温度后，启动所述投料机构将菌种投放到豆浆中。

其中，接种温度优选地为45℃。

步骤S310，将所述发酵容器中的豆浆和菌种混合均匀。

步骤S312，当混有菌种的豆浆的温度达到发酵温度时，启动所述加热装置对所述发酵容器进行加热，使得混有菌种的豆浆维持所述发酵温度预设时长以完成发酵制得酸豆乳。

其中，发酵温度优选地取值范围为：40℃～43℃，预设时长优选地取值范围为：5小时～8小时。

在该实施例中，当制作酸豆乳时，可以预先将菌种置于食物料理机的发酵容器的投料机构上，并将具有预设豆水比的豆类产品和水的混合物加入制浆本体中进行豆浆制作，在制作豆浆的过程中为了使制得的豆浆更纯正以及确保制得的酸豆乳的可食用性除了通过制浆组件磨浆外还通过加热装置进行加热以对豆浆进行熬煮，则进一步通过传输装置将豆浆从制浆本体中转移到发酵容器后，进入发酵容器中的豆浆具有较高的温度，那么为了确保用于发酵豆浆的菌种的活性，需要对进入发酵容器中的豆浆进行降温，当豆浆的温度达到菌种的接种温度时，可以启动投料机构向豆浆中投放菌种，并在混有菌种的豆浆的温度满足发酵温度的条件下静置发酵第一预设时长，具体通过加热装置对发酵容器进行加热保持发酵温度，从而实现酸豆乳的全自动化制作，简单高效，易于用户操作。

在一个具体实施例中，提前将100g装的酸奶杯放入指定位置，黄豆和水放入左侧制浆腔中。启动程序后，刀头以10000r/min-20000r/min高速间断磨浆3min～5min，同时底部控制加热，熬浆15min～20min。制浆结束后，豆浆输送到右侧发酵腔。进入降温阶段，底部搅拌头低速搅拌加速降温。待温度降到45℃时，穿刺结构横杆伸长或旋转移动至酸奶杯底部，上端伸长刺破酸奶杯，使酸奶流入发酵腔，搅拌头低速搅拌1min～2min混合均匀，随后静置发酵，维持温度40℃～43℃，5h～8h发酵程序结束，酸豆乳制作完成，具体流程之一概括如下：加料(黄豆200g、水1400ml)—启动程序—以15000r/min磨浆4min，加热煮浆18min—制浆结束后，将豆浆输送到发酵腔—降温冷却，底部搅拌头以100r/min低速搅拌—当检测豆浆温度达到45℃，自动加入酸奶(100g)，搅拌头持续以100r/min搅拌2min—静置，控制43℃发酵6h。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，该方案所述的食物料理机能够实现对酸豆乳的全自动化制作，易于用户操作。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。