阅读说明：本技术 流水线的智能防撞自动门及其使用方法 (Intelligent anti-collision automatic door of assembly line and use method thereof ) 是由 刘洪� 刘汝合 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及采用旋转式电动机的使翼扇移到开启或关闭位置的动力操纵机构领域,具体为一种用于流水线的智能防撞自动门及其使用方法。一种流水线的智能防撞自动门,包括立柱(1),还包括卷轴(2)、电机(3)、轨道(4)、门帘(5)、防撞杆(6)、光电传感器(71)、气囊(72)和控制器(8),每根立柱(1)上分别贴覆固定一条轨道(4),门帘(5)的两侧和防撞杆(6)的两端都分别嵌设在一条轨道(4)内,立柱(1)的底部都设有光电传感器(71)和气囊(72)。一种流水线的智能防撞自动门的使用方法,其特征是：按如下步骤依次实施：①启闭；②防撞。本发明安装方便,维护简单,安全可靠。(The invention relates to the field of power control mechanisms which adopt rotary motors to move wing leaves to opening or closing positions, in particular to an intelligent anti-collision automatic door for a production line and a using method thereof. The utility model provides an intelligence anticollision automatically-controlled door of assembly line, includes stand (1), still includes spool (2), motor (3), track (4), door curtain (5), crash bar (6), photoelectric sensor (71), gasbag (72) and controller (8), pastes respectively on every stand (1) and covers a fixed track (4), and the both sides of door curtain (5) and the both ends of crash bar (6) all inlay respectively and establish in a track (4), and the bottom of stand (1) all is equipped with photoelectric sensor (71) and gasbag (72). The use method of the intelligent anti-collision automatic door of the assembly line is characterized by comprising the following steps: the method is implemented in sequence according to the following steps: opening and closing; and secondly, collision avoidance. The invention has the advantages of convenient installation, simple maintenance, safety and reliability.)

流水线的智能防撞自动门及其使用方法

技术领域

本发明涉及采用旋转式电动机的使翼扇移到开启或关闭位置的动力操纵机构领域，具体为一种用于流水线的智能防撞自动门及其使用方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，现代化钢铁企业要出精品，要改变过去那种粗犷式的生产模式，对生产环境升级改造是必然趋势。

由于现在市场竞争愈发激烈尤其是对高附加值的冷轧板卷，对其表面质量要求越来越高，为避免环境因素的影响，不仅对厂房建筑的封闭要求越来越高，对设备生产线的防尘封闭同样提出新的课题。

某冷轧生产线也曾经实施封闭设计，封闭措施不仅是采用固定的板材来实现，有些通道由于现有的软帘门技术落后，对封闭出口往往采用敞开式无奈的做法，而没有真正达到封闭的目的。影响了冷轧板带的表面质量出不了真正意义上的精品。

某新建覆膜铁机组工程所生产的覆膜钢卷对生产环境的洁净度要求非常高（核心区域洁净度要求达到10000级），在厂房的内隔墙上的多条流水线出入口需要采用一种既快速、又安全的门，而使用过去的软帘门技术既不可控且容易被撞坏，而且会影响生产的连续性，不适用在钢卷生产线上，这种落后的软帘门既给人民群众造成了严重的人身伤害和财产损失，也会带来人们对自动门电动门产品的不安全感和不信任感。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种安装方便、维护简单、安全可靠的启闭设备，本发明公开了一种流水线的智能防撞自动门及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种流水线的智能防撞自动门，包括立柱，两根立柱都垂直地设于生产线的两侧，其特征是：还包括卷轴、电机、轨道、门帘、防撞杆、光电传感器、气囊和控制器，

卷轴的两端都通过轴承分别可转动地设于一根立柱的顶部，卷轴的一端连接电机的输出轴，每根立柱上分别贴覆固定一条轨道，门帘的顶部卷绕在卷轴上，门帘的底部设有防撞杆，门帘的两侧和防撞杆的两端都分别嵌设在一条轨道内，立柱的底部都设有光电传感器和气囊，电机和光电传感器都通过信号线连接控制器。

所述的流水线的智能防撞自动门，其特征是：

电机采用转速不低于1440转/分的高速电机，电机外罩有防护罩，防护罩由底板、顶板和三块面板依次拼合构成，底板和顶板互相平行，三块面板依次贴覆连接底板和顶板的三条对应侧边；轨道通过固定架固定在立柱上；

门帘采用高强度膜结构为门体，所述高强度膜的基质采用聚酯纤维编织构成，高强度膜的强度主要由聚酯纤维层提供，在所述聚酯纤维的基质上依次涂覆高分子聚合物涂层以保证所述基质的密实性和惰性材料涂层以保证基质的自洁性；中等强度的PVC膜，其厚度仅0.61mm，但拉伸强度相当于钢材的一半，中等强度的PTFE膜，其厚度仅0.8mm，但它的拉伸强度已达到钢材的水平；门帘上设有观察孔，观察孔上贴覆玻璃、塑料等材料制成的透明板；

控制器选用PLC或单片机。

所述的流水线的智能防撞自动门的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

① 启闭：在生产线正常运行时，当有物品在输送车运载下经生产线输送至门面前方时，光电传感器感应到探测范围内有物品存在时，将信号传输给控制器，控制器控制电机带动卷轴正向转动，卷轴将门帘向上拉起，使门帘将所述生产线开启，所述物品通过门帘输入所述生产线，当所述物品输入所述生产线后，光电传感器感应不到探测范围内有物品存在，将信号传输给控制器，控制器控制电机带动卷轴反向转动，卷轴将门帘向下降落，使门帘将所述生产线封闭；

② 防撞：当有运载物品的输送车撞击时，门帘受撞击从轨道内脱离并随所述输送车运行，当运行距离超过门帘高度后门帘从所述输送车上脱离，所述运输车不停留继续运行，电机带动卷轴正向转动将门帘向上拉起至顶部，门帘下部在重力作用下呈垂直状态，由于轨道为开口状态，门帘被卷曲向上拉起并超过导引器，下降时，门帘经轨道顶部的导引器进入轨道，使门帘和防撞杆再次嵌设入轨道内后，电机再带动卷轴反向转动将门帘向下降落，完成自动复位；

门帘的底部为下摆，下摆的底边嵌入防撞杆，防撞杆的底部为软底边，门帘的两侧和防撞杆的两端都通过恢复板嵌设在一条轨道内。

本发明采用高强度膜结构为门体，高速电机为动力，采用PLC等多种控制技术和流水线保持完全同步运行，做到了及时封闭。增加设备环境的洁净性，能运用在各种流水线上满足封闭需要。

本发明当受侧面或前后误撞时，门帘自行脱轨，脱轨后被撞出奔向前方而后跟随车运行，运行一段时间后，从输送车的顶部脱离，输送车正常运行不用停车，确保了生产的连续性，门帘对车和货都产生不了阻力，门和车脱离后，门帘落下，经复位或开起后，门帘上升到顶后自动下降到轨道内，门帘再自动运行到下方复位完成，防撞门仍可正常运行。

采用本发明有效解决了因叉车或机械设备故障和人员进出误撞门后，人、车、门均受损受伤或车毁人亡的问题，门被撞后不需要专业厂家到场维修，门均能复位成功。

本发明具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味采光等多项功能，不仅在钢铁生产流水线上成功应用，同样可以应用于汽车制造流水线和纺织、食品、冷冻、电子、印刷、超市、冷冻装配、精密机械、物流仓储等多种等加工生产高性能物流及洁净场所。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明电机安装区域的局部放大图；

图5是本发明中门帘底部的局部方法图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种流水线的智能防撞自动门，包括立柱1、卷轴2、电机3、轨道4、门帘5、防撞杆6、光电传感器71、气囊72和控制器8，如图1～图4所示，具体结构是：

两根立柱1都垂直地设于生产线的两侧，卷轴2的两端都通过轴承分别可转动地设于一根立柱11的顶部，卷轴2的一端连接电机3的输出轴，每根立柱1上分别贴覆固定一条轨道4，门帘5的顶部卷绕在卷轴2上，门帘5的底部设有防撞杆6，门帘5的两侧和防撞杆6的两端都分别嵌设在一条轨道4内，立柱1的底部都设有光电传感器71和气囊72，电机3和光电传感器71都通过信号线连接控制器8。

本实施例中：

电机3采用转速不低于1440转/分的高速电机，电机3外罩有防护罩31，防护罩31由底板311、顶板312和三块面板313依次拼合构成，底板311和顶板312互相平行，三块面板313依次贴覆连接底板311和顶板312的三条对应侧边；轨道4通过固定架42固定在立柱1上；

门帘5采用高强度膜结构为门体，所述高强度膜的基质采用聚酯纤维编织构成，高强度膜的强度主要由聚酯纤维层提供，在所述聚酯纤维的基质上依次涂覆高分子聚合物涂层以保证所述基质的密实性和惰性材料涂层以保证基质的自洁性；中等强度的PVC膜，其厚度仅0.61mm，但拉伸强度相当于钢材的一半，中等强度的PTFE膜，其厚度仅0.8mm，但它的拉伸强度已达到钢材的水平；门帘5上设有观察孔51，观察孔上贴覆玻璃、塑料等材料制成的透明板；

控制器8选用PLC或单片机。

本实施例使用时，按如下步骤依次实施：

① 启闭：在生产线正常运行时，当有物品在输送车运载下经生产线输送至门面前方时，光电传感器71感应到探测范围内有物品存在时，将信号传输给控制器8，控制器8控制电机3带动卷轴2正向转动，卷轴2将门帘5向上拉起，使门帘5将所述生产线开启，所述物品通过门帘5输入所述生产线，当所述物品输入所述生产线后，光电传感器71感应不到探测范围内有物品存在，将信号传输给控制器8，控制器8控制电机3带动卷轴2反向转动，卷轴2将门帘5向下降落，使门帘5将所述生产线封闭；

② 防撞：当有运载物品的输送车撞击时，门帘5受撞击从轨道4内脱离并随所述输送车运行，当运行距离超过门帘5高度后门帘5从所述输送车上脱离，所述运输车不停留继续运行，电机3带动卷轴2正向转动将门帘5向上拉起至顶部，门帘5下部在重力作用下呈垂直状态，由于轨道4为开口状态，门帘5被卷曲向上拉起并超过导引器41，下降时，门帘5经轨道4顶部的导引器41进入轨道4，使门帘5和防撞杆6再次嵌设入轨道4内后，电机3再带动卷轴2反向转动将门帘5向下降落，完成自动复位；

如图5所示：门帘5的底部为下摆51，下摆51的底边嵌入防撞杆6，防撞杆6的底部为软底边61，门帘5的两侧和防撞杆6的两端都通过恢复板9嵌设在一条轨道4内。