阅读说明：本技术 电梯的轿厢位置检测装置 (Elevator car position detection device ) 是由 望月敬太 井上甚 石川雅洋 白附晶英 于 2017-05-10 设计创作，主要内容包括：提供一种电梯的轿厢位置检测装置,其能够抑制被检测体以外的金属物的误检测。电梯的轿厢位置检测装置具备：被检测体,其设置于电梯的井道及轿厢中的一者,由具有缝隙状的开口的磁性体形成；以及磁检测装置,其设置于所述电梯的井道及轿厢中的另一者,当与所述被检测体对置时,检测与所述缝隙状的开口对应的磁通密度的变化。(Provided is a car position detection device for an elevator, which can inhibit the false detection of metal objects except the detected object. A car position detection device for an elevator is provided with: a detected body which is provided in one of a hoistway and a car of an elevator and is formed of a magnetic body having a slit-shaped opening; and a magnetic detection device that is provided in the other of the elevator shaft and the car and detects a change in magnetic flux density corresponding to the slit-shaped opening when facing the detected object.)

电梯的轿厢位置检测装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的轿厢位置检测装置。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种电梯的轿厢位置检测装置。根据该轿厢位置检测装置，磁检测装置在与被检测体对置时检测到该被检测体，由此检测出轿厢的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-263108号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的轿厢位置检测装置中，在磁检测装置与被检测体以外的金属物对置的情况下，该金属物可能被误检测为被检测体。因此，其他装置的设置场所被限制，以使得被检测体以外的金属物不会与磁检测装置对置。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯的轿厢位置检测装置，其能够抑制被检测体以外的金属物的误检测。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的轿厢位置检测装置具备：被检测体，其设置于电梯的井道及轿厢中的一者，由具有缝隙状的开口的磁性体形成；以及磁检测装置，其设置于所述电梯的井道及轿厢中的另一者，当与所述被检测体对置时，检测与所述缝隙状的开口对应的磁通密度的变化。

发明效果

根据本发明，磁检测装置检测与被检测体的缝隙状的开口对应的磁通密度的变化。因此，能够抑制被检测体以外的金属物的误检测。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的电梯的主要部分的结构图。

图2是本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的被检测体的立体图。

图3是本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的磁检测装置的俯视图。

图4是用于说明本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的被检测体的检测原理的图。

图5是本发明的实施方式2中的电梯的轿厢位置检测装置的被检测体的立体图。

图6是示出本发明的实施方式2中的电梯的轿厢位置检测装置对被检测体进行检测的状态的图。

具体实施方式

基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当地简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是应用了本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的电梯的主要部分的结构图。

在图1的电梯中，井道1贯穿建筑物的各层。未图示的曳引机设置在井道1的上部。未图示的驱动绳轮安装于曳引机的旋转轴。主绳索2卷绕于驱动绳轮。

轿厢3设置在井道1的内部。轿厢3悬吊于主绳索2的一侧。未图示的配重设置在井道1的内部。配重悬吊于主绳索2的另一侧。

轿厢位置检测装置4具备多个被检测体5和磁检测装置6。

多个被检测体5各自与建筑物的各层对应地设置。例如，多个被检测体5借助支承部件7固定于井道1的壁面。例如，多个被检测体5固定于在井道1的壁面处固定的结构物。

磁检测装置6设置于轿厢3的顶棚。

在电梯中，若曳引机被驱动，则驱动绳轮旋转。若驱动绳轮旋转，则主绳索2移动。若主绳索2移动，则轿厢3与配重向彼此相反的方向升降。

此时，若磁检测装置6与被检测体5对置，则磁检测装置6检测与被检测体5对应的磁通密度的变化。

接下来，使用图2，说明被检测体5。

图2是本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的被检测体的立体图。

在图2中，被检测体5由磁性材料形成。例如，被检测体5由金属平板形成。例如，被检测体5由铁形成。例如，被检测体5由铁系合金形成。例如，被检测体5由镍形成。例如，被检测体5由坡莫合金形成。例如，被检测体5由硅钢板形成。

被检测体5具有y方向的宽度狭窄的缝隙状的开口5a。被检测体5配置成在与借助支承部件7而固定的场所之间形成x方向的空隙。

接下来，使用图3，说明磁检测装置6。

图3是本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的磁检测装置的俯视图。

如图3所示，磁检测装置6的回路基板具备第1磁性体部8、第2磁性体部9、磁铁部10以及磁传感器部11。

例如，第1磁性体部8由磁性材料形成。例如，第1磁性体部8由金属平板形成。例如，第1磁性体部8由铁形成。例如，第1磁性体部8由铁系合金形成。例如，第1磁性体部8由镍形成。例如，第1磁性体部8由坡莫合金形成。例如，第1磁性体部8由硅钢板形成。

例如，第1磁性体部8形成为U字状。第1磁性体部8向被检测体5侧开口。第1磁性体部8的两端部被设置成，当与被检测体5对置时，配置在被检测体5的缝隙状的开口5a的两侧。

例如，第1磁性体部8具备第1臂8a和第2臂8b。第1臂8a的端部A朝向x方向。第2臂8b的端部B朝向x方向。

例如，第2磁性体部9由磁性材料形成。例如，第2磁性体部9由金属平板形成。例如，第2磁性体部9由铁形成。例如，第2磁性体部9由铁系合金形成。例如，第2磁性体部9由镍形成。例如，第2磁性体部9由坡莫合金形成。例如，第2磁性体部9由硅钢板形成。

例如，第2磁性体部9形成为U字状。第2磁性体部9向被检测体5侧开口。第2磁性体部9设置在第1磁性体部8的内侧。第2磁性体部9的两端部被设置成，当与被检测体5对置时，配置在被检测体5的缝隙状的开口5a的两侧。

例如，第2磁性体部9具备第1臂9a和第2臂9b。第1臂9a的端部A′朝向x方向。第2臂9b的端部B′朝向x方向。第1臂9a的端部A′与第2臂9b的端部B′之间的宽度W设定在被检测体5的缝隙状的开口5a的宽度Ws以上。

例如，磁铁部10由永久磁铁形成。例如，磁铁部10由铁氧体磁铁形成。例如，磁铁部10由钕磁铁形成。例如，磁铁部10由钐钴磁铁形成。例如，磁铁部10由包括铁氧体磁铁、钕磁铁、钐钴磁铁中的至少一个的塑料磁铁形成。

磁铁部10的S极连接于第1磁性体部8的第1臂8a的与端部A相反一侧的端部。磁铁部10的N极连接于第1磁性体部8的第2臂8b的与端部B相反一侧的端部。

例如，磁传感器部11被设置成可以检测磁通密度的变化。例如，磁传感器部11由霍尔元件形成。例如，磁传感器部11由各向异性磁阻传感器形成。例如，磁传感器部11由巨磁阻传感器形成。例如，磁传感器部11由隧道磁阻传感器形成。例如，磁传感器部11由磁通门传感器形成。例如，磁传感器部11由磁阻抗传感器形成。

磁传感器部11设置在第2磁性体部9的第1臂9a的与端部A′相反一侧的端部和第2磁性体部9的第2臂9b的与端部B′相反一侧的端部之间。

接下来，使用图4，说明被检测体5的检测原理。

图4是用于说明本发明的实施方式1中的电梯的轿厢位置检测装置的被检测体的检测原理的图。

磁传感器部11检测第1磁路的磁通密度B₁，该第1磁路形成为通过第1磁性体部8的端部A与第2磁性体部9的端部A′之间，并通过第1磁性体部8的端部B与第2磁性体部9的端部B′之间。

此时，第1磁性体部8的端部A与第2磁性体部9的端部A′之间的磁阻R_AA′和第1磁性体部8的端部B与第2磁性体部9的端部B′之间的磁阻R_BB′越小，磁通密度B₁越大。

例如，如图4的(1)所示，在磁检测装置6未与被检测体5对置的情况下，第1磁性体部8的端部A与第2磁性体部9的端部A′之间及第1磁性体部8的端部B与第2磁性体部9的端部B′之间为空气。因此，磁阻R_AA′与磁阻R_BB′变大。其结果是第1磁路的磁通密度B₁低。

例如，如图4的(2)所示，在磁检测装置6与被检测体5对置且未到达缝隙状的开口5a的情况下，第1磁性体部8的端部A与第1磁性体部8的端部B之间的磁阻变小。因此，不经由第2磁性体部9的第2磁路的磁通密度B₂提高。其结果是，第1磁路的磁通密度B₁相对地降低。

第1磁性体部8的形状、第2磁性体部9的形状、被检测体5的形状、被检测体5的通过位置被调整为，使得此时的第1磁路的磁通密度B₁相对于(1)的情况下的第1磁路的磁通密度B₁降低。

例如，如图4的(3)所示，在磁检测装置6与被检测体5对置且到达缝隙状的开口5a的情况下，第1磁性体部8的端部A与第2磁性体部9的端部A′之间及第1磁性体部8的端部B与第2磁性体部9的端部B′之间通过被检测体5磁连接。因此，磁阻R_AA′与磁阻R_BB′减小。

此时，在第1磁性体部8的端部A与第1磁性体部8的端部B之间，存在被检测体5的缝隙状的开口5a所导致的空气。因此，在第1磁性体部8的端部A与第1磁性体部8的端部B之间，磁阻增大。其结果是，第2磁路被切断。

例如，如图4的下侧且右侧所示，若轿厢3的位置变化，则磁通密度B₁也变化。磁传感器部11检测磁通密度B₁的变化。其结果是，能够正确地进行轿厢3的检测。

根据以上所说明的实施方式1，磁检测装置6检测与被检测体5的缝隙状的开口5a对应的磁通密度的变化。因此，如果在与磁检测装置6对置的位置不存在具有与缝隙状的开口5a类似的开口的金属物，则能够抑制被检测体5以外的金属物的误检测。其结果是，能够确保其他装置的设置场所的自由度高。

具体而言，磁检测装置6通过第1磁性体部8、第2磁性体部9、磁铁部10和磁传感器部11实现。因此，能够以简单的结构，抑制被检测体5以外的金属物的误检测。

实施方式2.

图5是本发明的实施方式2中的电梯的轿厢位置检测装置的被检测体的立体图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

实施方式2的被检测体5具备多个缝隙部。例如，被检测体5具备第1缝隙部12a、第2缝隙部12b和第3缝隙部12c。

第1缝隙部12a具有预先设定的宽度Ws1。

第2缝隙部12b连续地形成在第1缝隙部12a的上方。第2缝隙部12b具有比宽度Ws1宽的宽度Ws2。

第3缝隙部12c连续地形成在第1缝隙部12a的下方。第2缝隙部12b具有比宽度Ws1宽的宽度Ws3。例如，宽度Ws3与宽度Ws2相同。

接下来，使用图6，说明被检测体5的检测状态。

图6是示出本发明的实施方式2中的电梯的轿厢位置检测装置对被检测体进行检测的状态的图。

如图6所示，磁检测装置6在磁传感器部11的输出信号比第1阈值大的情况下，检测到第1缝隙部12a。磁检测装置6在磁传感器部11的输出信号比第2阈值大且比第1阈值小的情况下，检测到第2缝隙部12b或第3缝隙部12c。

例如，第1缝隙部12a的检测范围被设定为成为判定是否需要进行使轿厢3的地板面与层站的地板面匹配的调整时的基准的再平层区域。例如，第2缝隙部12b和第3缝隙部12c的检测范围被设定为成为判定是否可以打开轿厢3的门时的基准的门区。

根据以上所说明的实施方式2，被检测体5具备宽度彼此不同的多个缝隙部作为缝隙状的开口5a。具体而言，多个缝隙部通过第1缝隙部12a、第2缝隙部12b和第3缝隙部12c实现。因此，能够更正确地检测轿厢3的位置。

此外，第3缝隙部12c具有与第2缝隙部12b的宽度相同的宽度。因此，能够容易设定电梯的控制所必需的再平层区域和门区。

另外，可以互换被检测体5与磁检测装置6的配置。在该情况下，被检测体5设置于轿厢3。磁检测装置6设置于井道1。在该情况下也能够抑制被检测体5以外的金属物的误检测。

此外，可以互换磁铁部10与磁传感器部11的配置。在该情况下，磁铁部10设置于第2磁性体部9。磁传感器部11检测贯穿第1磁性体部8的磁通。在该情况下也能够抑制被检测体5以外的金属物的误检测。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的轿厢位置检测装置能够使用于抑制被检测体以外的金属物的误检测的系统。

标号说明

1：井道；2：主绳索；3：轿厢；4：轿厢位置检测装置；5：被检测体；5a：开口；6：磁检测装置；7：支承部件；8：第1磁性体部；8a：第1臂；8b：第2臂；9：第2磁性体部；9a：第1臂；9b：第2臂；10：磁铁部；11：磁传感器部；12a：第1缝隙部；12b：第2缝隙部；12c：第3缝隙部。