阅读说明：本技术 洗衣机和控制洗衣机的方法 (Washing machine and method of controlling the same ) 是由 崔准荣 于 2018-04-09 设计创作，主要内容包括：公开了一种洗衣机。根据本发明的一个实施方式的洗衣机包括：用于打开和关闭衣物入口的门；包括在门中的磁体；处理器；门锁定开关,包括门锁定键、第一开关和第二开关,该门锁定键根据门的打开和关闭而移动从而锁定或解锁门,第一开关基于门锁定键移动到锁定位置而电连接,第二开关与第一开关串联连接并响应于磁体的接近而电连接,其中处理器接收通过连接第一开关和第二开关而产生的信号,检测门的锁定,然后继续执行洗衣机的洗涤循环过程。其他实施方式是可能的。(A washing machine is disclosed. A washing machine according to an embodiment of the present invention includes: a door for opening and closing the laundry entrance; a magnet included in the door; a processor; and a door locking switch including a door locking key moving according to opening and closing of the door to lock or unlock the door, a first switch electrically connected based on the movement of the door locking key to the locking position, and a second switch connected in series with the first switch and electrically connected in response to the approach of the magnet, wherein the processor receives a signal generated by connecting the first switch and the second switch, detects the locking of the door, and then continues to perform a washing cycle process of the washing machine. Other embodiments are possible.)

洗衣机和控制洗衣机的方法

技术领域

本公开涉及洗衣机的门锁定检测方法以及执行该方法的洗衣机，更具体地，涉及通过两步验证方法来检测洗衣机门的锁定状态的检测方法和执行该方法的洗衣机。

背景技术

通常，洗衣机(例如，全自动洗衣机)包括用于容纳水的水桶、可旋转地安装在水桶内并容纳衣物的洗涤桶、可旋转地安装在洗涤桶内并产生水流的波轮、以及产生用于使洗涤桶和波轮旋转的驱动力的电机，并且可以使用水流和洗涤剂去除衣物的污染物。

洗衣机被提供有入口，衣物可以通过该入口被放入洗涤桶或从洗涤桶取出，并且洗衣机被提供有被铰链联接以打开和关闭该入口的门，并且门位于其上的顶盖可以被提供有门锁定开关模块，该门锁定开关模块锁定门使得门不能被打开而关闭。

门锁定开关模块可以通过将门锁定键突出到门锁定开关模块的外部来锁定门，或者可以通过将门锁定键***门锁定开关模块中来解锁门。

发明内容

技术问题

洗衣机可以通过确认门的锁定状态和解锁状态来执行洗涤过程。然而，根据安装洗衣机的环境条件，水蒸气会被引入门锁定开关模块中。在这种情况下，在识别门的锁定状态和解锁状态的触点处可能发生错误。

技术方案

根据本公开的一实施方式，一种洗衣机包括：洗衣机门；洗衣机入口，配置为通过洗衣机门的移动而被打开和被关闭；门锁定开关模块，提供在洗衣机入口中以防止洗衣机门与洗衣机入口分离，并且配置为包括门锁定键、第一开关和第二开关，门锁定键可移动到洗衣机门的内部，第一开关基于门锁定键根据洗衣机门的移动而移动到的位置而操作，第二开关基于洗衣机门中包括的磁体与洗衣机入口的相邻距离而操作；以及处理器，配置为当根据第一开关和第二开关的操作模式识别出洗衣机门被锁定时，控制洗衣机执行洗涤过程。

在第一开关和第二开关彼此串联连接的情况下，处理器可以配置为通过在第一开关和第二开关均短路时识别出洗衣机门被锁定来控制洗衣机执行洗涤过程。

处理器可以配置为当基于根据第一开关和第二开关的操作模式产生的信号识别出洗衣机门被锁定时控制洗衣机执行洗涤过程。

处理器可以配置为在门锁定键移动到洗衣机门的内部的情况下，当没有产生信号时，控制洗衣机输出洗衣机错误信号。

门锁定开关模块可以包括第三开关，该第三开关基于门锁定键移动到解锁位置而电连接。

处理器可以配置为基于接收到由第三开关的连接而产生的信号来检测到洗衣机门被解锁。

门锁定开关模块可以包括基于洗衣机门的打开和关闭而连接的簧片开关，并且处理器可以被配置为当接收到由簧片开关的连接而产生的信号时将门锁定键移动到锁定位置。

洗衣机还可以包括其中形成有洗衣机入口的顶盖，其中，洗衣机门铰链联接至顶盖的一侧以打开和关闭洗衣机入口。

门锁定开关模块可以安装在顶盖的另一侧，洗衣机门位于该另一侧。

在洗衣机门位于顶盖上的情况下，磁体可以位于洗衣机门的与门锁定开关模块的位置相邻的一端。

门可以包括阻挡构件，该阻挡构件阻挡门锁定键的移动，并且该阻挡构件可以提供在洗衣机门的前部的内侧。

门锁定键到锁定位置的移动可以被阻挡构件限制。

根据本公开的另一实施方式，一种用于控制包括门的洗衣机的方法包括：将包括在门锁定开关模块中的门锁定键移动到锁定位置；确认根据第一开关的短路和第二开关的短路产生的锁定信号，第一开关根据门锁定键的移动而短路，第二开关串联连接到第一开关并根据磁体的接近而短路；以及当确认门处于锁定状态时，执行洗涤过程。

该方法还可以包括在门锁定键移动到锁定位置之后，在没有接收到锁定信号的情况下，产生错误信号。

洗衣机还可以包括第三开关，该第三开关基于门锁定键移动到解锁位置而电连接，并且该方法还可以包括基于接收到由第三开关的连接而产生的信号来检测到门被解锁。

洗衣机还可以包括基于门的打开和关闭而连接的簧片开关，并且该方法还可以包括当接收到由簧片开关的连接产生的信号时将门锁定键移动到锁定位置。

有益效果

根据本公开的一实施方式，洗衣机可以基于检测门锁定键移动到锁定位置的触点的连接以及串联连接到上述触点并根据门中包括的磁体的接近而连接的触点的连接来确认门的锁定状态。

附图说明

图1是示出根据一实施方式的洗衣机中的门的关闭状态的剖视图。

图2是示出根据一实施方式的洗衣机中的门的打开状态的剖视图。

图3至图4是用于描述根据一实施方式的洗衣机的门处于解锁状态的情况的视图。

图5至图6是用于描述根据一实施方式的洗衣机的门处于锁定状态的情况的视图。

图7是用于描述其中根据一实施方式的洗衣机确认门是否被锁定的过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开的各种实施方式。将理解，实施方式和在这些实施方式中使用的术语不将在本公开中描述的技术限于特定实施方式，而是包括相应实施方式的各种修改、等同和/或替换。在整个附图中，相似的部件将由相似的附图标记表示。除非上下文另外明确指出，否则单数形式可以包括复数形式。在本公开中，表述“A或B”、“A和/或B中的至少一个”等可以一起包括列举的项目的所有可能的组合。表述“第一”、“第二”等可以指示相应的部件，而与相应的部件的顺序和/或重要性无关，仅用于将一个部件与其他部件区分开，而不限制相应的部件。当提到任何部件(例如，第一部件)“(操作地或通信地)连接”到另一部件(例如，第二部件)时，将理解，任何部件可以直接连接到另一部件，或可以通过其他部件(例如，第三部件)联接到另一部件。

在本公开中使用的表述“被配置为”可以根据情况在硬件或软件方面与表述“适合于”、“具有……的能力”、“适于”、“使得”、“能够”或“设计为”互换。在某些情况下，表述“配置为……的装置”可以意指该装置可以与其他装置或部件一起“工作”。例如，“配置(或设置)为执行A、B和C的处理器”可以意指用于执行相应操作的专用处理器(例如嵌入式处理器)或者可以通过执行存储在存储装置中的一个或更多个软件程序来执行相应操作的通用处理器(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器)。

图1是示出根据一实施方式的洗衣机中的门的关闭状态的剖视图，图2是示出根据一实施方式的洗衣机中的门的打开状态的剖视图。

参照图1和图2，根据一实施方式的洗衣机10可以包括具有大致箱形并形成外观的主体20、安装在主体20内并容纳水(例如，洗涤水或漂洗水)的水桶21、以及可旋转地安装在水桶21内并容纳衣物的洗涤桶22。

可旋转地安装并且向左或向右旋转(向前或向后转动)以产生水流的波轮23可以安装在洗涤桶22的底部。

第一电机24和动力开关装置25可以安装在水桶21的下侧的外部，第一电机24产生用于使洗涤桶22和波轮23旋转的驱动力，动力开关装置25用于将从第一电机24产生的驱动力传递给洗涤桶22和波轮23。

第一电机24可以是具有变速功能的直接驱动型电机。第一电机24可以根据动力开关装置25的上升或下降操作而将驱动力选择性地传递到洗涤桶22或波轮23。中空脱水轴26可以联接至洗涤桶22，安装在脱水轴26的中空部中的洗涤轴27通过洗涤轴联接部(未示出)联接到波轮23。

此外，第一电机24可以是包括励磁线圈和电枢的通用电机、包括永磁体和电磁体的无刷直流(BLDC)电机等。然而，第一电机24不限于此，并且可以是可在洗衣机10中使用的任何电机。例如，在洗衣机10中，可以配置带式电机。

水位传感器28可以安装在水桶21的下侧内部，该水位传感器28感测根据水位而转换的频率以感测水桶21中的水量。

另外，可以在水桶21上方安装每个向水桶21供应水和洗涤剂的供水阀29和洗涤剂箱30，并且供水阀29可以安装在供水管31的中间以控制供水，该供水管31将水供应到水桶21中。用于排出水桶21中的水的排水阀32和排水管33可以安装在水桶21下方。

另外，打开和关闭主体20的上表面的门40可以安装在主体20的上部，根据门40是打开还是关闭而分离或坐落的顶盖50可以安装在主体20的上侧，并且入口52可以形成在顶盖50中，使得衣物可以被放入洗涤桶22中或可以从洗涤桶22取出衣物。

门40可以通过提供在门的一侧的铰链构件41铰链联接至顶盖50，以打开和关闭入口52。另外，可以在门40的前部的内侧提供阻挡构件42，该阻挡构件42阻挡门锁定键(未示出)，以使得当门40关闭时门锁定键不进一步向前移动。此外，门40可以包括磁体(未示出)，该磁体与阻挡构件42所处的位置相邻并产生磁力。

门锁定开关模块100可以安装在顶盖50的前部的一侧(门40坐落于该侧)，该门锁定开关模块100锁定门40，以使得在洗衣机10的操作期间不能打开和关闭门40。

通常，全自动洗衣机可以具有其中门40安装在顶盖50上方以向上打开和关闭的结构。另一方面，滚筒洗衣机可以具有其中门安装在外壳的前表面上以向前打开和关闭的结构。

在下文中，将使用全自动洗衣机作为示例来描述本公开。

根据一实施方式，洗衣机10的门40可以分为打开状态和关闭状态。打开状态例如可以是指门40使用铰链构件41为旋转轴在第一方向上旋转使得衣物可以被放入洗涤桶22中或从洗涤桶22中取出衣物的状态，如图2所示。关闭状态例如可以是指门40使用铰链构件41为旋转轴在第二方向上旋转以覆盖水桶21和洗涤桶22的状态，如图1所示。

门40的关闭状态可以再分为锁定状态和解锁状态。例如，锁定状态可以是即使使用者向门40施加外力以打开门40时门40也不被打开的状态。解锁状态可以是当使用者向门40施加外力以打开门40时门40可以被切换为打开状态的状态。

图3至图4是用于描述根据一实施方式的洗衣机的门处于解锁状态的情况的视图。

图3是图1的区域A的放大图。

参照图3，门锁定开关模块100可以包括门锁定键110和驱动装置(例如，第二电机120)，该门锁定键110根据门40的运动(即，门40的打开和关闭)而向前和向后移动以锁定或解锁门，驱动装置能够使门锁定键110往复运动。第二电机120可以将使用例如一个或更多个齿轮的组合产生的驱动力传递到门锁定键110。

门锁定开关模块100可以电连接至微型计算机200(在下文中，被称为micom)。micom 200可以包括例如处理器210、存储器等。然而，micom 200不限于此。

处理器210可以驱动例如应用程序以控制连接到处理器210的硬件或软件部件。

根据一实施方式，在门锁定键110***门锁定开关模块100的情况下，使用者可以打开洗衣机10的门40。此外，在门锁定键110向门锁定开关模块100的外部突出直至其可以与提供在门40的一侧的锁定部分43接触的位置的情况下，使用者不能打开洗衣机10的门。门锁定键110可以突出直到例如其与阻挡构件42接触的点。即，在门锁定键110突出直到例如其与阻挡构件42接触的点的情况下，当使用者使用铰链构件(例如，图1的第一铰链构件41)作为轴在第一方向上旋转门40时，门锁定键110与锁定部分43接触，并且门40不旋转。在第一方向上的旋转可以指的是例如在门40变得远离洗衣机入口52的方向上的旋转。

根据一实施方式，门锁定开关模块100可以包括感测门40的打开和关闭的簧片开关(reed switch)(未示出)。

簧片开关可以具有例如其中包括密封在玻璃管中的两个磁簧片的形式。簧片开关可能短路，因为在这两个磁簧片由于弹簧的弹性而彼此不接触的状态下，当磁体接近簧片开关的周围时，这两个磁簧片相互吸引。此外，当磁体变得远离簧片开关时，这两个磁簧片可以再次打开。

根据一实施方式，门40可以包括磁体45，该磁体45与阻挡构件42所处的位置相邻地安装。因此，当门变为关闭状态使得包括在门40中的磁体45与门锁定开关模块100相邻时，包括在门锁定开关模块100中的簧片开关可能短路。当接收到由簧片开关的触点短路产生的信号时，洗衣机10的处理器210可以确认门40从打开状态变为关闭状态。

图4(a)是用于描述micom 200与门锁定开关模块100之间的电连接关系的视图。

参照图4(a)，在门40被使用者从打开状态改变为关闭状态的情况下，簧片开关400会短路。即，簧片开关400的触点可以根据门(例如，图3的门40)中包括的磁性材料(例如，图3的磁性材料45)的接近被连接。

根据一实施方式，在门(例如，图3的门40)处于打开状态或从打开状态改变为关闭状态但仍处于解锁状态的情况下，感测解锁状态的第三开关430可以短路。当由簧片开关400的短路产生的信号和由第三开关430的连接产生的解锁信号被接收时，处理器(例如，图3的处理器210)可以确认门(例如，图3的门40)处于解锁状态。

图4(b)是示出门锁定开关模块100中包括的第一开关410和第三开关430的一实施方式的视图。

根据一实施方式，第一开关410和第三开关430可以分别包括第一开关触点411和第三开关触点431。另外，活动触点450可以与第一开关触点411和第三开关触点431选择性地接触。

例如，当第一开关触点411和活动触点450彼此电连接时，第一开关410可能短路，当第三开关触点431和活动触点450彼此电连接时，第三开关430可能短路。

活动触点450可以通过例如与门锁定键(例如，图3的门锁定键110)机械相互作用而在感测锁定状态的第一开关触点411和感测解锁状态的第三开关触点431之间往复运动。

即，在门锁定开关模块100中存在门锁定键(例如，图3的门锁定键110)的情况下，活动触点450可以与感测解锁状态的第三开关触点431接触。另外，基于处理器(例如，图3的处理器210)的控制，当门锁定键(例如，图3的门锁定键110)移动到门锁定开关模块100的外部时，活动触点450可以基于门锁定键(例如，图3的门锁定键110)的移动而朝向感测门的锁定状态的第一开关触点411移动。

然而，使用可以通过与门锁定键(例如，图3的门锁定键110)的移动相互作用而往复运动的活动触点450来感测门(例如，图3的门40)的锁定状态和解锁状态的结构仅是一示例，并且不限于此。

图5至图6是用于描述根据一实施方式的洗衣机的门处于锁定状态的情况的视图。

参照图5，当接收到根据门40中包括的磁体45的接近而由簧片开关(例如，图4的簧片开关400)的触点的连接产生的信号时，处理器210可以使用第二电机120将门锁定键110移动到门锁定开关模块100的外部。

例如，处理器210可以通过施加直流(DC)电压12V以使第二电机120在第一方向上旋转而将门锁定键110突出到门锁定开关模块100的外部。根据一实施方式，在处理器210施加DC 12V的电压的情况下，第二电机120可以在第二方向上旋转，并且门锁定键110可以被***到门锁定开关模块100中。在门40处于关闭状态的情况下，门锁定键110可以移动直到其与阻挡构件42接触的点。

根据一实施方式，如果在门40关闭的状态下，门锁定键110突出到门锁定开关模块100的外部，则当使用者试图通过使用铰链构件41为轴在第一方向上旋转门40来打开洗衣机入口52时，提供在门40中的锁定部43与门锁定键110彼此接触，使得门40不移动。即，洗衣机10的门40可以变为锁定状态。

参照图6(a)和图6(b)，活动触点450也可以根据门锁定键(例如，图5的门锁定键110)的移动而移动。例如，在处理器(例如，图5的处理器210)使用第二电机120将门锁定键(例如，图5的门锁定键110)移动到门锁定开关模块100的外部的情况下，活动触点450可以从感测解锁状态的第三开关触点431朝向感测锁定状态的第一开关触点411移动。当接收到由活动触点450与第一开关触点411之间的接触产生的锁定信号时，处理器(例如，图5的处理器210)可以确认洗衣机(例如，图1的洗衣机10)的门40处于锁定状态。另外，处理器(例如，图5的处理器210)可以开始洗涤过程。

然而，在门(例如，图5的门40)实际上不处于关闭状态的情况下，即使门锁定键(例如，图5的门锁定键110)移动，第一开关410也可能短路，并且可能产生在活动触点未与第一开关触点411接触的状态下错误地指示活动触点450与第一开关触点411接触的信号。

例如，根据安装洗衣机(例如，图1的洗衣机10)的环境条件或加热器操作，湿气可能由于蒸汽或外部温度差而渗入门锁定开关模块100，并且由于湿气可能在某些触点之间产生短路，从而可能发生上述错误。

参照图6(b)，在根据一实施方式的洗衣机(例如，图1的洗衣机10)中，第二开关420可以串联连接至感测锁定状态的第一开关410，使得在门(例如，图5的门40)未处于锁定状态的情况下，洗涤过程不开始。第二开关420可以感测例如磁场的变化以自动改变第二开关420的连接和断开。因此，在提供在门(例如，图5的门40)的一侧的磁体(例如，图5的磁体45)接近第二开关420的情况下，第二开关420可以感测磁体的接近并被连接。

第二开关420可以是例如上述的簧片开关。然而，第二开关420不限于此。例如，第二开关420可以是检测磁场的存在或不存在的传感器(例如，霍尔传感器、隧道磁阻(TMR)磁传感器等)，并且可以具有其中当检测到磁场时触点被连接并且当未检测到磁场时触点被断开的结构。

根据一实施方式，当接收到在感测锁定状态的第一开关410被连接并且同时第二开关420被连接时产生的锁定信号时，处理器(例如，图5的处理器210)可以识别出洗衣机(例如，图1的洗衣机10)的门(例如，图5的门40)处于锁定状态。因此，处理器(例如，图4的处理器210)可以使门锁定键(例如，图5的门锁定键110)突出，确认信号的接收达预定次数，当没有接收到锁定信号时，识别门(例如，图5的门40)处于解锁状态且产生表示可以不执行洗涤过程的错误(error)。

如上所述，洗衣机10可以通过使用第一开关410和串联电连接到第一开关410的第二开关420来确认门(例如，图5的门)的锁定状态而减少在门(例如，图5的门40)被打开的状态下执行洗涤过程的故障。

然而，由洗衣机10检测洗衣机门40的锁定状态和解锁状态的方法不限于此。例如，当第一开关410和第三开关430打开时，处理器210可以识别门40处于锁定状态。另外，当第二开关420打开时，处理器210可以识别门40处于打开状态。如上所述，洗衣机10可以根据第一开关410、第二开关420和第三开关430的各种操作模式来识别门40的锁定状态、解锁状态等。

图7是用于描述根据一实施方式的洗衣机确认门是否被锁定的过程的流程图。

图7(a)是用于描述根据一实施方式的洗衣机10在开始洗涤过程时确认门是否被锁定的过程的流程图。图7(b)是用于描述根据一实施方式的洗衣机10在结束洗涤过程时确认门是否被锁定的过程的流程图。

参照操作710，洗衣机10可以使用门锁定开关模块中包括的簧片开关感测磁场的变化，以确认洗衣机10的门是否关闭。

参考操作715，当确认门关闭时，洗衣机10可以将门锁定键突出到门锁定开关模块的外部。门锁定键的突出可以包括将门锁定键的整体移动到门锁定开关模块的外部，以及将门锁定键的一部分移动到门锁定开关模块的外部。

参照操作720，当未确认门关闭时，洗衣机10可能会产生错误。

参照操作725，洗衣机10可以确认是否产生了锁定信号。例如，当与门锁定键的移动一起移动的活动触点释放与感测解锁状态的触点的电连接并且电连接到感测锁定状态的触点时，可以产生锁定信号，同时，基于门中包括的磁体的接近，与感测锁定状态的触点串联电连接的开关被短路。

如上所述，洗衣机10可以使用两步确认操作来确认洗衣机门的锁定状态。

参照操作730，确认产生了锁定信号的洗衣机10可以开始洗涤过程。

参照操作735，当没有产生锁定信号时，洗衣机10可以确认是否产生和接收了锁定信号达预定次数，然后产生指示门未被锁定的错误。

参照操作750，洗衣机10可以结束洗涤过程。

参照操作755，当洗涤过程结束时，洗衣机10可以将突出的门锁定键***门锁定开关模块中。门锁定键的***可以包括将门锁定键的整体移动到门锁定开关模块的内部，以及将门锁定键的一部分移动到门锁定开关模块的内部。

参照操作760，洗衣机10可以确认是否产生了解锁信号。例如，当与门锁定键的移动一起移动的活动触点释放与感测锁定状态的触点的电连接并且电连接到感测解锁状态的触点时，可以产生解锁信号。

参照操作765，确认产生了解锁信号的洗衣机10可以变成门的解锁状态。

参照操作770，当未产生解锁信号时，洗衣机10可以确认是否产生并接收了解锁信号达预定次数，然后产生指示门未被解锁的错误。

根据各种实施方式的装置(例如，其模块或功能)或方法(例如，操作)中的至少一些可以通过以程序模块的形式存储在计算机可读存储介质(例如，存储器)中的指令来实现。在指令由处理器(例如，处理器)执行的情况下，处理器可以执行与该指令相对应的功能。计算机可读存储介质可以包括硬盘、软盘和磁性介质(例如，磁带)、光学介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM)或数字多用途盘(DVD))、磁光介质(例如光软盘)、嵌入式存储器等。该指令可以包括由编译器生成的代码或可以由解释器执行的代码。根据各种实施方式的模块或程序模块可以包括上述部件中的一个或更多个，可以不包括上述部件中的一些，或者可以进一步包括其他部件。由根据各种实施方式的模块、程序模块或其他部件执行的操作可以以顺序方式、并行方式、迭代方式或启发式方式执行，至少一些操作可以以不同的顺序执行或被省略，或者可以添加其他操作。