阅读说明：本技术 洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机 (Dish washing machine control method and device, storage medium and dish washing machine ) 是由 朱剑锋 李曙光 赵海民 张朴 潘海锋 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机,该方法包括：当洗碗机进入干燥阶段后,检测干燥过程中所述洗碗机的排风口处的第一温度值和第一湿度值；判断第一温度值和/或第一湿度值是否满足预设的安全防护阈值；当第一温度值和/或第一湿度值满足预设的安全防护阈值时,检测洗碗机的排风口前方的预设距离内是否存在人体；当排风口前方的预设距离内存在人体时,进行防烫伤提示,并对洗碗机的标准干燥控制参数进行调整,以降低述排风口处的温度和湿度。本发明能够在感应到排风口的温、湿度过大时,对洗碗机近距离的用户进行防烫伤提示,并通过调节相应的干燥控制参数降低排风口的温、湿度,避免对人体造成损害,提升用户体验。(The invention provides a dishwasher control method, a device, a storage medium and a dishwasher, wherein the method comprises the following steps: after the dish-washing machine enters a drying stage, detecting a first temperature value and a first humidity value at an air outlet of the dish-washing machine in a drying process; judging whether the first temperature value and/or the first humidity value meet a preset safety protection threshold value or not; when the first temperature value and/or the first humidity value meet a preset safety protection threshold value, detecting whether a human body exists in a preset distance in front of an air outlet of the dish washing machine; when a human body exists in the preset distance in front of the air outlet, scald prevention prompt is carried out, and the standard drying control parameters of the dish-washing machine are adjusted to reduce the temperature and humidity at the air outlet. The anti-scald device can prompt the user in a short distance of the dish-washing machine to scald when sensing that the temperature and the humidity of the air outlet are too high, and reduces the temperature and the humidity of the air outlet by adjusting corresponding drying control parameters, thereby avoiding the damage to the human body and improving the user experience.)

洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体的涉及一种洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机。

背景技术

随着人们生活水平提高，用户家中生活电器的数量逐渐增多，洗碗机逐渐普及。

洗碗机的干燥阶段一般设置在洗涤阶段结束后，目前干燥效果比较好的方式为在最后漂洗阶段升高温度，提升餐具本身的温度和洗碗机内胆温度，漂洗结束后，由于洗碗机内胆处于高温高湿的状态，单靠餐具的余温难以达到很好的干燥效果，在此基础上，通过风机进行加热排湿实现洗碗机干燥方式，进风风机从洗碗机外侧吸低温低湿的空气通过发热器变成高温低湿的空气进入内胆来使内胆内的温度不至于下降过快，排风风机排除内胆内的高湿度的空气来降低内胆内湿度同时使内胆的气压达到平衡，进、排风风机的协同作用增加了内胆内空气的流动量，加快餐具的干燥，由于排风机在干燥初始阶段常常排除的是内胆内的高温气体同时夹杂着部分水蒸气，当这部分高温高湿的气体遇到冷的表面例如人的皮肤，会立刻冷凝并且会放出大量的热量，而这些热量足以对人体造成伤害，用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机。

本发明实施例的一个方面，提供了一种洗碗机控制方法，所述方法包括：

当洗碗机进入干燥阶段后，检测干燥过程中所述洗碗机的排风口处的第一温度值和第一湿度值；

判断所述第一温度值和/或第一湿度值是否满足预设的安全防护阈值；

当所述第一温度值和/或第一湿度值满足预设的安全防护阈值时，检测所述洗碗机的排风口前方的预设距离内是否存在人体；

当所述排风口前方的预设距离内存在人体时，进行防烫伤提示，并对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的温度和湿度。

可选地，所述对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的湿度，包括：

当所述洗碗机的排风设备的电机为交流电机时，降低所述电机的电机供电频率或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量。

可选地，所述对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的湿度，包括：

当所述洗碗机的排风设备的电机为直流电机时，降低所述电机的电机供电电压或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量。

可选地，所述对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的湿度，还包括：

关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热。

可选地，在对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整之后，所述方法还包括：

当检测到所述排风口前方的预设距离内不存在人体时，将所述洗碗机的当前干燥控制参数恢复为标准干燥控制参数；

并根据标准干燥控制参数的调整时间长度延长洗碗机的干燥时间。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种洗碗机控制装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于当洗碗机进入干燥阶段后，检测干燥过程中所述洗碗机的排风口处的第一温度值和第一湿度值；

判断模块，用于判断所述第一温度值和/或第一湿度值是否满足预设的安全防护阈值；

第二检测模块，用于当所述第一温度值和/或第一湿度值满足预设的安全防护阈值时，检测所述洗碗机的排风口前方的预设距离内是否存在人体；

控制模块，用于当所述排风口前方的预设距离内存在人体时，进行防烫伤提示，并对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的温度和湿度。

可选地，所述控制模块，具体用于当所述洗碗机的排风设备的电机为交流电机时，降低所述电机的电机供电频率或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量，并关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热，或，

所述控制模块，具体用于当所述洗碗机的排风设备的电机为直流电机时，降低所述电机的电机供电电压或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量，并关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热。

可选地，所述控制模块，还用于在对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整之后，当检测到所述排风口前方的预设距离内不存在人体时，将所述洗碗机的当前干燥控制参数恢复为标准干燥控制参数；并根据标准干燥控制参数的调整时间长度延长洗碗机的干燥时间。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，包括洗碗机本体和控制器，所述洗碗机本体包括温度检测模块、湿度检测模块、距离感应模块、排风设备和加热装置，所述排风设备包括与所述洗碗机内腔连通的进风风机和排风风机；

所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机，能够在感应到排风口的温、湿度过大，且预设范围内存在人体时时，对洗碗机近距离的用户进行防烫伤提示，并通过调节相应的干燥控制参数降低排风口的温、湿度，避免对人体造成损害，提升用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种洗碗机控制装置的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种洗碗机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种洗碗机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的洗碗机控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的洗碗机控制方法具体包括步骤S11～S14，如下所示：

S11、当洗碗机进入干燥阶段后，检测干燥过程中所述洗碗机的排风口处的第一温度值和第一湿度值。

本实施例中，在检测干燥过程中所述洗碗机的排风口处的第一温度值和第一湿度值之前，监控洗碗机的运行状态，监控洗碗机的运行状态具体包括监控洗碗机是否进行干燥阶段。具体的，可根据洗碗机的历史运行状态确定洗碗机当前洗涤干燥模式已经运行的时间长度，根据当前已经运行的时间长度和洗涤阶段的总运行长度，推算干燥阶段的运行起始时间。

S12、判断所述第一温度值和/或第一湿度值是否满足预设的安全防护阈值。

本实施例中，安全防护阈值包括与实时采集的温度值对应的预设温度阈值和与实时采集的湿度值对应的预设湿度阈值。

其中，排风口的温度阈值优选为≥50℃。

S13、当所述第一温度值和/或第一湿度值满足预设的安全防护阈值时，检测所述洗碗机的排风口前方的预设距离内是否存在人体。

本实施例中，预设距离是防止洗碗机排除的水蒸气对人体造成伤害的安全距离。

其中，该预设距离的取值范围优选大于30cm。

S14、当所述排风口前方的预设距离内存在人体时，进行防烫伤提示，并对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的温度和湿度。

其中，所述标准干燥控制参数为洗碗机按照标准干燥模式执行干燥时对应的控制参数。

本发明实施例提供的洗碗机控制方法，能够在感应到排风口的温、湿度过大时，对洗碗机近距离的用户进行防烫伤提示，并通过调节相应的干燥控制参数降低排风口的温、湿度，避免对人体造成损害，提升用户体验。

本实施例中，所述洗碗机包括洗碗机本体和控制器，所述洗碗机本体包括温度检测模块、湿度检测模块、距离感应模块、排风设备和加热装置，所述排风设备包括与所述洗碗机内腔连通的进风风机和排风风机。进风风机产生的气流流经洗碗机内腔后通过设置于洗碗机的排风通道排出，以对所述洗碗机进行送风排湿。当排风风机开启时，排风装置将流经洗碗机内腔的气流通过设置于洗碗机的排风通道排出，以对所述洗碗机进行送风排湿。所述加热装置与所述进风风机对应的设置于进风通道，所述加热装置具体为发热器。

在本发明的一个实施例中，对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的湿度，具体包括：当所述洗碗机的排风设备的电机为交流电机时，降低所述电机的电机供电频率或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量。

进一步地，如洗碗机的干燥阶段中加热装置也参与干燥过程，则关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热。

在本发明的另一个实施例中，对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的湿度，具体包括：当所述洗碗机的排风设备的电机为直流电机时，降低所述电机的电机供电电压或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量。

进一步地，如洗碗机的干燥阶段中加热装置也参与干燥过程，则关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热。

本实施例中，在对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整之后，当检测到所述排风口前方的预设距离内不存在人体时，将所述洗碗机的当前干燥控制参数恢复为标准干燥控制参数；并根据标准干燥控制参数的调整时间长度延长洗碗机的干燥时间。

本发明中在洗碗机的排风口位置设置距离感应模块，可选地，感应的范围≥50cm，此范围是防止洗碗机排除的水蒸气对人体造成伤害的安全距离。

在本发明的一个具体实施方式下：用户开机使用洗碗机并根据需求选择相应的干燥模式，当洗碗机结束洗涤阶段后开始进行干燥，设置在排风口处的温度检测模块、湿度检测模块实时检测干燥过程中排风口处的温度值和湿度值。当监测到的温度值和/或湿度值满足预设的安全防护阈值时，设置在排风口处的距离感应模块实时检测是否有人靠近，由于此时排风口的温、湿度很高，用户在不知情的情况下有肢体靠近排风口时极易造成烫伤，当有人靠近接近洗碗机排风口范围至50cm内后，距离感应模块向控制系统反馈，控制系统发出提醒信号，指示灯按一定周期闪烁提醒用户小心，同时暂时关闭进风风机、排风风机，当有发热器参与的干燥阶段时，同步关闭发热器，当人远离危险范围后开启干燥，所有干燥控制参数的元器件恢复正常。进一步地，当关闭进风风机、排风风机等元器件时，开启计时器，记录关闭时间，当距离感应模块为感应到有人，或人远离危险范围后，整个干燥阶段相应延长时间以保证干燥效果。

本实施例中所示交流电源电压为220V，直流电源电压为12V。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2示意性示出了本发明一个实施例的洗碗机控制装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的洗碗机控制装置具体包括第一检测模块101、判断模块102、第二检测模块103以及控制模块104，其中：

第一检测模块101，用于当洗碗机进入干燥阶段后，检测干燥过程中所述洗碗机的排风口处的第一温度值和第一湿度值；

判断模块102，用于判断所述第一温度值和/或第一湿度值是否满足预设的安全防护阈值；

第二检测模块103，用于当所述第一温度值和/或第一湿度值满足预设的安全防护阈值时，检测所述洗碗机的排风口前方的预设距离内是否存在人体；

控制模块104，用于当所述排风口前方的预设距离内存在人体时，进行防烫伤提示，并对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整，以降低所述排风口处的温度和湿度。

本发明一个实施例中，所述控制模块104，具体用于当所述洗碗机的排风设备的电机为交流电机时，降低所述电机的电机供电频率或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量。进一步地，如洗碗机的干燥阶段中加热装置也参与干燥过程，则关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热。

本发明另一个实施例中，所述控制模块104，具体用于当所述洗碗机的排风设备的电机为直流电机时，降低所述电机的电机供电电压或关闭所述排风设备，以降低所述排风设备的转速和风量。进一步地，如洗碗机的干燥阶段中加热装置也参与干燥过程，则关闭所述洗碗机的加热装置，所述加热设备用于对排风设备产生气流进行加热。

本发明实施例中，所述控制模块104，还用于在对所述洗碗机的标准干燥控制参数进行调整之后，当第二检测模块103检测到所述排风口前方的预设距离内不存在人体时，将所述洗碗机的当前干燥控制参数恢复为标准干燥控制参数；并根据标准干燥控制参数的调整时间长度延长洗碗机的干燥时间。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的洗碗机控制方法、装置，能够在感应到排风口的温、湿度过大时，对洗碗机近距离的用户进行防烫伤提示，并通过调节相应的干燥控制参数降低排风口的温、湿度，避免对人体造成损害，提升用户体验。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述洗碗机控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，本发明实施例提供的洗碗机，包括洗碗机本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个洗碗机控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11～S14。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各洗碗机控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的第一检测模块101、判断模块102、第二检测模块103以及控制模块104。

其中，所述洗碗机本体包括温度检测模块、湿度检测模块、距离感应模块、排风设备和加热装置，所述排风设备包括与所述洗碗机内腔连通的进风风机和排风风机，所述加热装置与所述进风风机对应的设置于进风通道，所述加热装置具体为发热器。

其中，温度检测模块具体为温度传感器，湿度检测模块具体为湿度传感器，距离感应模块具体为红外感应设备。

此外，所述洗碗机本体还包括洗涤系统的洗涤泵和喷臂，装载系统的组成部分包括餐具篮和壳体，排水系统包括排水泵、排水管，净水系统的进水管和电磁阀。

本发明实施例中，通过在洗碗机设置距离感应模块，当洗碗机正处于干燥阶段时，出风口的温度往往很高，当有人靠近时距离感应模块会感应到，会出发洗碗机的报警提示，提示用户当心烫伤与此同时调整相应的干燥逻辑。

在一个具体实施例中，进风风机、排风风机、发热器的电机驱动电路可以为交流驱动电路，交流电源电压为220V。如图3所示，控制器向三极管Q1、Q2、Q3输出高电平，三极管的基极由于受到高电平作用导通，与此同时继电器1、继电器2、继电器3线圈通电，通电后与各继电器对应的常开开关1、常开开关2、常开开关3闭合，闭合后进风风机电路、排风风机电路、发热器电路形成闭环电路，因此进风风机、排风风机、发热器开始工作。

本实施例中，所述洗碗机本体还包括指示灯，用于进行防烫伤提示。

在另一具体实施例中，其中，进风风机、排风风机、发热器的电机驱动电路可以为直流驱动电路。如图4所示，进风风机、排风风机、发热器的输入电压为12V，12V的直流电压可由控制器直接输出，当控制器向三极管Q1、Q2、Q3输出高电平时，三极管的基极由于受到高电平作用导通，此时进风风机、排风风机、发热器开始工作。

本实施例中，所述洗碗机本体还包括指示灯，用于进行防烫伤提示。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述洗碗机控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一检测模块101、判断模块102、第二检测模块103以及控制模块104。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的洗碗机可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗碗机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗碗机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗碗机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。