阅读说明：本技术 一种绵羊旋转式人工授精台控制电路 (Sheep rotation type artificial insemination platform control circuit ) 是由 李延福 张志杰 王启菊 武得虎 韩倩 关学成 李增瑞 杨宝平 谢生军 王堆 马双 于 2019-01-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绵羊旋转式人工授精台控制电路,包括按键开关SB1和交流接触器KM1,220V交流电一端分别连接按键开关SB1、交流接触器KM1触点、按键开关SB2、按键开关SB3、接近开关S1、继电器J1触点、按键开关SB6、按键开关SB7、接近开关S2和继电器J2触点,交流接触器KM1触点另一端连接行程开关SQ1,行程开关SQ1另一端分别连接交流接触器KM1线圈和按键开关SB1另一端,按键开关SB2另一端连接交流接触器KM3触点,交流接触器KM3触点另一端连接交流接触器KM2线圈。本发明能够降低工作人员的劳动强度,提高绵羊人工授精的效率,有利于人工授精技术的大面积推广。(The invention discloses a sheep rotary type artificial insemination platform control circuit which comprises a key switch SB1 and an alternating current contactor KM1, wherein one end of 220V alternating current is respectively connected with a key switch SB1, a contact of the alternating current contactor KM1, a key switch SB2, a key switch SB3, a proximity switch S1, a contact of a relay J1, a key switch SB6, a key switch SB7, a proximity switch S2 and a contact of a relay J2, the other end of the contact of the alternating current contactor KM1 is connected with a travel switch SQ1, the other end of the travel switch SQ1 is respectively connected with a coil of the alternating current contactor KM1 and the other end of the key switch SB1, the other end of the key switch SB2 is connected with a contact of the alternating current contactor KM3, and the. The invention can reduce the labor intensity of workers, improve the efficiency of sheep artificial insemination and is beneficial to the large-area popularization of the artificial insemination technology.)

一种绵羊旋转式人工授精台控制电路

技术领域

本发明涉及一种控制电路，具体是一种绵羊旋转式人工授精台控制电路。

背景技术

由于人工授精使优良种公羊配种母羊的数量大大增加，目前在农区、半农半牧区及部分牧区有较多应用，但是由于受当地条件限制，母羊保定基本上采用倒立保定法或横杠式保定架保定母羊，费时费力，并且对母羊的大幅度操作增加了羊只的应激，对人工授精的成功率有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绵羊旋转式人工授精台控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绵羊旋转式人工授精台控制电路，包括按键开关SB1和交流接触器KM1，220V交流电一端分别连接按键开关SB1、交流接触器KM1触点、按键开关SB2、按键开关SB3、接近开关S1、继电器J1触点、按键开关SB6、按键开关SB7、接近开关S2和继电器J2触点，交流接触器KM1触点另一端连接行程开关SQ1，行程开关SQ1另一端分别连接交流接触器KM1线圈和按键开关SB1另一端，按键开关SB2另一端连接交流接触器KM3触点，交流接触器KM3触点另一端连接交流接触器KM2线圈，交流接触器KM2线圈另一端连接行程开关SQ2，按键开关SB3另一端连接交流接触器KM2触点，交流接触器KM2触点另一端连接交流接触器KM3线圈，交流接触器KM3线圈另一端连接行程开关SQ3，接近开关S1另一端连接继电器J1线圈，继电器J1触点另一端分别连接按键开关SB4和按键开关SB5，按键开关SB4另一端连接交流接触器KM5触点，交流接触器KM5触点另一端连接交流接触器KM4线圈，交流接触器KM4线圈另一端连接行程开关SQ4，按键开关SB5另一端连接交流接触器KM4触点，交流接触器KM4触点另一端连接交流接触器KM5线圈，交流接触器KM5线圈另一端连接行程开关SQ5，按键开关SB8另一端连接交流接触器KM7触点，交流接触器KM7触点另一端连接交流接触器KM6线圈，交流接触器KM6线圈另一端连接行程开关SQ6，按键开关SB7另一端连接交流接触器KM6触点，交流接触器KM6触点另一端连接交流接触器KM7线圈，交流接触器KM7线圈另一端连接行程开关SQ7，接近开关S2另一端连接继电器J2线圈，继电器J2触点另一端分别连接按键开关SB8和按键开关SB9，按键开关SB8另一端连接交流接触器KM9触点，交流接触器KM9触点另一端连接交流接触器KM8线圈，交流接触器KM8线圈另一端连接行程开关SQ8，按键开关SB9另一端连接交流接触器KM8触点，交流接触器KM8触点另一端连接交流接触器KM9线圈，交流接触器KM9线圈另一端连接行程开关SQ9，行程开关SQ9另一端分别连接行程开关SQ8另一端、继电器J2线圈另一端、行程开关SQ7另一端，行程开关SQ8另一端、行程开关SQ6另一端、行程开关SQ4另一端、继电器J1线圈另一端、行程开关SQ3另一端、行程开关SQ2另一端、交流接触器KM1线圈另一端和220V交流电另一端。

作为本发明再进一步的方案：所述人工授精台为可供人工授精人员工作的平台，授精操作台长宽高分别为80cm×60cm×90cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够降低工作人员的劳动强度，提高绵羊人工授精的效率，有利于人工授精技术的大面积推广。

附图说明

图1为绵羊旋转式人工授精台控制电路的电路原理图。

图2为绵羊旋转式人工授精台的平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种绵羊旋转式人工授精台控制电路，包括按键开关SB1和交流接触器KM1，220V交流电一端分别连接按键开关SB1、交流接触器KM1触点、按键开关SB2、按键开关SB3、接近开关S1、继电器J1触点、按键开关SB6、按键开关SB7、接近开关S2和继电器J2触点，交流接触器KM1触点另一端连接行程开关SQ1，行程开关SQ1另一端分别连接交流接触器KM1线圈和按键开关SB1另一端，按键开关SB2另一端连接交流接触器KM3触点，交流接触器KM3触点另一端连接交流接触器KM2线圈，交流接触器KM2线圈另一端连接行程开关SQ2，按键开关SB3另一端连接交流接触器KM2触点，交流接触器KM2触点另一端连接交流接触器KM3线圈，交流接触器KM3线圈另一端连接行程开关SQ3，接近开关S1另一端连接继电器J1线圈，继电器J1触点另一端分别连接按键开关SB4和按键开关SB5，按键开关SB4另一端连接交流接触器KM5触点，交流接触器KM5触点另一端连接交流接触器KM4线圈，交流接触器KM4线圈另一端连接行程开关SQ4，按键开关SB5另一端连接交流接触器KM4触点，交流接触器KM4触点另一端连接交流接触器KM5线圈，交流接触器KM5线圈另一端连接行程开关SQ5，按键开关SB8另一端连接交流接触器KM7触点，交流接触器KM7触点另一端连接交流接触器KM6线圈，交流接触器KM6线圈另一端连接行程开关SQ6，按键开关SB7另一端连接交流接触器KM6触点，交流接触器KM6触点另一端连接交流接触器KM7线圈，交流接触器KM7线圈另一端连接行程开关SQ7，接近开关S2另一端连接继电器J2线圈，继电器J2触点另一端分别连接按键开关SB8和按键开关SB9，按键开关SB8另一端连接交流接触器KM9触点，交流接触器KM9触点另一端连接交流接触器KM8线圈，交流接触器KM8线圈另一端连接行程开关SQ8，按键开关SB9另一端连接交流接触器KM8触点，交流接触器KM8触点另一端连接交流接触器KM9线圈，交流接触器KM9线圈另一端连接行程开关SQ9，行程开关SQ9另一端分别连接行程开关SQ8另一端、继电器J2线圈另一端、行程开关SQ7另一端，行程开关SQ8另一端、行程开关SQ6另一端、行程开关SQ4另一端、继电器J1线圈另一端、行程开关SQ3另一端、行程开关SQ2另一端、交流接触器KM1线圈另一端和220V交流电另一端。

（一）主体设施

1、制作一个能够旋转的圆形平台。

2、在旋转平台上设计2个保定羊架，该保定架横向正中间有一个与电机连接的转轴，使保定架两端能根据操作需求上升或下降，保定架两侧设计有柔性的保定装置（其目的为便于输精人员操作，避免保定时对配种母羊造成损伤），该保定装置的动作由一系列传感器和机电联合智能驱动。

（二）辅助设施

在旋转平台***相应位置设置以下辅助设施：

1、人工授精台：可供人工授精人员工作的平台，授精操作台长宽高分别为80cm×60cm×90cm。

2、待配羊只围栏；围栏高度约120cm，面积约5-10m2配备遥控电动门。

3、已配羊只围栏；围栏高度约120cm，面积约5-10m2配备遥控电动门。

220V交流电通过滑环、碳刷从旋转平台中央定位立柱引到旋转平台配电柜内。

通过操作圆形旋转平台使保定栏甲对准 待配羊只围栏门口，助手将待配母羊保定在保定栏甲中，操作圆形旋转平台使保定栏甲中的使待配母羊的后臀正对授精操作台的位置，头部正对已配母羊围栏门口，同时保定栏乙正对待配母羊围栏门口，助手将另一只待配母羊放入保定栏乙中，这时授精人员对保定栏甲中的母羊进行人工授精，当甲中的母羊授精完毕后，授精人员打开保定栏甲，使甲中的羊只自主的进入已配羊只围栏。

继续操作旋转平台，使其保定栏乙中的待配母羊后臀正对授精操作台，头部正对已配母羊围栏门口，这时授精人员开始对保定栏乙中的待配母羊进行人工授精，同时保定栏甲正对待配母羊围栏门口。助手将待配母羊保定到保定栏甲中，输精完毕，输精人员打开保定栏乙，将已配母羊自主的进入已配羊只围栏，到此完成一个工作循环。

按下SB1，KM1吸合并自锁，平台电机得电旋转，当旋转到规定位置时，行程开关SQ1断开，KM1断电。平台电机停止转动。

按下SB2，KM2吸合，保定架羊臀位端下降一定倾角，方便待受精羊***分泌物流出，按下SB3，保定架羊臀位端升起一定倾角，方便输精操作。为了安全，由KM2和KM3的两个常闭触头组成互锁电路。SQ2和SQ3为行程开关，为保定架下降和上升的位置定位。

当保定架回到正常位置时，保定架上的金属探头对准接近开关S1，S1导通，J1吸合，这时候，保定架夹紧机构得电，此时，按下SB4，夹紧机构动作，把羊慢慢夹紧，当夹到一定位置时，行程开关SQ4断开，完成夹羊过程。当受精完成后，按下SB５，保定架夹紧机构打开。同样为了安全，由KM4和KM5的两个常闭触头组成互锁电路，SQ4和SQ5为行程开关，为打开和关闭夹紧机构的限位装置。

图中保定架乙和保定架甲的原理完全相同。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。