阅读说明：本技术 辅助风筝飞行的飞行系统 (Flight system for assisting flight of kite ) 是由 刘佳齐 于 2018-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种辅助风筝飞行的飞行系统,包括飞行器,飞行器的机舱上设置有仓门可开关且仓口朝上或朝下或朝后的容纳仓,容纳仓内设置有静连接在容纳仓的仓底且端头可从仓口伸出的伸缩装置及位于伸缩装置的端头上的风筝,风筝还经拉绳连接在容纳仓的仓壁上,风筝包括架空在所述端头上的风电单元和折叠在风电单元周围的风帆,风帆粘扣连接在所述端头上,风帆上设置有经导线与风电单元导电相连的骨架软管和发光体,骨架软管内充满电流变液。在起飞阶段,将风筝折叠起来放入容纳仓内,到达合适高度后,风筝从容纳仓中伸出,同时风电装置受风而进行发电,风筝的骨架软管逐渐舒张,增大风筝的迎风面积,便于风筝的放飞。(The invention relates to a flight system for assisting a kite in flying, which comprises an aircraft, wherein a containing bin with a bin door capable of being opened and closed and a bin opening facing upwards, downwards or backwards is arranged on a cabin of the aircraft, a telescopic device which is statically connected to the bin bottom of the containing bin and has an end head capable of extending out of the bin opening and a kite positioned at the end head of the telescopic device are arranged in the containing bin, the kite is also connected to a bin wall of the containing bin through a pull rope, the kite comprises a wind power unit erected on the end head and a sail folded around the wind power unit, the sail is connected to the end head in a sticky mode, a skeleton hose and a luminous body which are electrically connected with the wind power unit through wires are arranged on the sail, and electrorheological fluid is filled in. In the takeoff stage, the kite is folded and placed into the containing bin, after the kite reaches a proper height, the kite extends out of the containing bin, meanwhile, the wind power device is windy to generate electricity, the skeleton hose of the kite gradually expands, the windward area of the kite is enlarged, and the kite can be conveniently flown.)

辅助风筝飞行的飞行系统

技术领域

本发明属于户外玩具领域，尤其涉及一种辅助风筝飞行的飞行系统。

背景技术

目前，放风筝娱乐活动中，基本上都是手动操作，即手牵着风筝线轮，利用风和奔跑来使得风筝飞起来，这种放风筝的方法娱乐性不强，且在风力比较微弱的情况下，风筝很难飞起来。

中国专利文献CN201710003255.7公开了一种用以实现放风筝功能的无人机及其对应的实现方法，在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。但是，在实际使用中存在如下问题：

1，风筝为保持飞行姿态，其骨架的刚性较大，以保证飞行过程中不会因骨架变形而引起飞行姿态变化，而风筝的骨架也就限制了其占用的空间，造成无人机的体型较大或者无人机上容放结构大的问题；

2，因风筝飞行过程中存在受风面和背风面，而受风面将增大携带无人机的风阻，导致无人机飞行速度和反应灵敏度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小的辅助风筝飞行的飞行系统，其技术方案如下：

辅助风筝飞行的飞行系统，包括飞行器，飞行器的机舱上设置有仓门可开关且仓口朝上或朝下或朝后的容纳仓，容纳仓内设置有静连接在容纳仓的仓底且端头可从仓口伸出的伸缩装置及位于伸缩装置的端头上的风筝，风筝还经拉绳连接在容纳仓的仓壁上，风筝包括架空在所述端头上的风电单元和折叠在风电单元周围的风帆，风帆粘扣连接在所述端头上，风帆上设置有经导线与风电单元导电相连的骨架软管和发光体，骨架软管内充满电流变液。

风电单元为位于风筝在展开状态下几何中心，风电单元包括围绕所述几何中心同轴连接在风筝上的感应线圈，感应线圈与导线导电连接，感应线圈内设置有位于风筝上的通风口和转动设置在所述几何中心上的叶轮，叶轮至少有位于风筝的迎风面上的叶片，叶片的边缘嵌装有永磁体。

叶轮的轮轴经一对向心推力轴承连接在风筝上，轮轴的两端自风筝的两侧露出，两露出部分各自连接有位于所述迎风面上的迎风叶片和位于风筝的背风面上的背风叶片。

背风叶片的数量少于迎风叶片。

风筝在完全展开状态下为菱形，风筝具有距离风电单元比其他对角近的近角和距离风电单元比其他对角远的远角，近角和远角为一对对角，发光体的数量自近角向远角减少。

机舱为水滴形，容纳仓位于机舱腹部并且倾斜向后，仓门的一侧通过带扭簧的铰链连接在机舱上，另一侧与仓口边沿搭接。

伸缩装置为电动推杆，伸缩装置的端头为网箱，风筝粘扣连接在网箱的箱底，并且仓门上开设有筛孔。

本发明的有益效果如下：

利用电流变液在通电状态下可变刚度的特点，在飞行器起飞阶段，将风筝折叠起来放入容纳仓内，直至飞行器到达合适高度后，风筝从容纳仓中伸出，同时风电装置受风而进行发电，使得电流变液通电***，风筝的骨架软管逐渐舒张，增大风筝的迎风面积，便于从粘扣结构上脱开，实现风筝的放飞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是飞行系统在放飞风筝前的结构示意图；

图2是飞行系统在放飞风筝时的结构示意图；

图3是风筝在展开状态下的结构示意图；

图4是图3中叶轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。

参见图1，示出了本发明的飞行系统在未放飞风筝状态下的结构示意图，也就是显示了该飞行系统在静态和飞行高度未达到预定高度的结构，具体结构是：

该飞行系统主要由飞行器1和风筝2两部分组成。

如图1和图2所示，飞行器1采用四旋固定翼无人机，主要分为机舱11和机翼12两部分。机舱11呈水滴型，机舱11的腹部设有倾斜向后设置的容纳仓13，容纳仓13的仓门14可开关，具体地，仓门14的前侧通过带扭簧的铰链连接在机舱11上，后侧与仓口边沿搭接。容纳仓13的前侧仓壁安装有电动推杆式的伸缩装置15，伸缩装置15的端头设有网箱16，网箱16的后端开口。网箱16可在电动推杆的推动下，从容纳仓13的仓口推出。伸缩装置15的伸缩方向与仓口的朝向是同向的，以保证伸缩装置15顺利将网箱16从仓口中推出。

风筝2粘接在网箱16的箱底。风筝2还经拉绳连接在容纳仓13的仓壁上，风筝2包括架空在所述端头上的风电单元21和折叠在风电单元21周围的风帆22，风帆22粘扣连接在所述端头上，风帆22上设置有经导线与风电单元21导电相连的骨架软管23和发光体24，骨架软管23内充满电流变液。

优选地，如图3所示，风筝2在完全展开状态下为菱形，风筝2具有距离风电单元21比其他对角近的近角和距离风电单元21比其他对角远的远角，近角和远角为一对对角，发光体24的数量自近角向远角减少。当然，风筝2的形状根据使用者的喜好可灵活变换，如选择三角形、燕尾形等等。

优选地，如图4所示，风电单元21为位于风筝2在展开状态下几何中心，风电单元21包括围绕所述几何中心同轴连接在风筝2上的感应线圈，感应线圈与导线导电连接，感应线圈内设置有位于风筝2上的通风口和转动设置在所述几何中心上的叶轮25，叶轮25至少有位于风筝2的迎风面上的叶片，叶片的边缘嵌装有永磁体；当然风电单元21也可以选用其他风电模式的，如中国专利文献CN201410266466.6公开的风筝2发电结构或者CN200820104962.1公开的风筝2发电结构。叶轮25的轮轴经一对向心推力轴承连接在风筝2上，轮轴的两端自风筝2的两侧露出，两露出部分各自连接有位于所述迎风面上的迎风叶片和位于风筝2的背风面上的背风叶片。背风叶片的数量少于迎风叶片。

该飞行系统的工作原理是：

在起飞阶段，伸缩装置15处于收起状态，带有风筝2的网箱16被伸缩装置15收入容纳仓13内，此时整个机舱11外表为一个整体，能最大程度减小风阻，保证无人机按照控制飞行至预定高度的空域。

在无人机飞行至预定空域后，伸缩装置15启动，将网箱16从容纳仓13中推出，网箱16中风筝2的风电单元21感知到风力而发电，电流变液通电后由液态向固态转变，并且将风筝2的风帆22展开，增大迎风面积，直至风筝2从网箱16中摆脱粘扣连接而脱出，实现风筝2的放飞。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。