发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的双驱动管刷清洁系统。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双驱动管刷清洁系统，由多个单套管刷清洁装置组成；所述单套管刷清洁装置由电机驱动模块、清洁模块、伞状驱动模块与控制模块组成；所述电机驱动模块由微型电机、电机外壳与回收绳组成；所述微型电机安装在换热管进水端管板外侧，并通过回收绳与伞状展合机构连接；所述微型电机通过收放回收绳使伞状展合机构能带动管刷在换热管内做循环往复运动，完成清洁工作；所述电机外壳安装在微型电机外，保护微型电机不受水流的影响；

所述清洁模块由回收端刷篮、捕捉端刷篮与管刷组成；所述回收端刷篮与所述捕捉端刷篮分别安装在换热管的进水端管板外侧与出水端管板外侧，用于接收并固定管刷；所述管刷套装在伞状展合机构的主轴上，外侧为软硬交错的刷毛；所述管刷依靠电机驱动模块与伞状驱动模块提供的动力在换热管内做循环往复运动，清洗换热管内壁；

所述伞状驱动模块由伞状展合机构组成；所述伞状展合机构上设计有电动升降开关与弹簧，所述电动升降开关根据控制模块发送的信号来控制电动升降开关的上升与下降，并配合弹簧来控制伞状展合机构伞面的张开与闭合；

所述控制模块由距离传感器、温度传感器等传感器组件以及位于暖通系统控制柜的处理器组成；所述距离传感器组件安装于管刷与回收端刷篮上，将伞状展合机构与管刷的位置信息反馈给处理器；所述温度传感器组件安装于管刷上，采集换热管内的相关信息发送给处理器，为清洁系统运行方案的自我优化提供数据支持；所述处理器接收距离传感器所反馈的信号，根据伞状展合机构所在位置的不同来控制伞状展合机构伞面的张开与闭合以及微型电机的运行与停止，以此来控制管刷清洁装置完成正常的工作流程。

优选的，所述伞状展合机构的伞面展开后的伞面外圆半径为换热管内壁半径的80％-90％。

优选的，所述管刷为活动式尼龙刷，外侧的刷毛由与刷篮骨架平行的软刷毛和与刷篮骨架间隙平行的硬刷毛交替构成。

优选的，所述伞状展合机构在管刷需要从换热管进水端往出水端方向运动时，伞状展合机构的伞面张开，伞状展合机构在水流的推动下带动管刷从换热管进水端往出水端方向运动，清洗换热管内壁。

优选的，所述伞状展合机构在将要进入捕捉端刷篮前，伞状展合机构的伞面由张开转为闭合，便于伞状展合机构与管刷进入捕捉端刷篮。

优选的，所述伞状展合机构在管刷从换热管出水端往进水端方向运动过程中，伞状展合机构的伞面始终保持闭合状态。

优选的，所述微型电机在管刷需要从换热管出水端往进水端方向运动时，微型电机持续运行，通过收回回收绳牵引管刷及伞状展合机构回到回收端刷篮。

优选的，所述电机驱动模块在管刷卡在换热管内部时，电机驱动模块收到控制模块发出的信号启动微型电机，主动完成管刷回收工作。

本发明的有益效果是：

1.针对背景技术提出的第1点，本发明采用在回收端刷篮外侧安装电机驱动模块代替四通换向阀来解决该问题。管刷从换热管进水端顺水流方向往出水端移动时，伞状展合机构的伞面打开，利用水流推动伞面带动管刷前进；管刷逆水流运动时，伞状展合机构的伞面合拢，电机驱动模块启动，由电机驱动模块提供牵引力，牵引管刷逆水流运动。这样在清洗过程中不需要改变换热管内水流的方向，也可使管刷在换热管内往复运动，完全不影响换热器结构的稳定性和包括终端设备在内的整个暖通系统的正常工作。

2.针对背景技术提出的第2点，本发明通过采用主动驱动与被动驱动相结合的驱动方式来解决该问题。伞状驱动模块依靠水流的推动来带动管刷朝换热管出水端方向运动，电机驱动模块与伞状驱动模块通过回收绳连接，当管刷需要往换热管进水端方向运动或管刷卡在换热管内时，电机驱动模块中的微型电机启动，主动提供牵引力，完成管刷的回收。

3.针对背景技术提出的第3点，本发明采用由距离传感器与温度传感器结合的传感器系统来解决该问题。当管刷离开回收端刷篮进入换热管时，距离传感器将实时记录管刷前进的距离，一旦管刷没有到达设定的目标距离停下，即表示管刷卡在换热管内，传感器将立即发送信号给控制模块的处理器，启动电机驱动模块回收管刷，避免管刷堵塞换热管；安装在管刷上的温度传感器会随管刷在换热管内运动时，记录换热管内的水温变化情况，可以给相关人员提供换热器的工作效率以及清洁系统的运行情况、清洁效率等有效信息。当换热器换热效率下降时，控制装置自动启动清洁系统清洗换热管，换热效率提高后，清洁系统自动关闭，从而实现高效、智能的清洗换热管。

注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。