阅读说明：本技术 黏性液体涂布装置 (Viscous liquid coating device ) 是由 钟修城 于 2018-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明为一种黏性液体涂布装置,包含：一点胶枪,具有一注胶管,该注胶管对一料件进行注胶作业；一转盘,具有一位在该注胶管下方的上盘面、一反向于该上盘面的下盘面、及至少二个贯穿该上、下盘面且排列呈环状的料孔；以及一料件枢转单元,包含一设置在该下盘面下方的料件马达、及一穿置在该料孔的枢杆,该枢杆具有一连接端部及一定位端部,该连接端部连接该料件马达,以被该料件马达带动枢转,该定位端部位于该上盘面上,以供定位该料件。由此,本发明通过点胶枪搭配转盘及用以供料件设置及带动的料件枢转单元,达到降低结构复杂度的目的。(The invention is a viscous liquid coating apparatus, comprising: the glue dispensing gun is provided with a glue injection pipe, and the glue injection pipe performs glue injection operation on a material piece; a rotary disc, which is provided with an upper disc surface positioned below the glue injection pipe, a lower disc surface opposite to the upper disc surface and at least two material holes which penetrate through the upper disc surface and the lower disc surface and are arranged in a ring shape; and a material pivoting unit, which comprises a material motor arranged below the lower disc surface and a pivoting rod penetrating the material hole, wherein the pivoting rod is provided with a connecting end part and a positioning end part, the connecting end part is connected with the material motor so as to be driven by the material motor to pivot, and the positioning end part is positioned on the upper disc surface so as to position the material. Therefore, the invention achieves the purpose of reducing the structural complexity by matching the glue dispensing gun with the turntable and the material part pivoting unit for setting and driving the material part.)

黏性液体涂布装置

技术领域

本发明与涂布装置有关，特别是指一种黏性液体涂布装置。

背景技术

目前为了解决螺丝将二对象锁合后因振动而松动的问题，常于螺丝其螺杆上涂布防松胶，当该防松胶干燥后便会于螺杆表面形成固化涂层，以使螺丝在锁紧过程中，利用防松胶压挤产生反作用力与摩擦扭力，以提高对震动等阻力，由此，以解决螺丝松动问题，同时也可省略垫片等使用，以提升组装效率。

而目前螺丝点胶机基本上由一驱转组件、一点胶组件、一送料组件所构成，其主要由驱转组件中的转盘以特定的转速旋转，并由点胶组件中的点胶枪将胶液涂布在转盘的圆周处，同时由送料组件中的送料轨道将欲进行点胶的螺丝朝向转盘移送，而其送料组件另配合在转盘一侧设有一与转盘呈适当间隙靠贴的靠合座，以让螺丝得以由送料轨道的导引而进入靠合座与转盘的间隙中，并由靠合座的作用使螺丝与转盘靠贴而随转盘滚转，并与转盘圆周上的胶液粘附，以完成对螺丝的螺牙覆层加工。然而于实际使用情形仍具有下述需改善的缺陷：

其一、执行点胶所需的结构过于复杂。该螺丝进行点胶作业时，除了需有转盘的设计之外，必须另配合在转盘一侧设有与转盘呈适当间隙靠贴得靠合座，才能让螺丝通过送料轨道进入靠合座与转盘的间隙中，完成对螺丝的点胶作业，因此凸显出执行点胶所需结构过于复杂的缺陷。

其二、点胶尺寸适用性不足。螺丝因为尺寸规格会有所不同，而存在有直径及长度的差异，也因此当其螺丝的长度不同时，其点胶枪的点胶高度位置也必需配合改变，因此必须以其它规格的组件加以替换使用，而凸显出因点胶尺寸不同而造成费时费工的缺陷。

其三、点胶枪清理不便。由于点胶枪进行点胶作业所使用的胶液是一种黏性液体，因此该点胶枪在进行点胶作业的过程中，胶液或多或少会附着在点胶枪的注胶管的外周侧，若不在特定时间内去除将使得胶液固化在该注胶管上，造成点胶枪注胶作业的阻碍；另一方面若以人工进行去胶作业，将会造成费时费工的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黏性液体涂布装置，其主要降低结构复杂度。

本发明另一目的在于提供一种黏性液体涂布装置，其主要提升点胶尺寸的适用性。

本发明再一目的在于提供一种黏性液体涂布装置，其主要可自动执行清胶作业。

为了达成前述目的，依据本发明所提供一种黏性液体涂布装置，包含：一点胶枪，具有一注胶管，该注胶管对一料件进行注胶作业；一转盘，具有一位在该注胶管下方的上盘面、一反向于该上盘面的下盘面、及至少二个贯穿该上、下盘面且排列呈环状的料孔；以及一料件枢转单元，包含一设置在该下盘面下方的料件马达、及一穿置在该料孔的枢杆，该枢杆具有一连接端部及一定位端部，该连接端部连接该料件马达，以被该料件马达带动枢转，该定位端部位于该上盘面上，以供定位该料件。

较佳地，其中该转盘为圆盘形状。

较佳地，其中该枢杆具有磁性。

同样为了达成前述目的，本发明另外提供一种黏性液体涂布装置，包含：一点胶枪，具有一注胶管，该注胶管对一料件进行注胶作业；一四轴驱动单元，具有一第一方向、一垂直该第一方向的第二方向、一升降方向、一旋转方向、及一能够沿该第一方向、第二方向、升降方向及旋转方向作动且供该点胶枪设置的枪座；以及二检测单元，具有一用以检测该料件高低位置的横置检测器、及一用以检测该料件中心位置的纵置检测器。

较佳地，其中该四轴驱动单元还具有一底座、一横移座、一前后位移座、及一纵移座；该底座具有一沿该第一方向设置的第一导引部；该横移座能够沿该第一方向往复位移地设在该第一导引部，并具有一第二导引部；该前后位移座具有一能够沿该第二方向往复位移地设在该第二导引部的第一座部、一较该第一座部远离该横移座的第二座部、及一沿该升降方向设置的第三导引部；该纵移座能够沿该升降方向往复位移地设在该第三导引部，并具有一供该枪座旋转设置的凸座部。

较佳地，其中该四轴驱动单元还具有一第一驱动模块、一第二驱动模块、一第三驱动模块、及一第四驱动模块；该第一驱动模块包含一第一枢座、一第一带动块、一第一螺杆、及一第一马达，该第一枢座固设在该底座，该第一带动块固设在该横移座，该第一螺杆一端枢设在该第一枢座，且该第一螺杆螺穿该第一带动块，该第一马达连接带动该第一螺杆，使该第一螺杆枢转带动该第一带动块沿该第一方向往复位移；该第二驱动模块包含一第二枢座、一第二带动块、一第二螺杆、及一第二马达，该第二枢座固设在该横移座，该第二带动块固设在该前后位移座，该第二螺杆一端枢设在该第二枢座，且该第二螺杆螺穿该第二带动块，该第二马达连接带动该第二螺杆，使该第二螺杆枢转带动该第二带动块沿该第二方向往复位移；该第三驱动模块包含一第三带动块、一第三螺杆、及一第三马达，该第三带动块固设在该纵移座，该第三螺杆一端枢设在该前后位移座的第二座部，且该第三螺杆螺穿该第三带动块，该第三马达连接带动该第三螺杆，使该第三螺杆枢转带动该第三带动块沿该升降方向往复位移；该第四驱动模块包含一第四螺杆、及一第四马达，该第四螺杆枢设在该纵移座的凸座部，且该第四螺杆的一端固设在该枪座，该第四马达连接带动该第四螺杆，使该第四螺杆枢转带动该枪座沿该旋转方向往复旋转。

较佳地，其中该检测单元的横置检测器及纵置检测器为具有撷取影像的一光耦合装置（Charge Coupled Device, CCD）。

同样为了达成前述目的，本发明另外提供一种黏性液体涂布装置，包含：一种黏性液体涂布装置，包含：一点胶枪，具有一注胶管；以及一清洁座，具有一气道、一与该气道相通的夹槽，且该夹槽用以供该注胶管设置，并供该注胶管位于该气道的流动路径上。

较佳地，该气道具有一位于该夹槽一侧的进气口及一位于该夹槽另一侧的出气口，该进气口设有一吹气装置，该气道的出气口设有一吸气装置。

同样为了达成前述目的，本发明另外提供一种黏性液体涂布装置，包含：一点胶枪，具有一注胶管，该注胶管对一料件进行注胶作业；一转盘，具有一位在该注胶管下方的上盘面、一反向于该上盘面的下盘面、及至少二个贯穿该上、下盘面且排列呈环状的料孔；一料件枢转单元，包含一设置在该下盘面下方的料件马达、及一穿置在该料孔的枢杆，该枢杆具有一连接端部及一定位端部，该连接端部连接该料件马达，以被该料件马达带动枢转，该定位端部位于该上盘面上，以供定位该料件；一四轴驱动单元，具有一第一方向、一垂直该第一方向的第二方向、一升降方向、一旋转方向、及一能够沿该第一方向、第二方向、升降方向及旋转方向作动且供该点胶枪设置的枪座；二检测单元，具有一用以检测该料件高低位置的横置检测器、及一用以检测该料件中心位置的纵置检测器；以及一清洁座，具有一气道、一与该气道相通的夹槽，且该夹槽用以供该注胶管设置，并供该注胶管位于该气道的流动路径上。

较佳地，其中还具有一四轴驱动单元，该四轴驱动单元具有一第一方向、一垂直该第一方向的第二方向、一升降方向、一旋转方向、及一能够沿该第一方向、第二方向、升降方向及旋转方向作动且供该点胶枪设置的枪座。

由此，本发明通过点胶枪搭配转盘及用以供料件设置及带动的料件枢转单元，达到降低结构复杂度的目的。其次，通过点胶枪以及可带动该点胶枪进行四个方向作动的四轴驱动单元，达到提升点胶尺寸的适用性。再者，通过该点胶枪搭配清洁座，使得该点胶枪可自动执行清胶作业。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的立体图，显示注胶枪、局部转盘、局部料件枢转单元、四轴驱动单元、检测单元及清洁座的立体状态；

图3是本发明实施例的局部侧视图；

图4是本发明实施例的局部主视图；

图5是本发明实施例的局部后视图；

图6是本发明实施例的局部俯视图；以及

图7是本发明实施例的作动立体图，显示注胶管进入清洁座的夹槽中并位于气道流动路径的状态。

附图标记说明。

点胶枪10

注胶管11

转盘20

上盘面21

下盘面22

料孔23

料件枢转单元30

料件马达31

枢杆32

连接端部321

定位端部322

四轴驱动单元40

第一方向W

第二方向X

升降方向Y

旋转方向Z

枪座41

底座42

第一导引部421

横移座43

第二导引部431

前后位移座44

第一座部441

第二座部442

第三导引部443

纵移座45

凸座部451

第一驱动模块46

第一枢座461

第一带动块462

第一螺杆463

第一马达464

第二驱动模块47

第二枢座471

第二带动块472

第二螺杆473

第二马达474

第三驱动模块48

第三带动块481

第三螺杆482

第三马达483

第四驱动模块49

第四螺杆491

第四马达492

检测单元50

横置检测器51

纵置检测器52

清洁座60

气道61

进气口611

出气口612

夹槽62

料件91

吹气装置93

吸气装置95。

具体实施方式

参阅图1至图6所示，本发明实施例所提供的一种黏性液体涂布装置，其主要是由一点胶枪10、一转盘20及一料件枢转单元30所组成，其中：

该点胶枪10，具有一注胶管11，该注胶管11对一料件91进行注胶作业；本实施例中，该点胶枪10是输出一黏性液体的胶液，该点胶枪10是组设在一四轴驱动单元40上，且该料件91是举螺丝为例，但不以此为限，需进行点胶作业的料件皆可。

该转盘20，具有一位在该注胶管11下方的上盘面21、一反向于该上盘面21的下盘面22、及至少二个贯穿该上、下盘面21、22且排列呈环状的料孔23。本实施例中，该转盘20为圆盘形状。

该料件枢转单元30，包含一设置在该下盘面22下方的料件马达31、及一穿置在该料孔23的枢杆32，该枢杆32具有一连接端部321及一定位端部322，该连接端部321连接该料件马达31，以被该料件马达31带动枢转，该定位端部322位于该上盘面21上，以供定位该料件91。本实施例中，该枢杆32具有磁性，因此该料件91则为被磁吸物，用以磁吸定位该料件32。

以上所述即为本发明实施例各主要构件的结构及其组合状态说明。至于本发明的作动方式与功效说明如下。

参阅图2及图3所示，由于本实施例的的黏性液体涂布装置是由该点胶枪10、转盘20及料件枢转单元30所组成，因此，在进行点胶作业时，仅需控制该点胶枪10持续输出胶液，以及控制该料件马达31带动该枢杆32及其上的料件91枢转即可，也就是控制该点胶枪10胶液的输出速度搭配该料件枢转单元30带动该料件91的枢转速度，即可自动完成料件91的点胶作业，避免人工点胶或半自动点胶所带来溢胶或点胶不均匀的缺陷。

由上述说明可以轻易得知，本实施例的的黏性液体涂布装置仅由该点胶枪10、转盘20及料件枢转单元30组成即可完成点胶作业，其中点胶枪10、转盘20及料件枢转单元30的结构设计极为简易，因此，确实能够达到降低结构复杂度的目的。

参阅图1至图6所示，本发明另一种实施例所提供的一种黏性液体涂布装置，其主要是由该点胶枪10、该四轴驱动单元40、及二检测单元50所组成，当然亦可同时搭配上述实施例所组成，其中：

该点胶枪10，具有一注胶管11，该注胶管11对一料件91进行注胶作业。

该四轴驱动单元40，具有一第一方向W、一垂直该第一方向W的第二方向X、一升降方向Y、一旋转方向Z、及一能够沿该第一方向W、第二方向X、升降方向Y及旋转方向Z作动且供该点胶枪10设置的枪座41；本实施例中，该四轴驱动单元40还具有一底座42、一横移座43、一前后位移座44、及一纵移座45；该底座42具有一沿该第一方向W设置的第一导引部421；该横移座43能够沿该第一方向W往复位移地设在该第一导引部421，并具有一第二导引部431；该前后位移座44具有一能够沿该第二方向X往复位移地设在该第二导引部431的第一座部441、一较该第一座部441远离该横移座43的第二座部442、及一沿该升降方向Y设置的第三导引部443；该纵移座45能够沿该升降方向Y往复位移地设在该第三导引部443，并具有一供该枪座41旋转设置的凸座部451。

该四轴驱动单元40还具有一第一驱动模块46、一第二驱动模块47、一第三驱动模块48、及一第四驱动模块49；该第一驱动模块46包含一第一枢座461、一第一带动块462、一第一螺杆463、及一第一马达464，该第一枢座461固设在该底座42，该第一带动块462固设在该横移座43，该第一螺杆463一端枢设在该第一枢座461，且该第一螺杆463螺穿该第一带动块462，该第一马达464连接带动该第一螺杆463，使该第一螺杆463枢转带动该第一带动块462沿该第一方向W往复位移；该第二驱动模块47包含一第二枢座471、一第二带动块472、一第二螺杆473、及一第二马达474，该第二枢座471固设在该横移座43，该第二带动块472固设在该前后位移座44，该第二螺杆473一端枢设在该第二枢座471，且该第二螺杆473螺穿该第二带动块472，该第二马达474连接带动该第二螺杆473，使该第二螺杆473枢转带动该第二带动块472沿该第二方向X往复位移；该第三驱动模块48包含一第三带动块481、一第三螺杆482、及一第三马达483，该第三带动块481固设在该纵移座45，该第三螺杆482一端枢设在该前后位移座44的第二座部442，且该第三螺杆482螺穿该第三带动块481，该第三马达483连接带动该第三螺杆482，使该第三螺杆482枢转带动该第三带动块481沿该升降方向Y往复位移；该第四驱动模块49包含一第四螺杆491、及一第四马达492，该第四螺杆491枢设在该纵移座45的凸座部451，且该第四螺杆491的一端固设在该枪座41，该第四马达492连接带动该第四螺杆491，使该第四螺杆491枢转带动该枪座41沿该旋转方向Z往复旋转。

该二检测单元50，具有一用以检测该料件91高低位置的横置检测器51、及一用以检测该料件92中心位置的纵置检测器52。本实施例中，该检测单元50的横置检测器51及纵置检测器52为具有撷取影像的一光耦合装置（Charge Coupled Device, CCD）。

据此，参阅图2、图3、图5及图6所示，如要进行不同尺寸料件91的点胶作业时，可控制该第一马达464作动，最终带动该点胶枪10进行第一方向W的位移，控制该第二马达474作动，最终带动该点胶枪10进行第二方向X的位移，控制该第三马达483作动，最终带动该点胶枪10进行升降方向Y的位移，控制该第四马达492作动，最终带动该点胶枪10进行旋转方向Z的转动，如此，通过上述各马达的搭配控制，使得该点胶枪10能够配合该料件91的尺寸进行四个方向的调整，用以解决该点胶枪10在调整上的不便，达到提升点胶尺寸适用性的目的。

另外，本实施例中还设置有用以检测该料件91高低位置的横置检测器51、及用以检测该料件91中心位置的纵置检测器52，因此，可精准的检测该料件91在该料件枢转单元30上的高低位置及中心位置，在搭配控制该四轴驱动单元40，使得点胶适用性更高及点胶作业更为精准。

参阅图1至图6所示，本发明再一种实施例所提供的一种黏性液体涂布装置，其主要是由该点胶枪10、及一清洁座60所组成，当然亦可同时搭配上述各实施例所组成，其中：

该点胶枪10，具有一注胶管11。

该清洁座60，具有一气道61、一与该气道61相通的夹槽62，且该夹槽62用以供该注胶管11设置，并供该注胶管11位于该气道61的流动路径上；本实施例中，该气道61具有一位于该夹槽62一侧的进气口611及一位于该夹槽62另一侧的出气口612，该进气口611设有一吹气装置93，该气道61的出气口612设有一吸气装置95。

据此，参阅图2、图4及图7所示，由于点胶枪10进行点胶作业所使用的胶液是一种黏性液体，因此该点胶枪10在进行点胶作业的过程中胶液附着在该注胶管11的外周侧时，可通过该四轴驱动单元40的第四马达492控制该点胶枪10作动，使其注胶管11进入该清洁座60的夹槽62中并位于该气道61的流动路径上，据此，通过该吹气装置93进行吹气，使得该注胶管11上的残留胶液得以被清除，以确保注胶作业时注胶量的准确性，同时达到该点胶枪10可自动执行清胶作业的目的；另外，亦可同时控制该吸气装置95搭配该吹气装置93作动，使得清胶作业更加确实无误。

综上所述，上述各实施例及附图仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明的实施范围，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，都属于本发明专利涵盖的范围。