阅读说明：本技术 光器件点胶设备和光器件点胶方法 (Optical device dispensing equipment and optical device dispensing method ) 是由 辛颖 庄礼杰 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种光器件点胶设备和光器件点胶方法,所述光器件点胶设备包括：机架；转盘,可转动地设于所述机架,所述转盘设有间隔设置的多个限位槽,所述限位槽用于定位光器件；升降机构,设于所述机架；及点胶机构,包括连接于所述升降机构输出端的安装板及可转动地穿设于所述安装板的驱动装置和点胶装置,所述点胶装置与所述驱动装置传动连接,所述点胶装置位于所述转盘上方,所述点胶装置靠近所述转盘的一端设有点胶弯头；所述升降机构驱动所述安装板带动所述点胶装置和所述点胶弯头升降,所述驱动装置驱动所述点胶装置带动所述点胶弯头环绕所述光器件转动,以对所述光器件点胶。本发明提出的光器件点胶设备能够对光器件进行自动点胶。(The invention discloses an optical device dispensing device and an optical device dispensing method, wherein the optical device dispensing device comprises: a frame; the turntable is rotatably arranged on the rack and provided with a plurality of limiting grooves arranged at intervals, and the limiting grooves are used for positioning optical devices; the lifting mechanism is arranged on the rack; the glue dispensing mechanism comprises a mounting plate connected to the output end of the lifting mechanism, a driving device and a glue dispensing device, wherein the driving device and the glue dispensing device are rotatably arranged on the mounting plate in a penetrating manner; the lifting mechanism drives the mounting plate to drive the dispensing device and the dispensing elbow to lift, and the driving device drives the dispensing device to drive the dispensing elbow to surround the optical device to rotate so as to dispense the optical device. The optical device dispensing equipment provided by the invention can automatically dispense the optical device.)

光器件点胶设备和光器件点胶方法

技术领域

本发明涉及光通讯器件点胶技术领域，特别涉及一种光器件点胶设备和光器件点胶方法。

背景技术

光通讯器件带尾纤是一种应用在光猫盒子中来实现数据、通讯传输的光器件。光器件包括可将光信号转换为电信号的PD(Photo-Diode，光电二极管)和一个带尾纤的光收发器，光收发器具有用于安装PD的安装孔，一般通过行业内特殊的黑胶将PD胶合在光收发器的安装孔处，实现光收发器与PD的组装，黑胶一方面可以将PD固定在光收发器上，实现PD和光收发器之间的密封连接，另一方面黑胶还可以屏蔽光收发器的噪声干扰。

目前给光器件点黑胶的方式主要还是通过传统的人工点胶。人工点胶的效率低下、生产产能低，且雇佣人工的成本也高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种光器件点胶设备，旨在实现批量光器件的自动点胶。

为实现上述目的，本发明提出了一种光器件点胶设备，用于光器件的点胶，所述光器件点胶设备包括：

机架；

转盘，可转动地设于所述机架，所述转盘设有间隔设置的多个限位槽，所述限位槽用于定位光器件；

升降机构，设于所述机架，并位于所述转盘的一侧；及

点胶机构，包括连接于所述升降机构输出端的安装板及可转动地穿设于所述安装板的驱动装置和点胶装置，所述点胶装置与所述驱动装置传动连接，所述点胶装置位于所述转盘上方，所述点胶装置靠近所述转盘的一端设有点胶弯头；

所述升降机构驱动所述安装板带动所述点胶装置和所述点胶弯头升降，所述驱动装置驱动所述点胶装置带动所述点胶弯头环绕所述光器件转动，以对所述光器件点胶。

在本发明的一实施例中，所述点胶装置包括：

胶筒，与所述驱动装置传动连接；

调节组件，连接于所述胶筒的一端，所述调节组件远离所述胶筒的一端设有所述点胶弯头，所述调节组件用于调节所述点胶弯头与所述光器件的相对位置；

胶管，穿设于所述胶筒，并与所述点胶弯头连接，所述胶管用于流通胶液和将胶液传输至点胶弯头。

在本发明的一实施例中，所述调节组件包括：

基板，所述基板的一端与所述胶筒连接，所述基板的另一端设有相对设置的第一限位块和第二限位块；

调节件，设于所述第一限位块面向所述第二限位块的一侧；及

活动板，所述活动板的一端与所述调节件弹性连接，并位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述活动板的另一端设有所述点胶弯头；所述调节件用于调整所述活动板在所述第一限位块和所述第二限位块之间的位置，并使所述点胶弯头靠近或远离所述光器件。

在本发明的一实施例中，所述调节件包括设于所述第一限位块面向所述第二限位块一侧的导向柱和套设于导向柱的弹性件；

所述活动板的一端开设有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，所述弹性件的两端分别与所述第一限位块和所述活动板抵接。

在本发明的一实施例中，所述基板面向所述活动板的一侧凸设有滑轨，所述滑轨位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述滑轨的两端分别朝向所述第一限位块和第二限位块延伸；

所述活动板对应所述滑轨开设有滑槽，所述活动板通过所述滑槽和所述滑轨的槽轨配合与所述基板可滑动连接。

在本发明的一实施例中，所述活动板包括：

微调板，所述微调板的一端开设有所述导向孔，所述微调板的另一端开设有第一通孔，所述第一通孔呈长条形设置；和

调节板，所述调节板的一端设有可活动的锁紧件，所述调节板的另一端设有所述点胶弯头；所述锁紧件穿过所述第一通孔，用于将所述调节板与所述微调板锁紧，或将所述调节板从所述微调板上释放。

在本发明的一实施例中，所述调节板靠近所述微调板的一端还开设有第二通孔，所述第二通孔呈长条形设置，所述锁紧件还穿过所述第二通孔。

在本发明的一实施例中，所述点胶机构还包括设于所述安装板的感应装置，所述感应装置邻近所述点胶装置设置；

所述点胶装置远离所述点胶弯头的一端还凸设有挡片，所述感应装置用于感应所述挡片

此外，本发明还提供一种光器件点胶方法，应用于上述的光器件点胶设备，光器件包括光收发器，所述光器件点胶方法包括：

将光收发器安装固定于限位槽内；

将一标准件插置于所述光收发器的安装口处，通过升降机构控制点胶弯头在竖直方向上移动，对点胶弯头的竖直位置进行粗调；通过推动机构控制点胶弯头在水平方向上移动，对点胶弯头的水平位置进行粗调；通过调节组件对点胶弯头的竖直位置和水平位置进行微调；以使所述点胶弯头的出胶口贴近所述标准件的外壁和所述安装口；

通过驱动装置驱动点胶弯头环绕所述标准件旋转一周，记录点胶弯头的轨迹信息作为点胶校准信息，以供光器件点胶使用。

本发明技术方案通过在机架上设置可转动的转盘和升降机构，在转盘上设置可定位光器件的限位槽，并在转盘上方设置点胶装置和驱动点胶装置转动的驱动装置，点胶装置靠近光器件的一端还设有点胶弯头。点胶装置和驱动装置均可转动地穿设于安装板，安装板连接于升降机构的输出端。以此，通过升降机构能够驱动安装板升降，并带动点胶装置和驱动装置升降，使点胶头靠近或远离转盘上的光器件移动，调节点胶弯头与光器件在的相对位置。待点胶弯头贴近光器件需要点胶的部位时，通过驱动装置驱动点胶装置转动，并带动点胶弯头环绕光器件转动，即可实现对光器件的自动点胶，且能够通过设置多个点胶装置对批量光器件同时进行点胶作业，点胶效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明检测光器件点胶设备的结构示意图；

图2为本图1中A部分的放大结构图；

图3为图1中点胶机构的结构示意图；

图4为图1中点胶装置的结构示意图；

图5为图4中的部分结构示意图；

图6为本发明光器件点胶方法的步骤流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的就案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种光器件点胶设备，用于光器件的点胶。

在本发明实施例中，参阅图1，并结合图2所示，该光器件点胶设备，包括：机架1；转盘2，可转动地设于机架1，转盘2设有间隔设置的多个限位槽21，限位槽21用于定位光器件；升降机构5，设于机架1，并位于转盘2的一侧；及点胶机构，包括接于升降机构5输出端的安装板6及可转动地穿设于安装板6的驱动装置3和点胶装置4，点胶装置4与驱动装置3传动连接，点胶装置4位于转盘2上方，点胶装置4靠近转盘2的一端设有点胶弯头41；升降机构5驱动安装板6带动点胶装置4和所述点胶弯头41升降，驱动装置3驱动点胶装置4带动点胶弯头41环绕光器件转动，以对光器件点胶。

在本实施例中，机架1可包括机台和设于机台上的架体，转盘2和架体间隔地设置于机台上，转盘2通过电机等驱动件驱动在机台上转动；点胶机构设置于架体，并位于转盘2上方。转盘2用于将光器件传输至点胶机构附近，点胶机构对光器件进行点胶。

限位槽21可以是直接开设于转盘2表面的，或者在转盘2上设置多个凸块，通过多个凸块围合形成的。光器件包括光收发器8和光电二极管9，每一限位槽21均可容纳和限位一光收发器8，光电二极管9设置于光收发器8背向转盘2的一侧，本光器件点胶设备用于给光电二极管9和光收发器8的连接处点胶，以将光电二极管9与光收发器8组装成为光器件产品。

升降机构5可以为由电机、丝杆和丝杆螺母组装成的升降模组，安装板6可安装于丝杆螺母上，通过电机驱动丝杆带动丝杆螺母和安装板6在竖直方向上移动，即可实现安装板6的升降。当然，本领域技术人员完全可以根据升降安装板6的需要，将升降机构5设置成其他结构，此处仅作为示例性说明，并不代表对升降机构5的结构进行唯一限定。

驱动装置3可以为伺服电机、步进电机等，此处不做限定。点胶装置4内流通有胶液，胶液通过点胶弯头41向外流出。驱动装置3与点胶装置4传动连接，驱动装置3用于驱动点胶装置4转动，以通过点胶装置4带动点胶弯头41环绕光器件中光收发器8与光电二极管9的连接处转动，对光收发器8与光电二极管9的连接处进行点胶。

安装板6可呈现L形或“T”字形设置，安装板6与转盘2平行设置，点胶装置4和驱动装置3可转动地穿设于安装板6，驱动装置3与点胶装置4间隔设置，驱动装置3可通过皮带、齿轮等传动件与点胶装置4传动连接，以驱动点胶装置4转动，并带动点胶弯头41转动，对光器件进行点胶。

在本发明的其他实施例中，每一限位槽21的底壁均开设有通孔(图未示)，转盘2背向点胶机构的一侧还设置有多个感应器(图未示)，每一感应器分别设置于每一通孔的开口处，感应器用于检测限位槽21内是否放置有光器件，只有在限位槽21内放置有光器件时，才对限位槽21内的光器件启动点胶程序，否则不启动点胶程序，以更智能地实现光器件的自动点胶。

本发明技术方案通过在机架1上设置可转动的转盘2，在转盘2上设置可定位光器件的限位槽21，并在转盘2上方设置点胶装置4和驱动点胶装置4转动的驱动装置3，点胶装置4靠近光器件的一端还设有点胶弯头41。以此，通过驱动装置3驱动点胶装置4带动点胶弯头41环绕光器件转动，可实现对光器件的自动点胶，且能够通过设置多个点胶装置4对批量光器件同时进行点胶作业，点胶效率高。

在本发明的一实施例中，参阅图4，并结合图1和图5所示，点胶装置4包括：胶筒42，与驱动装置3传动连接；调节组件43，连接于胶筒42的一端，调节组件43远离胶筒42的一端设有点胶弯头41，调节组件43用于调节点胶弯头41与光器件的相对位置；及胶管44，穿设于胶筒42，并与点胶弯头41连接，胶管44用于流通胶液和将胶液传输至点胶弯头41。

在本实施例中，胶管44用于引入胶液，比如胶管44可和点胶阀连接，以将点胶阀内的胶液引入点胶弯头41中，实现点胶。胶筒42外壁可套设皮带轮，驱动装置3的输出端与皮带轮通过皮带传动连接，以此，驱动装置3可通过皮带驱动胶筒42转动，胶筒42再带动调节组件43和点胶弯头41转动。驱动装置3可以为伺服电机、步进电机等，此处不做限定。驱动装置3的输出端可以为伺服电机、步进电机等的转轴，伺服电机、步进电机的转轴上可套设皮带轮或齿轮，驱动装置3的输出端通过皮带或齿轮与胶筒传动连接。

调节组件43调节点胶弯头41与光器件之间的位置的方式可以有多种，比如，点胶弯头41可活动地设置于调节组件43上，调节组件43设置有气缸或电机、通过气缸或电机驱动点胶弯头41靠近或远离光器件移动，此处不做限定。

在本发明的一实施例中，参阅图4，并结合图1和图5所示，调节组件43包括：基板431，基板431的一端与胶筒42连接，基板431的另一端设有相对设置的第一限位块4311和第二限位块4312；调节件432，设于第一限位块4311面向第二限位块4312的一侧；及活动板433，活动板433的一端与调节件432弹性连接，并位于第一限位块4311和第二限位块4312之间，活动板433的另一端设有点胶弯头41；调节件432用于调整活动板433在第一限位块4311和第二限位块4312之间的位置，并使点胶弯头41靠近或远离光器件。

在本实施例中，根据基板431和胶筒42的材质，基板431的一端可通过粘接、焊接、螺纹连接、卡接等方式进行连接。第一限位块4311和第二下限位块设置于基板431背向驱动装置3的一侧，调节件432设置于第一限位块4311，且位于第一限位块4311和第二限位块4312之间，调节件432与活动板433弹性连接，以对活动板433施加弹性作用力，将活动板433向第二限位块4312顶推，从而能够使点胶弯头41能够始终与光器件上需要点胶的部位保持合适的距离，避免点胶弯头41与光器件发生碰撞，导致点胶弯头41或光器件受损，或者是点胶弯头41变形或光器件移位，有利于提升光器件的点胶质量。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图1和图4所示，调节件432包括设于第一限位块4311面向第二限位块4312一侧的导向柱4321和套设于导向柱4321的弹性件4322；活动板433的一端开设有导向孔4331a，导向柱4321穿过导向孔4331a，弹性件4322的两端分别与第一限位块4311和活动板433抵接。

在本实施例中，弹性件4322可以为弹簧、弹性套筒等，此处不做限定。活动板433通过导向孔4331a与导向柱4321、弹性件4322的配合与第一限位块4311弹性连接，导向孔4331a还可以为沉孔，即导向孔4331a的内壁形成有限位台阶，弹性件4322抵接限位于限位台阶，以降低弹性件4322的径向形变，提升弹性件4322与活动板433以及第一限位块4311配合的可靠性。

在对光器件的点胶过程中，需通过胶液对光器件的光电二极管9与光收发器8的安装口内壁之间的间隙进行点胶密封。实际上，光电二极管9插置于光收发器8的安装口内后，光电二极管9的轴心与光收发器8安装口的轴心不一致，所以为了保证光电二极管9与光收发器8的耦光效率，在点胶时，点胶弯头41与光电二极管9和光收发器8之间的距离需适时调整，以免点胶弯头41触碰到光电二极管9或者光收发器8，即点胶弯头41相对于光收发器8安装口的轴心旋转时会出现一定程度的偏摆，需及时调整点胶弯头41的偏摆，以免影响光器件的点胶质量。通过导向孔4331a、导向柱4321以及弹性件4322的设置，能够对点胶弯头41的偏摆进行弹性缓冲，并纠正点胶弯头41的位置，使点胶弯头41与光电二极管9的距离始终保持恒定，从而有利于提升光器件的点胶质量。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图1和图4所示，基板431面向活动板433的一侧凸设有滑轨(图未示)，滑轨位于第一限位块4311和第二限位块4312之间，滑轨的两端分别朝向第一限位块4311和第二限位块4312延伸；活动板433对应滑轨开设有滑槽(图未示)，活动板433通过滑槽和滑轨的槽轨配合与基板431可滑动连接。

在本实施例中，受限于实际加工精度，导向柱4321的外周壁不能与导向孔4331a的内壁完全抵接，且为了保证活动板433通过导向孔4331a沿导向柱4321滑动的顺畅性，导向孔4331a的孔径也会设计成比导向柱4321的外直径大。因此，活动板433通过导向孔4331a沿导向柱4321滑动时，将出现活动板433朝向导向柱4321的径向偏移的情况，这也将导致点胶弯头41随活动板433的偏移出现同向偏移。通过在基板431上设置滑轨，在活动板433上对应滑轨设置滑槽，通过滑轨和滑槽的槽轨配合，能够防止活动板433通过导向孔4331a沿导向柱4321滑动时，出现向导向柱4321的径向的偏移，以进一步对点胶弯头41的偏摆进行纠正，保证光器件的点胶质量。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图1和图4所示，活动板433包括：微调板4331，微调板4331的一端开设有导向孔4331a，微调板4331的另一端开设有第一通孔4331b，第一通孔4331b呈长条形设置；和调节板4332，调节板4332的一端设有可活动的锁紧件4333，调节板4332的另一端设有点胶弯头41；锁紧件4333穿过第一通孔4331b，用于将调节板4332与微调板4331锁紧，或将调节板4332从微调板4331上释放。

在本实施例中，锁紧件4333可以为螺栓、螺母等，通过锁紧件4333能够将调节板4332与微调板4331锁紧或脱离，从而能够对点胶弯头41与光器件的相对位置进行调节。具体的，先通过锁紧件4333将调节板4332从微调板4331上释放，使锁紧件4333在第一通孔4331b内移动，调整微调板4331与调节板4332的相对位置，并调节点胶弯头41与光器件的相对位置，在点胶弯头41的位置调节好后，通过锁紧件4333将微调板4331与调节板4332锁紧，即使点胶弯头41与光器件之间的相对位置确定，从而实现点胶弯头41与光器件之间的位置的调节。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图1和图4所示，调节板4332靠近微调板4331的一端还开设有第二通孔4332a，第二通孔4332a呈长条形设置，锁紧件4333还穿过第二通孔4332a。

在本实施例中，通过在调节板4332上设置第二通孔4332a，使锁紧件4333不仅可在第一通孔4331b内移动，而且可以在第二通孔4332a内移动，从而进一步提升了调节板4332与微调板4331相对位置的可调节范围。当第一通孔4331b和第二通孔4332a均为条形孔，且第二通孔4332a在微调板4331上的投影与第一通孔4331b的延伸方向相垂直时，通过锁紧件4333和第一通孔4331b以及第二通孔4332a的配合，能够实现调节板4332相对于微调板4331在两个维度方向上的移动，从而不仅能够调节点胶弯头41的水平位置，还能够调节点胶弯头41的高度位置，进一步增强了点胶弯头41位置调节的灵活性。

在本发明的一实施例中，参阅图3，并结合图1所示，安装板6包括与升降机构5输出端连接的底板61和与底板61滑动连接的滑动板62；点胶装置4可转动地穿设于滑动板62，驱动装置3设于滑动板62；点胶机构还包括设于底板61的推动机构，推动机构的输出端与滑动板62连接，推动机构驱动滑动板62相对于底板61滑动，以带动点胶装置4和点胶弯头41从光器件的侧向靠近或远离光器件移动。

在本实施例中，滑动板62可呈L形或“T”字形设置，滑动板62的一端与底板61滑动连接，滑动板62的另一端设置有点胶装置4和驱动装置3。滑动板62与底板61可通过槽轨配合的方式进行滑动连接，当然，本领域技术人员应了解，滑动板62与底板61之间的滑动连接方式并不仅限于通过槽轨配合来实现，此处仅作为示例性说明，并不代表对滑动板62与底板61滑动配合结构和方式的唯一限定。

推动机构可以为气缸、电机等驱动件，推动机构用于推动滑动板62，以使滑动板62相对于底板61滑动，进而带动点胶装置4和点胶弯头41靠近或远离光器件水平移动，实现点胶弯头41与光器件相对位置的调节。

在本发明的一实施例中，参阅图3，并结合图1所示，点胶机构还包括设于安装板6的感应装置7，感应装置7邻近点胶装置4设置；点胶装置4远离点胶弯头41的一端还凸设有挡片，感应装置7用于感应挡片

在本实施例中，感应装置7可为光电感应器、距离感应器等感应器。点胶装置4在驱动装置3驱动下转动，带动挡片转动，挡片具有首次经过感应装置7的初始位置，挡片从初始位置开始转动，挡片再次经过感应装置7时，即表示挡片和点胶装置4转动一圈，点胶弯头41即环绕光器件转动一周，也即点胶弯头41对光器件点胶完毕，可将下一个需要点胶光器件传送到点胶装置4处点胶。通过感应装置7和挡片的设置，能够保证点胶弯头41刚好环绕光器件转动一周，完成光器件的点胶，避免光器件的重复点胶，也能够在保证光器件点胶完成的前提下，节省批量光器件的点胶时间，尽可能地提升光器件的点胶效率。

本发明实施例还提供一种光器件点胶方法，应用于上述实施例中的光器件点胶设备，参阅图6，并结合图1、图2、图3及图4所示，光器件包括光收发器8，该光器件点胶方法包括：

S100：将光收发器8安装固定于限位槽内。

在本步骤中，对光器件点胶指对光器件中光收发器8与光电二极管的连接处点胶，光收发器8具有可安装光电二极管9的安装口，光收发器8安装固定于转盘的限位槽内后，光收发器8的安装口朝上，以供光电二极管9插置。

S200：将一标准件插置于光收发器8的安装口处，通过升降机构5控制点胶弯头41在竖直方向上移动，对点胶弯头41的竖直位置进行粗调；通过推动机构控制点胶弯头41在水平方向上移动，对点胶弯头41的水平位置进行粗调；通过调节组件43对点胶弯头41的竖直位置和水平位置进行微调；以使点胶弯头41的出胶口贴近标准件的外壁和安装口。

在本步骤中，标准件为一模拟光电二极管9外形特征的圆柱件，但是标准件与光电二极管9的尺寸和结构存在差异。具体的，光电二极管9插置于光收发器8的安装口处时，光电二极管9外壁与安装口的内壁之间存在一定间隙，对光器件点胶时要使胶液至少填充该间隙，使光电二极管9与光收发器8之间形成密封连接。而标准件插置于光收发器8的安装口处时，标准件的外壁与安装口的内壁相贴合，即标准件的柱面外径与安装口的口径相等，标注件柱面的直径还等于光电二极管9的柱面外径与需要点胶的胶液厚度的和。因为光电二极管9属于小型元器件，实际点胶时，点胶弯头41与光电二极管9之间的距离也较小；又因为无法保证将光电二极管9插置于安装口中后，光电二极管9的外壁与安装口的内壁的间距处处相等；所以，若通过点胶弯头41直接对光电二极管9与安装口之间的间隙处进行点胶，非常容易出现点胶弯头41与光电二极管9相碰撞，致使点胶弯头41或光电二极管9偏移或歪斜的情况，也就无法确定正常点胶时点胶弯头41的标准点胶位置和标准点胶轨迹。

本步骤通过先设置一标准件，再通过升降机构5、推动机构和调节组件43对点胶弯头41的位置进行调节，使点胶弯头41的出胶口贴近标准件的外壁和安装口，即可获得点胶弯头41的标准点胶位置，点胶弯头41以该标准点胶位置为参考围绕标准件旋转，即可对应得到点胶弯头41的标准点胶轨迹，以该标准点胶轨迹为基础控制点胶弯头41旋转点胶，即可保证在点胶弯头41在不与光电二极管9碰撞的前提下，实现点胶弯头41点胶时的自动校准，得到更理想的点胶效果。

S300：通过驱动装置驱动点胶弯头环绕所述标准件旋转一周，记录点胶弯头旋转的轨迹信息作为点胶校准信息，以供光器件点胶使用。

在本步骤中，将点胶弯头41的位置调节至其出胶口贴近标准件的外壁和安装口后，升降机构5推动机构和调节组件43均不再动作，以当前点胶弯头41的位置为基础，通过驱动装置驱动3驱动点胶弯头41环绕标准件旋转一周，进行模拟点胶并将获得点胶弯头旋转的轨迹信息，该轨迹信息包括多组点胶弯头41的竖直高度信息、水平位置信息等，当然该轨迹信息还可以包括点胶弯头41出胶口与标准件之间的间距信息。以点胶弯头41的上述轨迹信息作为点胶校准信息，后续的光器件点胶中，以该点胶校准信息为参考，控制升降机构5、推动机构、调节组件43对点胶弯头41的位置进行调节和校准，使点胶弯头41的出胶口与光电二极管9和安装口保持合适的间距，再控制驱动装置3驱动点胶弯头41环绕光电二极管9旋转，实现光电二极管9与光收发器8的点胶。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。