阅读说明：本技术 一种拉链u型上止自动成型设备 (Automatic forming equipment for U-shaped upper stop of zipper ) 是由 叶哲彤 叶会林 叶漫华 胡春建 叶哲成 滕爱荣 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种拉链U型上止自动成型设备,包括有供料线盘、引料装置、推料装置、冲压装置以及机架,所述供料线盘安装于机架上,所述引料装置设置于供料线盘的出料方向上以引出供料线盘内的线材,所述推料装置安装于冲压装置的进料方向上且带动引料装置引出的线材沿进料方向向冲压装置递进预定距离,所述冲压装置对推料装置推入的线材进行冲压动作。提供了拉链U型上止自动成型的新方案,加工自动化程度高,解决现有技术采用铸造的方式所带来的产品质量差的问题,产品质量提升明显,成品率高,无多余废料,效率大幅度加快。(The invention discloses zipper U-shaped upper stop automatic forming equipment which comprises a feeding wire coil, a material guiding device, a material pushing device, a stamping device and a rack, wherein the feeding wire coil is arranged on the rack, the material guiding device is arranged in the discharging direction of the feeding wire coil to lead out wires in the feeding wire coil, the material pushing device is arranged in the feeding direction of the stamping device and drives the wires led out by the material guiding device to advance to the stamping device by a preset distance along the feeding direction, and the stamping device performs stamping action on the wires pushed in by the material pushing device. The utility model provides a zip fastener U type goes up new scheme of end automatic molding, processing degree of automation is high, solves the problem that prior art adopts the product quality difference that cast mode brought, and product quality promotes obviously, and the yield is high, does not have unnecessary waste material, and efficiency accelerates by a wide margin.)

一种拉链U型上止自动成型设备

技术领域

本发明涉及拉链成型设备领域，具体是一种拉链U型上止自动成型设备。

背景技术

拉链上止是拉链重要组成部分之一，形状常为“U”型。现阶段，拉链上止通常使用压铸工艺制造而成，然而，采用压铸工艺由于压铸力不高，造成离出料口距离远的型腔压力不到位，致使产品内部有气孔，产品密度不高，后期电镀后表面易起豉包、起斑点、电镀层易脱落，产品质量不高。现可将拉链上止坯料制成捆线线材，后再进行成型加工，但市面上未有提供成型加工的设备，也没有适用于拉链U型上止的成型设备。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种拉链U型上止自动成型设备，解决了现阶段市面上缺乏适用于拉链U型上止的成型设备。

本发明的技术方案：包括有供料线盘、引料装置、推料装置、冲压装置以及机架，所述供料线盘安装于机架上，所述引料装置设置于供料线盘的出料方向上以引出供料线盘内的线材，所述推料装置安装于冲压装置的进料方向上且带动引料装置引出的线材沿进料方向向冲压装置递进预定距离，所述冲压装置对推料装置推入的线材进行冲压动作。

采用上述技术方案，提供了拉链U型上止自动成型的新方案，通过供料线盘提供线材，由引料装置引出线材纸推料装置中，推料装置沿进料方向向冲压装置递进预定距离的线材，最后由冲压装置对推入的线材进行冲压从而得到成品，加工自动化程度高，解决现有技术采用铸造的方式所带来的产品质量差的问题，产品质量提升明显，成品率高，无多余废料，效率大幅度加快。

本发明的进一步设置：引料装置包括有引料电机以及被动引料辊，所述引料电机的输出轴上固定安装有主动引料辊，所述主动引料辊与被动引料辊相接触以同步配合且在两者之间引入待加工的线材。

采用上述进一步设置，引料电机启动，主动引料辊旋转带动被动引料辊，待加工的线材从供料线盘上引出，结构设计简单有效。

本发明的再进一步设置：引料装置还包括有拉簧以及压紧座，所述被动引料辊安设于压紧座上，所述压紧座的一端铰接于机架上，另一端连接于拉簧的一端上，所述拉簧往偏向主动引料辊方向伸出至固装于机架上。

采用上述再进一步设置，拉簧可以使被动引料辊弹性压紧主动引料辊和被动引料辊之间的线材，引出线材的传动率增加，另外还能适用于厚度不同的线材，扩大使用范围。

本发明的再更进一步设置：引料装置至推料装置之间设置有限位装置，所述限位装置包括有弧形的限位轨道片，所述限位轨道片自引料装置的出料处延伸至推料装置的进料处，所述限位轨道片上还安装有若干个间隔排列的拱形环，所述拱形环内的限位轨道片上形成线材通过的送料通道。

采用上述再更进一步设置，限位引料装置至推料装置之间的线材，避免因距离过长导致线材缠绕，使线材保持预定运动轨迹。

本发明的再更进一步设置：限位轨道片的最低处安装有第一位置传感器，在第一位置传感器上方对向方向上安装有固定于机架上的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器同时检测送料通道内的线材，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与引料电机电性连接，所述第一位置传感器检测到线材位置超过预设距离时发出关闭引料电机的信号，所述第二位置传感器检测到线材位置超过预设距离时发出开启引料电机的信号。

采用上述再更进一步设置，使引料装置和推料装置保持一定同步性，避免引料装置引出的线材量与推料装置的推入的线材量差距过大，防止上述原因导致出现的线材过长累积而引发的缠绕现象或者线材过短紧绷拉伸而改变外形尺寸甚至崩断现象。

本发明的再更进一步设置：第一位置传感器和第二位置传感器之间的线材上活动外套有外套件。

采用上述再更进一步设置，由于线材尺寸较小，故需要通过尺寸较大的外套件增强第一位置传感器和第二位置传感器的检测识别率，使设备更加有序进行。

本发明的再更进一步设置：冲压装置包括有冲压传动机构、冲压工作台以及用于成型的模具，所述模具包括有冲头、上模座和下模座，所述下模座固定于冲压工作台上；所述冲压传动机构包括有驱动电机、曲柄轴、中位连杆以及中位连杆两侧的侧位连杆，所述驱动电机与曲柄轴传动连接，所述曲柄轴包括有中位曲柄销以及位于中位曲柄销两侧的侧位曲柄销，所述中位连杆的一端连接于中位曲柄销上，中位连杆的另一端连接冲头，所述侧位连杆的一端连接于侧位曲柄销上，侧位连杆的另一端与上模座连接。

采用上述再更进一步设置，侧位曲柄销旋转时可以间隔的抬起上模座，能够往复撑开或关闭上模座和下模座，便于推料装置间隔推入线材进入模具内，为实现自动进料提供必要条件。

本发明的再更进一步设置：推料装置包括有主动推料辊轴、被动推料辊轴、单向轴承、摇臂以及与驱动电机传动连接的传动轮，所述单向轴承套接在主动推料辊轴的端部上且单向轴承的轴承内圈与主动推料辊轴联动，所述摇臂的一端与传动轮的端面偏心连接，摇臂的另一端铰接在单向轴承的轴承外圈上，所述主动推料辊轴和被动推料辊轴相抵且两者间形成线材通过的推料通道。

采用上述再更进一步设置，利用冲压装置中的驱动电机，以及因单向轴承的单向动作效果，将驱动电机的旋转运动转化为线材的单向直线位移运动，从而实现推料装置的间隔式送料。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图一；

图2为本发明具体实施例的结构示意图二；

图3为本发明冲压装置的结构示意图；

图4为本发明推料装置的结构简图；

其中，供料线盘1，引料装置2，推料装置3，冲压装置4，机架5，线材6，引料电机21，被动引料辊22，主动引料辊23，拉簧24，压紧座25，限位装置7，限位轨道片71，拱形环72，第一位置传感器73，第二位置传感器74，外套件75，冲压传动机构41，冲压工作台42，模具43，上模座431，下模座432，驱动电机411，曲柄轴412，中位连杆413，侧位连杆414，中位曲柄销4121，侧位曲柄销4122，主动推料辊轴31，被动推料辊轴32，单向轴承33，摇臂34，传动轮35。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种拉链U型上止自动成型设备，包括有供料线盘1、引料装置2、推料装置3、冲压装置4以及机架5，供料线盘1安装于机架5上，引料装置2设置于供料线盘1的出料方向上以引出供料线盘1内的线材6，推料装置3安装于冲压装置4的进料方向上且带动引料装置2引出的线材6沿进料方向向冲压装置4递进预定距离，冲压装置4对推料装置3推入的线材6进行冲压动作。供料线盘1提供的线材6坯料为片状的捆线，由引料装置2牵引出线材6，经推料装置3沿进料方向向冲压装置4递进预定距离的线材6，最好由冲压装置4进行冲压得到成品。供料线盘1可转动可拆卸的安装在机架5上，在线材6坯料用尽时，可更换新的供料线盘1。

引料装置2包括有引料电机21以及被动引料辊22，引料电机21的输出轴上固定安装有主动引料辊23，主动引料辊23与被动引料辊22相接触以同步配合且在两者之间引入待加工的线材6。引料电机21带动主动引料辊23旋转，被动引料辊22因与主动引料辊23紧密接触而被带动，线材6牵引至主动引料辊23与被动引料辊22之间，从而提供供料线盘1上待加工的线材6的引出动力。为保证线材6的传动率，引料装置2还包括有拉簧24以及压紧座25，被动引料辊22安设于压紧座25上，压紧座25的一端铰接于机架5上，另一端连接于拉簧24的一端上，拉簧24往偏向主动引料辊23方向伸出至固装于机架5上，以使拉簧受力方向与被动引料辊22压紧方向基本相同。拉伸状态的拉簧24可以使压紧座25受到向主动引料辊23方向的力，从而可以使被动引料辊22弹性压紧主动引料辊23和被动引料辊22之间的线材6。另外可以选择规格不同的拉簧，以适应不同规格的线材6。

引料装置2至推料装置3之间设置有限位装置7，限位装置7包括有弧形的限位轨道片71，限位轨道片71自引料装置2的出料处延伸至推料装置3的进料处，引料装置2位于推料装置3的斜上方处，限位轨道片71上还安装有若干个间隔排列的拱形环72，拱形环72内的限位轨道片71上形成线材6通过的送料通道，线材6始终贯穿在拱形环72内，使线材6保持预定运动轨迹。

限位轨道片71的最低处安装有第一位置传感器73，在第一位置传感器73上方对向方向上安装有固定于机架5上的第二位置传感器74，第一位置传感器73和第二位置传感器74之间同时检测送料通道内的线材6，第一位置传感器73和第二位置传感器74均与引料电机21电性连接，第一位置传感器73和第二位置传感器74之间的线材6上活动外套有外套件75，外套件75可以是M10的螺母件。当第一位置传感器73检测到线材6或者外套件75位置超过预设距离时，发出关闭引料电机21的信号，引料电机21停止运行；当第二位置传感器74检测到线材6或者外套件75位置超过预设距离时，发出开启引料电机21的信号，引料电机21加快运行。引料电机21的引料量需大于或等于推料装置3的推料量。限位装置7能限位送料通道的线材6，外套件75在线材移动的过程中，始终位于线材的最低位置上，第一位置传感器73和第二位置传感器74设置的检测位置需正对线材6的最低位置，如此提高了第一位置传感器73和第二位置传感器74的检测识别率。

如图3所示，冲压装置4包括有冲压传动机构41、冲压工作台42以及用于成型的模具43，模具包括有冲头、上模座431和下模座432，下模座432固定于冲压工作台42上；冲压传动机构41包括有驱动电机411、曲柄轴412、中位连杆413以及中位连杆413两侧的侧位连杆414，驱动电机411与曲柄轴412传动连接，曲柄轴412包括有中位曲柄销4121以及位于中位曲柄销4121两侧的侧位曲柄销4122，中位连杆413的一端连接于中位曲柄销4121上，中位连杆413的另一端连接冲头，侧位连杆414的一端连接于侧位曲柄销4122上，侧位连杆414的另一端与上模座431连接。在驱动电机411驱动旋转曲柄轴412时，中位曲柄销4121可以间歇式的下压冲头，侧位曲柄销4122可以间隔的抬起上模座431，能够往复撑开或关闭上模座431和下模座432，在撑开的时间内推料装置3推入线材6进入模具43内，在关闭的时间内下压冲头。

如图4所示，推料装置3包括有主动推料辊轴31、被动推料辊轴32、单向轴承33、摇臂34以及与驱动电机411传动连接的传动轮35，单向轴承33套接在主动推料辊轴31的端部上且单向轴承33的轴承内圈与主动推料辊轴31联动，摇臂34的一端与传动轮的端面偏心连接，摇臂34的另一端铰接在单向轴承33的轴承外圈上，主动推料辊轴31和被动推料辊轴32相抵且两者形成线材6通过的推料通道。驱动电机411驱动传动轮35旋转，摇臂34作往复的摇摆动作，单向轴承33则在摇臂34的作用下作往复的旋转动作，由于单向轴承33的轴承内圈仅单向运动的效果，主动推料辊轴31只作单向旋转，从而使推料通道内的线材6作单向间隔的平移动作。通过推料装置3和冲压装置4的联动，可保证推料工作和冲压工作的同步性，实现自动推料以及自动冲压的配合运作。