阅读说明：本技术 电梯门系统关门再检测装置 (Door closing re-detection device for elevator door system ) 是由 杨克雷 许志华 赵建兵 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开的电梯门系统关门再检测装置,包括门机、门板,其还包括安全检测板和到位开关,门机通过提拉绳与安装检测板连接；当开门时,门机通过提拉绳拉起安装检测板,使安全检测板与到位开关脱离接触,到位开关断开电梯安全回路,门机驱动门板正常开门,此时人员正常通过,光幕正常检测；人员进出轿厢完毕后正常关门时,门机释放提拉绳放下安装检测板,关门时如有异物,安全检测板无法到位撞击到位开关进行闭合,到位开关无法接通电梯安全回路,电梯无法正常运行,此时门机驱动门板重新开门以去除异物,当门机驱动门板再次关门无异物阻挡,安全检测板正常到位撞击到位开关,到位开关闭合后接通电梯安全回路,电梯方可正常运行。(The invention discloses a door closing retest device of an elevator door system, which comprises a door machine, a door plate, a safety detection plate and an in-place switch, wherein the door machine is connected with an installation detection plate through a lifting rope; when the door is opened, the door machine pulls up the installation detection plate through the lifting rope, so that the safety detection plate is separated from contact with the in-place switch, the in-place switch breaks off a safety loop of the elevator, the door machine drives the door plate to normally open the door, at the moment, a person normally passes through the door, and the light curtain is normally detected; personnel normally close the door after advancing out the car and finishing, a machine release lifting rope puts down the installation pick-up plate, if there is the foreign matter when closing the door, the unable striking that targets in place of safety pick-up plate is closed to the switch that targets in place, the unable switch-on elevator safety circuit that targets in place, the unable normal operating of elevator, door machine drive door plant opens the door again this moment and blocks in order to get rid of the foreign matter, it blocks to close the door no foreign matter once more as door machine drive door plant, the normal striking that targets in place of safety pick-up plate, switch-on elevator safety circuit after the switch.)

电梯门系统关门再检测装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域,特别涉及电梯门系统关门再检测装置。

背景技术

随着高层建筑的大量增加，电梯的使用频率也越来越大，电梯安全成了不容忽视的问题，电梯的事故中80％为门系统事故，其中门系统剪切引起的事故是最多的。

目前电梯门系统检测人和物体进出轿厢是依靠光幕检测，如图1为光幕检测原理，当有人10或物体20遮挡光幕30的光束31时，光幕30的光束31发出后其无法接收，电梯此时有人员通过或有物体遮挡，门机系统40就会重新开门，防止门板撞击人和物体。但是光幕也存在安全隐患，首先光幕30的光束31是有检测盲区32的，如图2，当物体比较细，例如遛狗绳、伞柄等，光幕30无法检测到，此时门机会正常关门，电梯运行会发生剪切事故。其次光幕30在关门最后50mm距离允许不检测，此时如果有异物卡入，电梯也会正常关门运行，发生剪切事故。光幕对于地坎以上至少50mm也有检测盲区33，如有异物在此区域，也会发生关门剪切事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有电梯门系统检测人和物体进出轿厢只单独依靠光幕进行检测所存在的上述问题而再增加一种电梯门系统关门再检测装置，当有异物卡入时，即使异物是遛狗绳、伞柄等细物，也可以检测到，保证电梯在此情况下再次开门，不会发生剪切事故，以提高门区细物检测，降低门系统事故，进一步提高电梯安全性。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

电梯门系统关门再检测装置,包括门机、由门机驱动进行开关门的门板，其特征在于，还包括一铰设在一扇门板上的安全检测板和固定安装在另一扇门板或门框上的到位开关，所述门机通过提拉绳与所述安装检测板连接；当所述门机驱动门板开门时，所述门机通过提拉绳拉起所述安装检测板，使安全检测板与所述到位开关脱离接触，到位开关断开电梯安全回路，门机驱动门板正常开门，此时人员正常通过，光幕正常检测；人员进出轿厢完毕后，门机驱动门板正常关门时，所述门机释放提拉绳放下所述安装检测板，关门时如有异物，所述安全检测板无法到位撞击到位开关进行闭合，到位开关无法接通电梯安全回路，电梯无法正常运行，此时所述门机驱动门板重新开门以去除异物，当所述门机驱动门板再次关门无异物阻挡，所述安全检测板正常到位撞击所述到位开关，到位开关闭合后接通电梯安全回路，电梯方可正常运行。

在本发明的一个优选实施例中，所述提拉绳上端与所述门机中的门刀刀臂连接，所述提拉绳下端与所述安全检测板连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述安全检测板的上下端分别与上、下旋转臂的一端铰设，所述上、下旋转臂的另一端与所述门板铰设，所述提拉绳的下端连接在所述上旋转臂的中间位置。

由于采用了如上的技术方案，当电梯关门到位后，如果存在光幕未检测到的物体卡入，可以有效防止电梯运行，防止剪切事故的发生，进一步提高现有电梯安全性。

附图说明

图1为目前电梯门系统检测人和物体进出轿厢的示意图。

图2为目前电梯门系统检测人和物体进出轿厢存在检测盲区的示意图。

图3为本发明电梯门系统关门再检测装置的结构示意图(电梯开门时)。

图4为本发明电梯门系统关门再检测装置的结构示意图(电梯关门时)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

本发明的目的是提高门区细物检测，降低门系统事故，进一步提高电梯安全性。

电梯事故中以门系统事故占比最大，这主要是由门系统的性质决定额，门系统在每次停站都要开关门一次，运行频繁，因此门区的安全检测尤为重要，目前光幕存在的隐患容易导致以下事故发生，当人们外出遛狗时，人员进入轿厢，狗留在了外边这时电梯无法检测到绳子关门运行发生事故，进一步想一下，现在儿童防丢绳越来越多，如果大人进入电梯而小孩顽皮未进入，此时发生的后果不堪设想，因此本发明的电梯门系统关门再检测装置可以避免此类事故发生。

参见图3和图4，图中所示的电梯门系统关门再检测装置，包括门机100、由门机100驱动进行开关门的门板210、220，还包括一安全检测板300和一到位开关400。

安全检测板300的上下端分别与上旋转臂510、下旋转臂520的一端铰设，上旋转臂510、下旋转臂520的另一端铰设在门板210上，提拉绳为提拉钢丝绳600，提拉钢丝绳600的上端与门机100中的门刀刀臂110连接，提拉钢丝绳600下端与上旋转臂510的中间位置连接。

到位开关400固定在门板220上能够被安全检测板300撞击到的位置。到位开关400接入到电梯安全回路中，用以断开和闭合电梯安全回路。如果对于单门电梯而言，到位开关400固定在门框上能够被安全检测板300撞击到的位置。

电梯门系统关门再检测装置的动作原理如下：如图3，门机100开门时，门刀刀臂110提起，门刀刀臂110通过提拉钢丝绳600带动上旋转臂510绕上旋转臂510与门板210铰设点向上旋转，上旋转臂510拉起安全检测板300，使安全检测板300与到位开关400脱离接触，到位开关400断开，此时电梯安全回路被断开，门机100驱动门板210、220正常打开，此时人员正常通过，光幕正常检测。

人员进出轿厢完毕后电梯关门，如图4，门机100驱动门板210、220关门后，门刀刀臂110转动落下，释放提拉钢丝绳600，上旋转臂510、下旋转臂520在自身重力作用下，绕上旋转臂510、下旋转臂520与门板210铰设点同时向下旋转，安全检测板300落下至关门位置。门机100驱动门板210、220关门过程中，如有异物，安全检测板300无法到位而撞击到位开关400，电梯安全回路无法接通，电梯无法运行。此时门机100重新驱动门板210、220重新开门，以去除异物。去除异物后，门机100驱动门板210、220重新关门。当门机100再次驱动门板210、220关门且无异物阻挡时，安全检测板300正常到位撞击到位开关400，使到位开关400闭合，电梯安全回路闭合，电梯方可正常运行，避免剪切事故发生。

本发明的特点在于：安全检测板300与门刀刀臂110通过提拉钢丝绳600连接，当开门运行时，门刀刀臂110动作提起安全检测板300，电梯正常开门；此时人员正常进出轿厢，人员进出完毕后，电梯开始关门，关门到位后门刀刀臂110动作落下安全检测板300，如果此时门区有任何异物存在，安全检测板300无法转动下落到位，门系统无法运行，会再次开门便于异物取出，避免发生电梯运行的剪切事故。