高转速传感器测量台
阅读说明：本技术 高转速传感器测量台 (High-speed sensor measuring table ) 是由 王丽江 刘静普 胡赛峰 许二梅 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明属于机械检测设备技术领域,尤其涉及一种高转速传感器测量台,包括机架,机架台面上设有三轴移动机构、齿圈旋转机构、对射式测距机构和控制器,三轴移动机构上设有产品夹紧机构。三轴移动机构包括X轴导轨、横向移动架、横向驱动电机、Z轴导轨、竖直移动架、竖直驱动电机、Y轴导轨、纵向移动架、纵向驱动电机。纵向移动架上设有产品夹紧机构。齿圈旋转机构包括旋转驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、编码器、卡盘、楔形皮带、固定板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带。对射式测距机构包括横向移动机构、竖直移动机构、对射式测距仪。本发明测试轮速传感器电气性能和最大气隙,有效提高轮速传感器的出厂质量。(The invention belongs to the technical field of mechanical detection equipment, and particularly relates to a high-rotation-speed sensor measuring table which comprises a frame, wherein a three-axis moving mechanism, a gear ring rotating mechanism, a correlation type distance measuring mechanism and a controller are arranged on the surface of the frame, and a product clamping mechanism is arranged on the three-axis moving mechanism. The three-axis moving mechanism comprises an X-axis guide rail, a transverse moving frame, a transverse driving motor, a Z-axis guide rail, a vertical moving frame, a vertical driving motor, a Y-axis guide rail, a longitudinal moving frame and a longitudinal driving motor. And a product clamping mechanism is arranged on the longitudinal moving frame. The gear ring rotating mechanism comprises a rotary driving motor, a first belt pulley, a second belt pulley, an encoder, a chuck, a wedge-shaped belt, a fixing plate, a first synchronous belt pulley, a second synchronous belt pulley and a synchronous belt. The correlation type distance measuring mechanism comprises a transverse moving mechanism, a vertical moving mechanism and a correlation type distance measuring instrument. The invention tests the electrical performance and the maximum air gap of the wheel speed sensor and effectively improves the delivery quality of the wheel speed sensor.)
技术领域
本发明属于机械检测设备技术领域，尤其是涉及一种高转速传感器测量台。
背景技术
随着世界汽车工业的发展，传感器越来越多地被应用于汽车技术之中，现今的汽车制造业愈来愈依靠汽车传感器，在汽车的安全性、舒适性、方便性、多功能性等许多方面都发挥着重要的作用。随着新能源汽车、智能汽车、无人驾驶汽车的迅猛发展，对汽车传感器的性能的要求越来越高，同时也给汽车传感器的发展带来前所未有的机遇。
轮速传感器是用来精准测量汽车车轮转速的传感器，是现代汽车中最为关键的传感器之一。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息，以保证汽车行驶的安全性和稳定性。轮速传感器的精度直接影响到汽车整体的安全性，因此，需对轮速传感器进行严格的出场检测。本设备根据需要的测试特性，从测试原理着手设计出测试的结构，提高了高转速传感器的测试精度。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种高精度高转速传感器测量台。
本发明的目的是通过下列技术方案解决的：
一种高转速传感器测量台，包括机架，其特征在于：所述机架台面上设有三轴移动机构、齿圈旋转机构、对射式测距机构，三轴移动机构上设有产品夹紧机构；
所述三轴移动机构固定在机架台面上左侧，三轴移动机构包括横向水平设置在机架台面上的X轴导轨，X轴导轨上设有与其滑移连接的横向移动架，X轴导轨一侧设有驱动横向移动架移动的横向驱动电机；横向移动架上设有沿竖直方向设置的Z轴导轨，Z轴导轨上滑移连接有竖直移动架，Z轴导轨顶部设有驱动竖直移动架移动的竖直驱动电机；所述竖直移动架上设有纵向水平设置的Y轴导轨，Y轴导轨上滑移连接有纵向移动架，Y轴导轨一侧设有驱动纵向移动架移动的纵向驱动电机；
纵向移动架上固定有横向水平设置的延长支撑板，延长支撑板上设有产品夹紧机构，产品夹紧机构的夹头朝右设置；
所述齿圈旋转机构设置在机架台面上并处于三轴移动机构右侧，包括有旋转驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、编码器、卡盘、楔形皮带、固定板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带；机架台面底部设有固定板，固定板底部设有输出轴朝上设置的旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴穿过固定板并固定有第一皮带轮，卡盘转动设置在机架台面上，卡盘底部设有第二同步带轮和第二皮带轮，第二同步带轮中心轴线、第二皮带轮中心轴线均与卡盘中心轴线相重合，第二皮带轮转动设置在固定板上，第一皮带轮与第二皮带轮通过楔形皮带传动连接，固定板上设有编码器，编码器上设有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接；所述卡盘水平朝上设置，卡盘上设有三个夹爪；
所述对射式测距机构包括横向移动机构和设置在横相移动机构上的竖直移动机构，竖直移动机构上设有前后水平对射的用于测量齿圈的对射式测距仪；
还包括有控制器，所述三轴移动机构、齿圈旋转机构、对射式测距机构均与控制器连接。
基于上述结构，通过人工将轮速传感器放置到产品夹紧机构上，通过三轴移动机构靠近齿圈旋转机构，测试轮速传感器电气性能和最大气隙，旋转驱动电机通过同步带带动第二皮带轮转动，转动的第二皮带轮通过同步带带动编码器转动，轮速传感器测试的结果和编码器的转速做对比分析，得出轮速传感器的测试精度，并自动生成测试报告。
优选的，本发明所述横向移动机构包括横向支架，横向支架上设有水平横向设置横向导杆，横向导杆上滑移连接有横向滑块，横向支架上设有水平横向设置横向丝杆，横向丝杆与横向滑块螺纹连接，横向丝杆一端设有转动横向丝杆的横向摇杆；机架台面上设有与横向导杆平行设置的横向滑轨，横向滑轨上设有U型横向移动台面；
所述竖直移动机构包括竖直设置在U型横向移动台面上的竖直支架，竖直支架上设有竖直设置的竖直导轨，竖直导轨上滑移连接有竖直滑块，竖直支架上设有竖直设置的竖直丝杆，竖直丝杆与竖直滑块螺纹连接，竖直丝杆一端设有转动竖直丝杆的竖直摇杆，竖直滑块上设有对射式测距仪固定架，对射式测距仪固定架顶部设有对射式测距仪。
优选的，本发明所述U型横向移动台面上设有齿圈旋转机构防护罩，齿圈旋转机构防护罩包括顶面、前侧面、后侧面和右侧面，所述顶面的高度高于卡盘高度，前侧面和后侧面的距离大于齿圈旋转机构的宽度。
优选的，本发明所述三个夹爪上设有多组处于同一圆周上的销子。
优选的，本发明所述机架台面上设有安全罩，安全罩前侧面设有开口，开口上设有与其配合的移动门。
优选的，本发明安全罩顶部设有指示灯，指示灯与控制器连接。
优选的，本发明所述安全罩侧面设有急停开关和操作按钮，所述急停开关和操作按钮均与控制器连接。
优选的，本发明所述机架侧面设有显示屏和控制屏，所述显示屏和控制屏均与控制器连接。
优选的，本发明所述横向驱动电机、竖直驱动电机、纵向驱动电机、旋转驱动电机均为伺服电机。
和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：
1、通过人工将轮速传感器放置到产品夹紧机构上，通过三轴移动机构靠近齿圈旋转机构，测试轮速传感器电气性能和最大气隙，旋转驱动电机通过同步带带动第二皮带轮转动，转动的第二皮带轮通过同步带带动编码器转动，轮速传感器测试的结果和编码器的转速做对比分析，得出轮速传感器的测试精度，并自动生成测试报告。
2、齿圈旋转机构防护罩的设置可在齿圈旋转机构工作时，防止齿圈意外松动时被甩飞，造成设备的损坏及其他安全隐患。
3、横向驱动电机、竖直驱动电机、纵向驱动电机均为伺服电机，都能精准定位并兼容多种产品。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明三轴移动机构结构示意图。
图4为本发明齿圈旋转机构结构示意图。
图5为本发明卡盘处结构示意图。
图6为本发明对射式测距机构结构示意图。
图中：机架1、三轴移动机构2、齿圈旋转机构3、对射式测距机构4、产品夹紧机构5、安全罩6、开口7、移动门8、指示灯9、急停开关10、操作按钮11、显示屏12、控制屏13、X轴导轨14、横向移动架15、横向驱动电机16、Z轴导轨17、竖直移动架18、竖直驱动电机19、Y轴导轨20、纵向移动架21、纵向驱动电机22、延长支撑板23、旋转驱动电机24、卡盘25、夹爪26、齿圈旋转机构防护罩27、对射式测距仪28、横向支架29、横向导杆30、横向滑块31、横向丝杆32、横向摇杆33、横向滑轨34、U型横向移动台面35、竖直支架36、竖直导轨37、竖直滑块38、竖直丝杆39、竖直摇杆40、对射式测距仪固定架41、第一皮带轮42、第二皮带轮43、编码器44、楔形皮带45、固定板46、第一同步带轮47、第二同步带轮48、同步带49、销子50。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种高转速传感器测量台，包括机架1，所述机架1台面上设有三轴移动机构2、齿圈旋转机构3、对射式测距机构4，三轴移动机构2上设有产品夹紧机构5。还包括有控制器，所述三轴移动机构1、齿圈旋转机构2、对射式测距机构4仪均与控制器连接。机架1台面上设有安全罩6，安全罩6前侧面设有开口7，开口7上设有与其配合的移动门8。安全罩6顶部设有指示灯9，指示灯9与控制器连接。安全罩6侧面设有急停开关10和操作按钮11，所述急停开关10和操作按钮11均与控制器连接。机架1侧面设有显示屏12和控制屏13，所述显示屏12和控制屏13均与控制器连接。
如图3所示，所述三轴移动机构2固定在机架1台面上左侧，三轴移动机构2包括横向水平设置在机架台面上的X轴导轨14，X轴导轨14上设有与其滑移连接的横向移动架15，X轴导轨14一侧设有驱动横向移动架15移动的横向驱动电机16；横向移动架16上设有沿竖直方向设置的Z轴导轨17，Z轴导轨17上滑移连接有竖直移动架18，Z轴导轨17顶部设有驱动竖直移动架18移动的竖直驱动电机19；所述竖直移动架18上设有纵向水平设置的Y轴导轨20，Y轴导轨20上滑移连接有纵向移动架21，Y轴导轨20一侧设有驱动纵向移动架21移动的纵向驱动电机22。所述横向驱动电机16、竖直驱动电机19、纵向驱动电机22均为伺服电机。
纵向移动架21上固定有横向水平设置的延长支撑板23，延长支撑板23上设有产品夹紧机构5，产品夹紧机构5的夹头朝右设置。由于要兼容多种产品，所以轮速传感器的产品夹紧机构5采取的是快换的形式，测试的载体也是采取快换形式的定位夹具。
如图4、图5所示，所述齿圈旋转机构3设置在机架1台面上并处于三轴移动机构3右侧，包括有旋转驱动电机24、第一皮带轮42、第二皮带轮43、编码器44、卡盘25、楔形皮带45、固定板46、第一同步带轮47、第二同步带轮48、同步带49，机架1台面底部设有固定板46，固定板46底部设有输出轴朝上设置的旋转驱动电机24，旋转驱动电机24输出轴穿过固定板46并固定有第一皮带轮42，卡盘25转动设置在机架1台面上，卡盘25底部设有第二同步带轮48和第二皮带轮43，第二同步带轮48中心轴线、第二皮带轮43中心轴线均与卡盘25中心轴线相重合，第二皮带轮43转动设置在固定板46上，第一皮带轮42与第二皮带轮43通过楔形皮带45传动连接，固定板46上设有编码器44，编码器44上设有第一同步带轮47，第一同步带轮47通过同步带49与第二同步带轮48传动连接；所述卡盘25水平朝上设置，卡盘25上设有三个夹爪26；所述三个夹爪26上设有多组处于同一圆周上的销子50。
如图4、图6所示，所述对射式测距机构4包括横向移动机构和设置在横相移动机构上的竖直移动机构，竖直移动机构上设有前后水平对射的用于测量齿圈的对射式测距仪28。
所述横向移动机构包括横向支架29，横向支架29上设有水平横向设置横向导杆30，横向导杆30上滑移连接有横向滑块31，横向支架29上设有水平横向设置横向丝杆32，横向丝杆32与横向滑块31螺纹连接，横向丝杆32一端设有转动横向丝杆32的横向摇杆33；机架1台面上设有与横向导杆30平行设置的横向滑轨34，横向滑轨34上设有U型横向移动台面35。
所述竖直移动机构包括竖直设置在U型横向移动台面35上的竖直支架36，竖直支架36上设有竖直设置的竖直导轨37，竖直导轨37上滑移连接有竖直滑块38，竖直支架36上设有竖直设置的竖直丝杆39，竖直丝杆39与竖直滑块38螺纹连接，竖直丝杆39一端设有转动竖直丝杆39的竖直摇杆40，竖直滑块38上设有对射式测距仪固定架41，对射式测距仪固定架41顶部设有对射式测距仪28。
所述U型横向移动台面35上设有齿圈旋转机构防护罩27，齿圈旋转机构防护罩27包括顶面、前侧面、后侧面和右侧面，所述顶面的高度高于卡盘高度，前侧面和后侧面的距离大于齿圈旋转机构的宽度。
本设备的工作过程如下：
通过人工将轮速传感器放置到产品夹紧机构5上，将齿圈放到夹爪26，卡盘25撑开，将齿圈卡在夹爪26上，关闭移动门8。
旋转驱动电机24驱动卡盘25旋转，固定在卡盘25上的齿圈跟着旋转，控制器控制三轴移动机构2靠近齿圈旋转机构。
横向驱动电机16驱动横向移动架15在X轴导轨14移动到指定位置，竖直驱动电机19驱动竖直移动架18在Z轴导轨17移动到指定位置，纵向驱动电机22驱动纵向移动架21在Y轴导轨20移动到指定位置，三轴移动机构2带动轮速传感器慢慢靠近齿圈，直到运动到设定的间隙后，三轴移动机构2停止工作。
通过摇动横向摇杆33带动横向丝杆32转动，横向滑块31在横向丝杆32上移动，横向滑块带动U型横向移动台面35在横向滑轨34上移动，通过摇动竖直摇杆40带动竖直丝杆39转动，竖直滑块38在竖直丝杆39上移动，竖直滑块38带动对射式测距仪固定架41移动，使对射式测距仪28到达指定位置，测试轮速传感器电气性能和最大气隙，旋转驱动电机24通过同步带45带动第二皮带轮43转动，转动的第二皮带轮43通过同步带45带动编码器44转动，轮速传感器测试的结果和编码器44的转速做对比分析，得出轮速传感器的测试精度，并自动生成测试报告，有效提高轮速传感器的出厂质量。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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