发明内容

与此相反地，本发明的目的是，提供替选的手段，所述手段允许，可靠地并且可复现地探测医学设备的碰撞，并且对抗碰撞。尤其地，本发明的目的是，检测如下医学设备的碰撞，所述医学设备借助于传统的传感器技术不能够可靠地监控。

所述目的通过用于医学环境中的碰撞监控的医学系统来实现。优选的和/或替选的、有利的设计方案变型形式是下文的主题。

下面关于要求保护的设备来描述所述目的的根据本发明的解决方案。在此提到的特征、优点或替选的实施方式，即使其例如针对方法，也可与结合要求保护的设备描述的或要求保护的特征组合。对应的功能方法特征在此能够通过要求保护的设备的对应的实体模块或单元构成。

根据本发明的医学系统构成用于医学环境中的碰撞监控。其包括至少一个第一医学设备和至少一个加速度传感器。第一医学设备为了实施医学工作进程占据医学环境中的目标位置。加速度传感器设置在第一医学设备上，并且构成为，在由碰撞引起的、第一医学设备离开其目标位置的运动中，检测加速度并且将报警信号输出给医学环境。

根据本发明的医学系统包括至少一个医学单元，但是优选多个医学单元。所述医学单元能够构成为医学设备。医学设备能够对应于医学成像设施或其各个组件。例如，医学设备可以构成为超声波设备或X射线设备，计算机断层扫描设备等。医学设备也能够仅是包括医学成像装置的组件的单元，例如X射线辐射源或X射线探测器。医学设备也能够是医学协助设备或其组件，例如用于监控患者的生理学功能的设备，例如EKG设备，或者是呼吸机、具有输液软管的输液架、具有呼吸软管和面罩的呼吸机、器械或导管支架、监控器、医学空间分割件、射线防护装置或视线防护装置。

医学设备也能够构成为检查台或检查床，或者对应于其组件，例如台附件或四肢支架。

医学系统设置在医学环境中。典型地，在此为检查室、手术室或医院中的病房或流动门诊装置或医生诊所。医学环境也能够包括多个房间或整个建筑物。

根据本发明的系统的至少一个第一医学设备优选构成为相对小的医学设备或其小的组件。尤其地，第一医学设备为软管、线缆、支架、立架、导管、器械、监控器等。替选地，第一医学设备优选构成为无颜色的或透明的医学设备，例如构成为射线防护装置、视线防护装置或防溅装置。其尤其能够由铅玻璃或有机玻璃构成。第一医学设备的特征在于，其不可良好地看到或难以在视觉上或自动地检测。

第一医学设备原则上是可运动的、移动式的医学设备或者组件或(组成)部分。对于医学工作进程、所谓的工作流程，例如医学图像记录过程和/或医学手术，第一医学设备处于目标位置中。换言之，第一医学设备在工作进程的持续时间期间设置在其目标位置中并且在此之间不自动地运动离开目标位置。例如，用于医学手术的四肢支架在检查床上固定在预先限定的位置、即目标位置中，然而不能够移开。同样内容例如适合于可移位的射线防护装置或其他第一医学设备。在实施方案中，第一医学设备可以构成为(部分)自主的医学设备，并且在医学工作进程结束之后自己从目标位置移开/移位。在其他实施方案中，第一医学设备不可运动地构成，使得例如其仅能够被动地通过用户移位。

设有至少一个第一医学设备。换言之，根据本发明的系统能够包括多个第一医学设备。

由系统包括的加速度传感器设置在第一医学设备上，尤其设置在其组件上。尤其优选地，加速度传感器设置在第一医学设备的外侧上。加速度传感器构成为，检测由碰撞引起的、第一医学设备离开目标位置的运动。换言之，第一医学设备移出目标位置，加速度传感器探测或测量通过运动造成的加速度，所述加速度作用于第一医学设备。

第一医学设备离开目标位置的运动由于碰撞进行，即由于另一医学设备或人员、例如医学人员或患者与第一医学设备的接触/冲撞/相撞进行。接触/冲撞/相撞通过另一医学设备或人员的运动实现。

加速度传感器能够在本发明的实施方式中构成为，检测作用于第一医学设备的加速度的值。替选地，加速度传感器能够构成为，识别何时存在加速度或是否存在加速度，而不求取加速度的具体值。加速度传感器能够包括多个运行模式，其中各一个运行模式实现上述变型形式之一。加速度传感器能够构成为，可在运行模式之间变换。

加速度传感器优选地能够包括压电或微机电(MEMS)探测单元。其作用原理分别本身是已知的。

加速度传感器是非常低成本的。尤其地，MEMS加速度传感器此外能够以微型化构成方案实现，由此不损坏医学工作进程或第一医学设备的功能。

加速度传感器此外构成为，在探测到作用于第一医学设备的加速度时，将报警信号输出给医学环境。换言之，加速度传感器包括输出单元，所述输出单元构成为，尤其基于检测的加速度的值来产生和输出报警信号。报警信号用于，使处于医学环境中的医学人员注意到当前的碰撞。附加地，报警信号可以构成为，使得另一医学设备依据报警信号识别在医学环境中的第一医学设备或碰撞情形。

发明人已经认识到，如果由于呈医学设备或其组件的形式的尤其小的对象的由碰撞引起的运动或晃动产生报警信号，那么至少在碰撞监控中可以对其进行考虑，所述小的对象借助光学的、声学的或电磁的传感器仅能困难地检测，甚至不能以测量的方式可靠地检测。

本发明因此基于如下知识，在医学工作进程期间自身不运动的第一医学设备对于其他运动的医学设备和存在的人员可见或可探测，其方式为：将第一设备配设有呈加速度传感器的形式的传感装置。这有利地省略了：由系统同样包括的运动的医学设备另外装配有其他的部分耗费的或昂贵的传感器系统，以监控环境。根据本发明，刚好如下医学设备设有加速度传感器，在所述医学设备中不期望的碰撞是尤其不利的。

在本发明的第一实施方案中，加速度传感器构成为，检测沿任意空间方向的加速度。换言之，加速度传感器对于沿每个空间方向的碰撞是灵敏的。在本发明的实施方案中，加速度传感器具有三维参考坐标系，其具有三个彼此正交设置的空间轴线，其中在参考坐标系中能够探测沿着任意方向矢量的定向的加速度。这使本发明可尤其灵活地使用。

在本发明的另一实施方案中，加速度传感器构成为，输出光学的和/或声学的报警信号。尤其优选地，报警信号因此构成为光学的和/或声学的报警信号。为了所述目的，加速度传感器包括输出单元，所述输出单元构成为，产生和输出光学的和/或声学的报警信号。例如，加速度传感器包括呈LED的形式的发光机构和/或扬声器，其构成为，输出报警信号。尤其优选地，发光机构设置在加速度传感器的外侧上，使得其可被用户、医学人员良好地感觉或识别。

在本发明的另一实施方案中，加速度传感器构成为，将加速度的检测的值与预先限定的阈值比较，并且仅在超过阈值的情况下输出报警信号。用于加速度的预先限定的阈值能够在实施方案中对于最大允许的加速度是表征性的，在所述最大允许的加速度下不可预期损坏/伤害。所述阈值能够事先根据经验求取。所述阈值尤其能够与第一医学设备的构成方案或类型相关，并且对应地改变。阈值能够在加速度传感器上在工厂方面预先设定或事后可以调整。在该实施方案中，加速度传感器构成为，将检测的值与预先限定的阈值关联。报警信号的输出那么仅在如下情况下进行：第一医学设备上的检测的加速度的值超出阈值。在低于阈值时，加速度传感器因此将由碰撞引起的运动有利地作为第一医学设备的非临界的运动识别，其中不输出报警信号。这样，本发明确保，仅在猛烈的/强烈的从而临界的(相互)碰撞的情况下才输出报警信号，使得在所有其他情况下，医学工作进程不受干扰或不需要中断。

在本发明的另一实施方案中，加速度传感器构成为，使报警信号的信号强度匹配于检测的加速度的值。在该实施方案中，因此例如发光机构的亮度或扬声器的音量与检测的加速度的值相关地调整。换言之，加速度的值越大从而冲撞越猛烈，那么输出越亮的报警信号，并且如果仅检测到小的加速度值，那么输出越暗的报警信号。仿佛其随着报警信号的音量响应，所述报警信号越响，检测的加速度值就越大。对此，在加速度传感器的存储设备中能够保存用于调用的查找表，所述查找表将例如加速度的值域分别与强度或音量值相关联。所述实施方案有利地作用，使得通过尤其在强烈碰撞中提高的报警信号强度能够更容易地或更快地由人员识别并且可能采取对策。

在本发明的另一实施方案中，加速度传感器包括快速闭锁装置。快速闭锁装置有利地用于简单地和快速地将加速度传感器安置在第一医学设备上。快速闭锁装置尤其有利地安置在加速度传感器的外侧上或者能够与其一件式地构成。快速闭锁装置能够构成为一次性的或可重复使用的闭锁装置。在后一种情况下，加速度传感器能够在多个第一医学设备上依次使用或者简化地改变位置到需要的地方。

在本发明的另一尤其优选的实施方案中，快速闭锁装置因此可松开地和可重新闭锁地构成。尤其地，快速闭锁装置也与加速度传感器可松开地构成，使得不仅连同快速闭锁装置的加速度传感器可重新使用，而且快速闭锁装置本身也能够在多个加速度传感器上使用。通过可松开地和可重新闭锁的快速闭锁装置，加速度传感器能够有利地在第一医学设备上改变位置，例如在不正确的首次安放之后。这样，能够以节约资源且低成本的方式动作。快速闭锁装置尤其能够构成为尼龙闭锁装置、皮带闭锁装置、带扣闭锁装置、可松开的插接闭锁装置等。尤其地，快速闭锁装置可长度调整地构成，使得加速度传感器能够安置在任意成型的第一医学设备上。

在本发明的另一实施方案中，医学系统包括多个第一医学设备，其中在每个第一医学设备上设置有加速度传感器。根据本发明的系统在该实施方案中考虑如下事实，医学环境包括多个、即不止一个第一医学设备，所述第一医学设备仅能以光学或其他传感方式困难地检测。当每个第一医学设备配设有分别在碰撞时输出报警信号的根据本发明的加速度传感器时，全部医学设备的功能安全性和在医学环境中的人员和患者的安全性有利地最大化。

在本发明的另一实施方案中，医学系统包括第二医学设备，所述第二医学设备构成为，在医学环境中实现部分自主的或自主的运动。第二医学设备因此特征在于，其在医学环境中运动，并且尤其在医学工作进程期间运动。运动能够通过操作者引导或自动化地进行。运动也能够自动地、即自主地、即无需用户交互作用地进行。尤其在最后一种情况下，具有根据本发明的优点，因为在那里不再为第二医学设备的运动设置机械控制。第二医学设备例如能够构成为检查床，移动式成像设施，例如移动式超声或EKG设备或CT架等。第二医学设备也可以构成为医学协助或供应单元(器械/医学材料等)或者构成为协助机器人。

在另一实施方案中，医学系统也能够包括多个、即至少两个第二医学设备，所述第二医学设备能够至少部分自主地在医院环境中运动。

在本发明的另一实施方案中，第二医学设备构成为，检测至少一个第一加速度传感器的报警信号并且停止其部分自主的或自主的运动。在该实施方案中，因此第二医学设备具有至少一个传感器单元，所述传感器单元构成为，检测由加速度传感器输出的报警信号。传感器单元能够包括声学的、光学的或其他类型的传感器，即例如相机或麦克风。在传感器单元中的多个传感器的组合与使用的加速度传感器无关地使本发明有利。这样，尤其也能够检测不同的加速度传感器的不同的报警信号。

在所述实施方案中，第二医学设备也包括评估或计算单元，其与传感器单元交换数据。评估单元构成为，为运动、尤其第二医学设备的部分自主的运动、例如为其行走机构产生控制信号。控制信号在此例如能够限定在医学环境中的运动轨迹或者运动速度。评估单元在该实施方案中进一步地构成为，使用检测的报警信号，以便基于此调整或产生至少一个控制信号，例如用于行走机构。例如，评估单元能够基于由碰撞引起的报警信号产生控制信号，所述控制信号具有相对于之前规定的速度值减小的速度或者用于停止第二医学设备的自主运动或用于第二医学设备的自主运动的方向反转。评估单元可以构成为，使产生的控制信号例如匹配于加速度的检测的值。

在本发明的另一实施方案中，至少一个加速度传感器和第二医学设备经由数据通信路径直接彼此接触。此外，加速度传感器构成为，将加速度信号发送给第二医学设备，并且第二医学设备构成为，检测加速度信号。替选地或附加地，因此第二医学设备的评估单元和加速度传感器能够直接彼此交换检测的报警信号。由此能够有利地取消借助于第二医学设备的传感器单元探测报警信号。这一方面是节省资源的，另一方面这样能够确保识别在第二医学设备处的碰撞情形。

数据交换优选地借助于网络连接进行。网络能够构成为局域网(LAN)，例如内联网或广域网(WAN)。网络连接优选地无线地构成，例如作为无线LAN(WLAN或WiFi)。网络能够包括不同的网络实例的组合。在实施方案中，数据交换也能够经由近场通信、例如蓝牙进行。

因此本发明的构思总结成，医学环境的其他单元、即第一医学设备配设传感器装置并且其由此变得“更智能”，而可运动的、和尤其可自主运动的、即第二医学设备不配设附加的传感装置来识别/监控环境。具体地，本发明在于将低成本的、可重复使用的加速度传感器安置到外部的、可差地光学地探测或以其他方式探测的仪器，以便确保碰撞识别。