具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法，包括安装架1与马达线圈，马达线圈包含内部线圈与线圈壳体10及转轴，安装架1上安装有控制单元2，且安装架1上还转动安装有操作台3，安装架1的顶侧内壁固定安装有用以驱动操作台3转动并与控制单元2电性连接的驱动组件；

操作台3上安装有用来放置马达线圈并相对操作台3位于同一直线上的第一工位4与第二工位5，安装架1上还安装有定位机构与测试机构，测试机构对经定位机构定位后的马达线圈进行转矩测试；

测试机构上设有制动组件，制动组件包含用以制动马达线圈的接触制动块23，且接触制动块23的位置能够跟随测试实验次数进行自动调整，第一工位4及第二工位5上均设有提高制动组件制动效果的辅助制动机构。

进一步的，在上述方案中，第一工位4及第二工位5上均安装有用以检测马达线圈位置的定位传感器6，且两个定位传感器6的位置相对应并均与控制单元2电性连接，通过设置第一工位4及第二工位5，实现对马达线圈的快速处理。

进一步的，在上述方案中，定位机构包含限位气缸7与固定架8，安装架1的顶部固定安装有两个位置相对应的限位气缸7，且第一工位4及第二工位5上均滑动套接有用以固定对应的线圈壳体10的固定架8，固定架8上设有用于散热的风扇9及能够与对应的转轴卡接的测试转轴11，通过设置风扇9，避免测试时马达线圈出现高温。

进一步的，在上述方案中，两个固定架8上均安装有电刷13，且转轴上固定套接有与对应的电刷13相适配的换向器12，转轴的另一端能与风扇9相卡接，且多个电刷13均与控制单元2电性连接，通过设置电刷13，便于记载单位时间内线圈的转数。

进一步的，在上述方案中，安装架1上还设有能对马达线圈进行预热的预热组件，预热组件包含加热气缸14与预热枪15，安装架1上固定安装有预热支架，预热支架上固定安装有加热气缸14，加热气缸14的输出端固定连接有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的另一端固定连接有与马达线圈相适配的预热枪15，通过设置预热组件，使线圈快速到达工作温度，避免线圈测试初期出现快速升温，影响测试结果或损坏线圈。

进一步的，在上述方案中，测试机构包含推进电机16与测试电机19，安装架1上固定安装有推进电机16与导向块，导向块上滑动套接有测试台17，推进电机16的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，测试台17螺纹套接在螺杆上，且测试台17上固定安装有测试电机19，测试台17上还转动套接有主动轴18，测试电机19的输出端能够间接带动主动轴18转动，且主动轴18的另一端能够与测试转轴11相卡接，通过设置测试电机19，便于带动主动轴18实现高速旋转。

进一步的，在上述方案中，制动组件包含制动电机21与接触制动块23，测试台17上固定套接有三角卡盘20，三角卡盘20上连接有制动电机21，且三角卡盘20内设有通过制动电机21驱动的驱动齿轮盘，三角卡盘20的一侧互动套接有多个分布均匀的T形制动块22与接触制动块23，且T形制动块22的一侧设有与驱动齿轮盘相啮合的卡齿，多个接触制动块23的一端均为橡胶材质并均为与主动轴18相适配的弧面设置，且多个接触制动块23上均开设有多个分布均匀的夹紧凹槽24；

多个夹紧凹槽24的一侧均固定连接有T形凸块25，且多个T形制动块22的一侧均开设有与对应的T形凸块25相适配的T形滑槽26，多个T形凸块25的另一端均滑动套接在对应的T形滑槽26内并均固定连接有压力弹簧，多个压力弹簧的另一端均固定连接有位于三角卡盘20内的压力传感器27，且多个压力传感器27均与控制单元2电性连接，通过设置压力传感器27，便于调整抵制制动块23的实时位置，确保夹紧制动效果。

进一步的，在上述方案中，辅助制动机构包含辅助制动气缸29与辅助制动橡胶垫30，固定架8上固定安装有两个位置相对的固定块28，两侧固定块28内均固定套接有辅助制动气缸29，且辅助制动气缸29的输出端均固定连接有与转轴相适配的辅助制动橡胶垫30，且辅助制动橡胶垫30内设有与控制单元2电性连接的传感组件，通过设置辅助制动机构，便于提高制动效果。

一种高效率的马达线圈检测方法，利用上述高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：

检测时，通过外部机械臂将马达线圈放置进第一工位4内，第一工位4上定位传感器6识别到线圈置入后，将位置信息传输至控制单元2,控制单元2控制两个限位气缸7相向运转，将第一工位4上固定架8与风扇9推至一侧，与线圈壳体10内转轴卡接，两个限位气缸7反向运转恢复至原状态，完成后，控制单元2控制驱动组件运转，操作台3转动180度，第一工位4与第二工位5的位置调换；

控制单元2控制加热气缸14与预热枪15同步运行，完成线圈的预热工作后，控制单元2控制推进电机16运行，主动轴18与测试转轴11卡接后，控制单元2启动测试电机19，进行转矩测试，同时，两个限位气缸7运转解除固定架8对线圈壳体10的限位；

上述转矩测试过程中，出现错误时，控制单元2控制测试电机19停止运行，并控制制动电机21与辅助制动气缸29介入，多个T形制动块22带动接触制动块23将主动轴18夹紧，对应的压力传感器27将受到的压力信息传输至控制单元2内，控制单元2分析后控制制动电机21运行一定行程，直至压力传感器27受到的压力等于控制单元2内设定值，控制单元2控制制动电机21保持静止，同时，辅助制动橡胶垫30末端传感组件将其受到的压力信息传输至控制单元2内，控制单元2控制辅助制动气缸29运行一定行程，直至传感组件受到的压力等于控制单元2内设定值，控制单元2控制辅助制动气缸29保持停止状态。

工作原理：需要对马达线圈进行检测时，通过外部机械臂或其他传输机构，将需要检测的马达线圈置入第一工位4内，定位传感器6检测到线圈置入后，控制单元2控制限位气缸7运转，将固定架8推至一侧对线圈壳体10进行限位，限位完成后，通过控制单元2控制操作台3转动主动轴180度，使得第一工位4与第二工位5的位置调换，通过控制单元2控制加热气缸14与预热枪15同步运行，对线圈进行预热处理，避免线圈在检测初期因急剧升温出现较大的温差，影响其性能，通过控制单元2控制推进电机16运转，使得测试台17带动主动轴18与测试转轴11相卡接，开启测试电机19后，使得主动轴18带动测试转轴11及线圈壳体10内部的线圈高速转动，进行转矩测试，同时，两个限位气缸7运行，解除上一转矩测试实验后固定架8对线圈壳体10的限位作用，从而利用机械臂等外部传输机构将测试完毕的马达线圈取出，通过以上检测方法，实现马达线圈转矩检测的高度智能化，提高了线圈的检测效率与准确率。

在测试过程中，当检测到突发状况或线圈检测结束时，控制单元2控制测试电机19停止运转，并同步控制制动电机21运行，使得三角卡盘20内的驱动齿轮盘带动多个T形制动块22向靠近主动轴18的方向移动，继而通过多个T形凸块25使得多个接触制动块23对转动中的主动轴18进行快速夹紧，同时，多个压力弹簧受到挤压，压力传感器27将压力信息传输至控制单元2内进行分析比对，当压力等于控制单元2内设定值时，制动电机21停止运转，从而能够确保多个接触制动块23对主动轴18的夹紧效果，避免多个接触制动块23短时间内对主动轴18进行多次减速，造成接触制动块23本身受热形变而减弱减速效果。

上述对主动轴18及线圈减速过程中，通过控制单元2控制两个辅助制动气缸29同步运行，使得两个与线圈壳体10内转轴相适配的辅助制动橡胶垫30相互靠近，对存在风扇9的一端及转轴进行快速限位，缩短因惯性等原因导致的制动后滞时间，并通过传感组件，控制辅助制动气缸29的运行行程，使得多次制动情况下，辅助制动机构均能够保持良好的辅助制动效果，充分提高制动能力，缩短制动时间，既能实现提高线圈转矩的测试效率，也能防止出现突发情况时，对线圈及测试装置的损伤影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。