阅读说明：本技术 一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法 (Adjusting mechanism and method for automatically adjusting edge layer difference of multilayer line screen ) 是由 李航 曾宪华 曹经纬 雷志斌 雒文斌 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构,包括控制器、判断不同层线幕边缘间的层差距离的纱线相机识别机构、固定多层线幕一端的第一压线机构和固定多层线幕另一端的第二压线机构,所述第一压线机构为用于固定不同层线幕的固定式压线盒,所述第二压线机构包括支架和设置在所述支架上的多个活动式压线盒。本发明还提供了一种自动调节多层线幕边缘层差的调节方法。本发明的有益效果是：可通过纱线相机识别机构判断不同层纱线边缘的左右位置差距,自动控制对应的可移动的活动式压线盒左右移动来减少或者消除临近层的纱线边缘的左右差距,使得自动化设备能够快速连续的工作。(The invention provides an adjusting mechanism for automatically adjusting the edge layer difference of a multilayer line curtain, which comprises a controller, a yarn camera identification mechanism for judging the layer difference distance between the edges of different layers of line curtains, a first line pressing mechanism for fixing one end of the multilayer line curtain and a second line pressing mechanism for fixing the other end of the multilayer line curtain, wherein the first line pressing mechanism is a fixed line pressing box for fixing different layers of line curtains, and the second line pressing mechanism comprises a support and a plurality of movable line pressing boxes arranged on the support. The invention also provides an adjusting method for automatically adjusting the edge layer difference of the multilayer line curtain. The invention has the beneficial effects that: the accessible yarn camera recognition mechanism judges the position difference about different layers yarn edge, and the mobilizable movable line ball box that automatic control corresponds moves about and removes and reduces or eliminate the yarn edge's that is close to the layer about the difference for automation equipment can quick continuous work.)

一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法

技术领域

本发明涉及纺织设备，尤其涉及一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法。

背景技术

随着纺织行业自动化程度的加深，自动化设备的普及，纱线种类，布匹宽度花样的增加，越来越多的出现两个甚至多个经轴一同穿经或者通过穿过分绞线合并为一个线幕的情况。

在自动穿经设备或自动分绞设备上对多个经轴进行加工时，由于每个经轴纱线数量、疏密的不同和搭线工人操作时的误差，会造成相邻层的纱线边缘的左右位置无法对齐，当临近的上下层纱线边缘距离超过一定数值时，现有的自动穿经设备或自动分绞设备将会反复重新寻找线幕而无法连续工作，在反复寻找线幕过程中会造成线幕松弛，主机晃动等问题，严重影响自动化设备的工作效率甚至降低自动化设备的使用寿命。当线幕边缘的左右距离过大时则会引起停机或线幕损坏。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法。

本发明提供了一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构，包括控制器、判断不同层线幕边缘间的层差距离的纱线相机识别机构、固定多层线幕一端的第一压线机构和固定多层线幕另一端的第二压线机构，所述第一压线机构为用于固定不同层线幕的固定式压线盒，所述第二压线机构包括支架和设置在所述支架上的多个活动式压线盒，所述活动式压线盒的数量与多层线幕的层数相对应，每一层线幕对应一个活动式压线盒，每一个所述活动式压线盒对应一个移动机构、导向机构、限位机构和传感机构，所述控制器分别与所述纱线相机识别机构、移动机构、传感机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动机构、导向机构、限位机构和传感机构分别设置在所述支架上，所述移动机构包括移动动力源和动力传动机构，所述移动动力源通过所述动力传动机构与所述活动式压线盒连接，所述导向机构与所述活动式压线盒滑动配合，所述限位机构包括两个限位块，所述活动式压线盒位于两个限位块之间，所述传感机构包括侦测所述活动式压线盒是否位于初始位置的初始位置归位传感器。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构还包括取线机构，所述取线机构与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述活动式压线盒较所述固定式压线盒靠近取线位置。

作为本发明的进一步改进，所述活动式压线盒平行设置。

本发明还提供了一种自动调节多层线幕边缘层差的调节方法，通过如上述中任一项所述的自动调节多层线幕边缘层差的调节机构进行以下步骤：

S1、将多层纱线分别拉出，将不同层的线幕的一端压入固定式压线盒，将不同层的线幕的另一端分别压入不同的活动式压线盒，每一层线幕对应一个活动式压线盒；

S2、通过纱线相机识别机构判断不同层线幕边缘间的层差距离，反馈到控制器，控制器根据该层差距离通过移动机构来控制每个活动式压线盒的移动距离，从而消除多层线幕的边缘层差。

作为本发明的进一步改进，在步骤S1之前，控制器通过移动机构将所有的活动式压线盒移动至初始位置，控制器通过传感机构来侦测活动式压线盒是否位于初始位置。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过纱线相机识别机构判断不同层纱线边缘的左右位置差距，自动控制对应的可移动的活动式压线盒左右移动来减少或者消除临近层的纱线边缘的左右差距，使得自动化设备能够快速连续的工作。

附图说明

图1是本发明一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构的示意图。

图2是图1的局部放大图A。

图3是本发明一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构梳线时的侧视图。

图4是图1的局部放大图B。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构，包括控制器、判断不同层线幕边缘间的层差距离的纱线相机识别机构12、固定多层线幕一端的第一压线机构和固定多层线幕另一端的第二压线机构，所述第一压线机构为用于固定不同层线幕的固定式压线盒1，固定式压线盒1又称为上压线盒，所述第二压线机构包括支架13和设置在所述支架13上的多个活动式压线盒2，活动式压线盒2又称为下压线盒，固定式压线盒1和活动式压线盒2共同压紧纱线两端，形成线幕5，所述活动式压线盒2的数量与多层线幕的层数相对应，每一层线幕5对应一个活动式压线盒2，每一个所述活动式压线盒2对应一个移动机构3、导向机构4、限位机构和传感机构9，所述控制器分别与所述纱线相机识别机构12、移动机构3、传感机构9连接。

如图1至图4所示，所述移动机构3、导向机构4、限位机构和传感机构9分别设置在所述支架13上，所述移动机构3包括移动动力源6和动力传动机构10，所述移动动力源6通过所述动力传动机构10与所述活动式压线盒2连接，移动动力源6可以是电机，动力传动机构10可以是丝杆滑块机构，所述导向机构4与所述活动式压线盒2滑动配合，导向机构4可以是导轨，所述限位机构包括两个限位块7、8，所述活动式压线盒2位于两个限位块7、8之间，所述传感机构9包括侦测所述活动式压线盒2是否位于初始位置的初始位置归位传感器。

如图1至图4所示，所述调节机构还包括取线机构11，所述取线机构11与所述控制器连接。

如图1至图4所示，所述活动式压线盒2较所述固定式压线盒1靠近取线位置，调节效率更高。

本发明还提供了一种自动调节多层线幕边缘层差的调节方法，通过如上述中任一项所述的自动调节多层线幕边缘层差的调节机构进行以下步骤：

S1、将多层纱线分别拉出，将不同层的线幕的一端压入固定式压线盒1，将不同层的线幕的另一端分别压入不同的活动式压线盒2，每一层线幕对应一个活动式压线盒2；

S2、通过纱线相机识别机构12判断不同层线幕边缘间的层差距离，反馈到控制器，控制器根据该层差距离通过移动机构3来控制每个活动式压线盒2的移动距离，从而消除多层线幕的边缘层差。

如图1至图4所示，在步骤S1之前，控制器通过移动机构3将所有的活动式压线盒2移动至初始位置，控制器通过传感机构9来侦测活动式压线盒2是否位于初始位置。

本发明提供的一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构，其具体实施过程如下：当操作人员准备梳多层纱线时，先将活动式压线盒2根据设定回到初始位置归位传感器的初始位置，之后工作人员开始梳线。首先将多层纱线分别拉出，将不同层纱线一同放入固定式压线盒1中并压死，自后根据不同层的线幕顺序分别压入不同的活动式压线盒2中，如图3所示，将上层线幕5.1，下层线幕5.2一同压入固定式压线盒1中，再将下层线幕5.2压入第一个活动式压线盒2.1中，上层线幕5.1压入第二个活动式压线盒2.2中，如果有更多层线幕可根据实际情况增加活动式压线盒2，并依次压入即可。当梳线完成后，自动化设备开始运行并取线，当自动化设备的取线机构11根据设定好的程序开始分别从各层线幕取线时，由于每层线幕本身疏密、人为梳线失误等原因会造成每层线幕的边缘左右位置无法完整对齐，会严重影响自动化设备的取线效率和设备稳定。这时通过纱线相机识别机构12，自动判断取线机构11取每层纱线所移动位置的差距，反馈到控制器，控制器再控制需要控制移动动力源6通过动力传动机构10实现活动式压线盒2的左右移动，当线幕边缘左右层差过大时，可以同时控制两个相对应的活动式压线盒2相对移动，减少两个相邻线幕的纱线相对倾斜角度，保证自动化设备的取线速度。同时通过导向机构4的导向，保证了活动式压线盒2沿直线左右运动。在活动式压线盒2运动的两端设置限位块7、8，防止因线幕左右偏移过多超过可调节极限造成动力传动机构10与活动式压线盒2脱离。

本发明提供的一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法，根据上下不同层纱线线幕边缘的层差距离，可以自动或者手动调节以减少层差距离，从而使得多层纱线间的自动分绞或自动穿经工作能高效进行；通过传感器或者拍照的方式计算不同层纱线线幕边缘间的层差距离；固定线幕的上下压线装置，一端为固定，另一端为若干可移动；根据不同自动化设备的取线位置设置固定式压线盒1与活动式压线盒2的位置，优选靠近自动化设备取线位置的压线装置为活动装置，以便调节效率更高；活动端的活动式压线盒2要根据不同层的线幕的按照层数顺序分别压入对应的可调节压线装置内；活动端不同的活动式压线盒2平行排列，并且每一个都可独立调节；每一个活动式压线盒2下方有多个导向装置，保证活动式压线盒2的调节是直线运动；活动式压线盒2每一个都设置有初始位置归位传感器；活动式压线盒2每一个都设置极限限位机构。

本发明提供的一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法，可以调节多层线幕边缘层差，使得自动化设备能够快速连续的工。

本发明提供的一种自动调节多层线幕边缘层差的调节机构与方法，主要用于需要从多层线幕中每层线幕有一定顺序分别取线的自动化设备上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。