阅读说明：本技术 电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法 (Gap compensation control method for needle and rotating shuttle of computerized quilting machine ) 是由 许重瑾 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法。本发明一种电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法,包括：根据工作时实时对运行轨迹的判断,计算出需要补偿的具体数值,然后由系统给出定量脉冲,配合XYZ三轴的运行周期,适时给出补偿。本发明的有益效果：采用一种简便易行的方法即补偿的方法解决拉针问题。改善绗缝机的缝制质量,能有效地使用细机针缝制羽绒被及要求较高的缝制制品。(The invention discloses a computer quilter machine needle and rotating shuttle gap compensation control method. The invention discloses a computer quilter needle and rotating shuttle gap compensation control method, which comprises the following steps: according to the real-time judgment of the running track during working, the specific numerical value needing to be compensated is calculated, then the system gives out quantitative pulses, and the compensation is timely given out by matching with the running period of the XYZ three-axis system. The invention has the beneficial effects that: the needle pulling problem is solved by adopting a simple and easy method, namely a compensation method. Improve the sewing quality of the quilter, and can effectively use a fine needle to sew down quilts and sewing products with higher requirements.)

电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法

技术领域

本发明涉及绗缝机领域，具体涉及一种电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法。

背景技术

目前，市场上的通用电脑单针绗缝机大都存在原理性缺陷。即机器绗缝时，机针在布下运行阶段(时间约一针周期的30％)，由于被绗物是连续移动的，所以机针会被拉变形，如果拉针方向是使机针与旋梭尖的间隙增大，则往往产生缝纫跳线问题；而反方向，则又会产生梭尖***现象，严重时机针会被打断造成故障；同时旋梭磨损快寿命变短。而这些现象的根源都是因为绗缝机运动部分重而大，高速运行振动严重，不能象绣花机那样做间隙运动，即机针在布下时被缝物静止，普通平缝机也是如此。

传统技术存在以下技术问题：

世界上最早解决此问题的机型是日本太子牌绗缝机，他们采用机头旋转的方式，即机头始终沿着花形轨迹变化转动，让拉针不导致机针和旋梭的间隙变化。但机头旋转方式也有缺点，一是瞬间转角较大时，因惯性因素运行效率有降低，二是此结构复杂成本高。另外由于机头左右移动目前采用上下同步带传动，机头和机座在移动过程中会出现连续性误差，造成机头机座左右偏移，使得机针不能始终保持在机座的中心线位置，在高速缝制过程中会造成勾线不稳定，从而引起断线。现在有部分特种机型采用此方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法，解决拉针问题则采用一种简便易行的方法，即补偿的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法，包括：

根据工作时实时对运行轨迹的判断，计算出需要补偿的具体数值，然后由系统给出定量脉冲，配合XYZ三轴的运行周期，适时给出补偿。

在其中一个实施例中，接收输入的当前生产产品的面料类型，根据所输入的面料的类型自动判断需要补偿的数值。

在其中一个实施例中，“适时给出补偿”中，通过改变机针的位置且保持旋梭座的位置的不变实现补偿。

在其中一个实施例中，“适时给出补偿”中，通过改变旋梭座的位置且保持机针的位置的不变实现补偿。

在其中一个实施例中，“适时给出补偿”中，通过改变机针的位置和改变旋梭座的位置的实现补偿。

在其中一个实施例中，“适时给出补偿”包括控制L1、L2中的至少之一。

在其中一个实施例中，“接收输入的当前生产产品的面料类型，然后系统会根据所输入的面料的类型自动判断需要补偿的数值。”中需要补偿的数值包括控制L1、L2中的至少之一。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项所述方法的步骤。

一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一项所述的方法。

本发明的有益效果：

采用一种简便易行的方法即补偿的方法解决拉针问题。

附图说明

图1是本发明电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法中的X方向上的补偿示意图。

图2是本发明电脑绗缝机机针与旋梭间隙补偿控制方法中的Y方向上的补偿示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

由于机针在布下的时间部分是确定的，拉针的偏移量与针距、运动方向、针的粗细及被绗物的密度相关，前两者是定值通过计算即可得出针的偏移量，后者对于拉针的贡献可以通过实验了取得经验值，将最终的量值与控制系统相联，使用双层机构驱动机座，在X与Y方向上对机座的运动由软件及执行机构对机座或机头进行快速驱动，完成绗缝过程中的实时补偿，可使机器的缝制质量、工作可靠性、旋梭磨损得到较大的改善，特别是对于需用细针(10～11号)缝制的物品，本方案是一个极具竟争力的新方法，使用户在设备的投入中能减少一半的投入，有很高的经济价值。

电器控制思路：

1.利用一台驱动电机(伺服电机)驱动“微调机构”，从而达到驱动“旋梭座”或者“机针”，由系统发出脉冲控制电机从而达到补偿的功能，实现动态的调整L1或者L2这两个距离值的效果；其中L1的值指的是旋梭座到机针的X方向的距离，其中L2的值指的是旋梭座到机针的Y方向的距离；

2.根据工作时实时对运行轨迹的判断，计算出需要补偿的具体数值，然后由系统给出定量脉冲，配合XYZ三轴的运行周期，适时给出补偿(控制L1或者L2的值)；

3.在系统中可以输入当前生产产品的面料类型，然后系统会根据所输入的面料的类型自动判断需要补偿的数值(控制L1或者L2的值)。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。