阅读说明：本技术 一种多功能扫地机器人 (Multifunctional floor sweeping robot ) 是由 不公告发明人 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多功能扫地机器人,属于扫地机器人领域,包括机体,所述机体内部形成容纳腔,所述容纳腔内设置有网板,所述机体的一端开设有连通所述容纳腔的吸入口,所述吸入口的两侧均设置有拨刷,所述拨刷由马达带动；所述机体的底部具有驱动轮及转向轮,所述机体的底部还设置有驱动轴,所述驱动轴由驱动电机带动,驱动轴上连接有螺旋桨,所述螺旋桨与所述驱动轴可拆卸连接。这种扫地机器人能够应用于水中对水体表层的树叶等垃圾进行清扫,也能够应用于院落内对落叶等杂质进行清扫,功能多样,使用方便。(The invention provides a multifunctional sweeping robot, which belongs to the field of sweeping robots and comprises a robot body, wherein an accommodating cavity is formed in the robot body, a screen plate is arranged in the accommodating cavity, one end of the robot body is provided with a suction inlet communicated with the accommodating cavity, two sides of the suction inlet are provided with poking brushes, and the poking brushes are driven by a motor; the bottom of organism has drive wheel and directive wheel, the bottom of organism still is provided with the drive shaft, the drive shaft is driven by driving motor, is connected with the screw in the drive shaft, the screw with the drive shaft can be dismantled and be connected. The sweeping robot can be applied to sweeping garbage such as leaves on the surface layer of a water body in water and sweeping impurities such as leaves in courtyards, and is multifunctional and convenient to use.)

一种多功能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，越来越多的本属于人类的工作交给了机器人来完成，扫地机器人就是十分常见的一种。目前常见的扫地机器人多用于地面清洁，水中清洁的机器人比较少见。对于一些人来说，水中清洁机器人是十分需要的，例如别墅住户、泳池管理者，需要用到水中清洁机器人对泳池进行清洁。这些用户在日常生活中还需要对院子、屋顶等场所进行清扫，传统的清洁机器人不能够应对这些使用场景，给这些用户带来了不便。

发明内容

本发明提供了一种多功能扫地机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种多功能扫地机器人，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有网板，所述机体的一端开设有连通所述容纳腔的吸入口，所述吸入口的两侧均设置有拨刷，所述拨刷由马达带动；所述机体的底部具有驱动轮及转向轮，所述机体的底部还设置有驱动轴，所述驱动轴由驱动电机带动，驱动轴上连接有螺旋桨，所述螺旋桨与所述驱动轴可拆卸连接。

进一步地，两个所述拨刷对称地设置于所述吸入口的两侧，所述拨刷具有至少三根刷毛，所述拨刷能够沿竖直的轴线转动。

进一步地，所述容纳腔内设置有滑槽，所述网板的两侧滑动连接于所述滑槽，所述网板将所述容纳腔分割，使得网板的上方形成上层空间，网板的下方形成下层空间，且上层空间的高度大于下层空间的高度；所述机体的一端设置有盖板，所述盖板与吸入口分别位于网板的两端，所述盖板上设置有多个小孔，打开盖板能够将网板从容纳腔内取出。

进一步地，所述驱动轮有两个，所述转向轮有一个，一个转向轮及两个驱动轮呈三角形分布；所述驱动电机设置于所述机体内部，所述机体的底部设置有凹槽，所述驱动电机端部连接有输出轴，所述输出轴端部延伸至所述凹槽内，所述凹槽内设置有传动机构；

所述传动机构包括短杆、短轴及连杆，所述短杆连接于所述凹槽内壁，所述短轴连接于所述短杆端部，且短轴与所述输出轴同轴设置；所述连杆的一端设置有第一连接孔，另一端设置有第二连接孔，所述短轴连接于所述第一连接孔，使所述连杆能够绕所述短轴转动，所述驱动轴连接于所述第二连接孔，使所述驱动轴能够在所述第二连接孔内转动；所述输出轴上连接有第一皮带轮，所述驱动轴上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮及第二皮带轮通过传送带连接，使得所述输出轴能够带动所述驱动轴转动；所述螺旋桨与所述驱动轴分离时所述连杆及驱动轴能够完全容置于所述凹槽内；

所述凹槽内设置有第一卡接件及第二卡接件，所述连杆上开设有卡槽，所述连杆水平置于所述凹槽内时所述第一卡接件与所述卡槽相卡接，所述连杆处于竖直状态时所述第二卡接件与所述卡槽相卡接。

进一步地，所述第一卡接件竖直连接于所述凹槽的顶壁，所述第二卡接件水平连接于所述凹槽的侧壁；所述第一卡接件的端部形成两个卡头，两个卡头之间形成卡接槽，所述卡头的端部形成卡块，所述连杆能够***所述卡接槽使得所述卡块***所述卡槽。

进一步地，所述机体的底部设置有两块挡板，两块挡板分别设置于所述凹槽的两侧，所述挡板呈弧形结构，且挡板的一端与所述机体相铰接。

进一步地，所述驱动轴穿过所述第二连接孔，使得所述第二皮带轮及所述螺旋桨分别置于所述连杆的两侧。

进一步地，所述机体的尾部设置有尾翼板，所述尾翼板通过舵机驱动，所述尾翼板与机体可拆卸连接。

本发明提供的多功能扫地机器人，这种扫地机器人能够应用于水中对水体表层的树叶等垃圾进行清扫，也能够应用于院落内对落叶等杂质进行清扫，功能多样，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多功能扫地机器人的主视示意图，此时机器人为水中行走状态；

图2是本发明实施例提供的多功能扫地机器人的后视示意图，此时机器人为水中行走状态；

图3是本发明实施例提供的多功能扫地机器人的后视示意图，此时盖板打开；

图4是本发明实施例提供的多功能扫地机器人的仰视示意图，此时机器人为陆地行走状态；

图5是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中传动机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中传动机构的结构示意图，此时连杆处于水平状态；

图7是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中传动机构的结构示意图，此时连杆处于竖直状态；

图8是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中连杆的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中第二卡接件的结构示意图。

附图标记汇总：机体11、容纳腔12、网板13、吸入口14、拨刷15、驱动轮16、转向轮17、螺旋桨18、滑槽19、上层空间20、下层空间21、盖板22、小孔23、凹槽24、驱动电机25、输出轴26、传动机构27、短杆28、短轴29、连杆30、第一连接孔31、第二连接孔32、第一皮带轮33、第二皮带轮34、传送带35、第一卡接件36、第二卡接件37、挡板38、尾翼板39、卡头40、卡接槽41、卡块42、驱动轴43、卡槽44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种多功能扫地机器人，这种扫地机器人能够应用于水中对水体表层的树叶等垃圾进行清扫，也能够应用于院落内对落叶等杂质进行清扫，功能多样，使用方便。

如图1-图4所示，这种多功能扫地机器人包括机体11，机体11内部形成容纳腔12，容纳腔12内设置有网板13，机体11的一端开设有连通容纳腔12的吸入口14，吸入口14的两侧均设置有拨刷15，拨刷15由马达带动；机体11的底部具有驱动轮16及转向轮17，机体11的底部还设置有驱动轴43，驱动轴43由驱动电机25带动，驱动轴43上连接有螺旋桨18，螺旋桨18与驱动轴43可拆卸连接。

机体11内部容纳腔12用来存储垃圾，吸入容纳腔12的垃圾放置在网板13上，网板13能够从机体11内取出，能够将网板13的垃圾倾倒。机体11前端设置吸入口14，并在吸入口14两侧设置拨刷15，机体11在前行过程中，拨刷15转动，两个拨刷15对称工作，将水面或者路面的垃圾拨入容纳腔12内并落在网板13上。

机体11底部设置驱动轮16及转向轮17，使机体11能够在地面行走及转向。驱动轮16及转向轮17也由电机驱动。机体11底部设置由驱动电机25带动的螺旋桨18，螺旋桨18转动使机体11能够在水体内移动。

在水体内进行清扫时，将机体11放置在水面上，机体11整体设置为密封结构，使其内部不会进水，控制机体11的体积及重量，使机体11能够漂浮于水面，并使机体11漂浮于水面上时网板13位于水面下方，容纳腔12的顶部位于水面的上方，拨刷15基本位于水平面。机体11在工作时，螺旋桨18转动使机体11能够向前移动，机体11向前移动过程中能够将水及水面的垃圾吸入容纳腔12内，使垃圾停留在网板13上，水被过滤掉。转动的拨刷15能够加速将垃圾拨入容纳腔12内，并且拨刷15工作起来具有较大的活动面积，能够将较大水域面积内的垃圾吸入容纳腔12内。

在地面清扫垃圾时，将机体11放置在地面上，将螺旋桨18拆下来，使转向轮17及驱动轮16接触地面。机体11前进过程中拨刷15工作将树叶等垃圾吸入容纳腔12内。

这种扫地机器人功能多样，使用起来灵活多变，使用户不需要购置一台水面清扫机以及陆地清扫机，给用户减轻了负担，并减轻了储藏负担。

如图4所示，两个拨刷15对称地设置于吸入口14的两侧，拨刷15具有至少三根刷毛，拨刷15能够沿竖直的轴线转动。

机体11的前端的两侧形成两个连接块，连接块的顶部与机体11的顶部平齐，连接块的底部高于机体11的底部，马达设置于连接块内；马达底部连接有转轴，转轴底端延伸至机体11的底部，拨刷15连接在转轴上，且拨刷15能够沿转轴的轴线方向移动；网板13的前端连接有倾斜的端板（图中未示出），端板与网板13可拆卸连接。

拨刷15的刷毛具有韧性，拨刷15平常状态下呈直线状，能够将垃圾拨入容纳腔12内，当拨刷15触碰到机体11后能够弯折变形，使拨刷15能够转动起来。使拨刷15能够设置的更为靠近容纳腔12的吸入口14。

在机体11前端设置两个连接块，使两个拨刷15能够对称地设置在机体11的前端，马达底部连接有较长的转轴，使拨刷15的位置能够调节。在水面工作时，拨刷15的垂直位置位于网板13及容纳腔12顶部之间。在地面工作时，拨刷15处于较低位置，能够将地面的垃圾拨动，并且在网板13前端连接倾斜的端板，使拨刷15拨动的垃圾能够从地面进入端板，并在刷毛的作用下进入容纳腔12内。

如图1及图3所示，容纳腔12内设置有滑槽19，网板13的两侧滑动连接于滑槽19，网板13将容纳腔12分割，使得网板13的上方形成上层空间20，网板13的下方形成下层空间21，且上层空间20的高度大于下层空间21的高度；机体11的一端设置有盖板22，盖板22与吸入口14分别位于网板13的两端，盖板22上设置有多个小孔23，打开盖板22能够将网板13从容纳腔12内取出。

网板13滑动设置于容纳腔12内，使网板13能够方便从容纳腔12内取出。网板13将容纳腔12分割为上层空间20及下层空间21，垃圾存储于上层空间20内，并位于网板13上，网板13为具有网孔的板状结构，水能够穿过网板13进入下层空间21，并从机体11尾部盖板22上的小孔23处流出，使机体11离开水体之后能够迅速将垃圾内的水分沥干，有助于垃圾分类处理，有助于环保事业的开展。

如图4所示，驱动轮16有两个，转向轮17有一个，一个转向轮17及两个驱动轮16呈三角形分布；驱动电机25设置于机体11内部，机体11的底部设置有凹槽24，驱动电机25端部连接有输出轴26，输出轴26端部延伸至凹槽24内，凹槽24内设置有传动机构27；

传动机构27包括短杆28、短轴29及连杆30，短杆28连接于凹槽24内壁，短轴29连接于短杆28端部，且短轴29与输出轴26同轴设置；连杆30的一端设置有第一连接孔31，另一端设置有第二连接孔32，短轴29连接于第一连接孔31，使连杆30能够绕短轴29转动，驱动轴43连接于第二连接孔32，使驱动轴43能够在第二连接孔32内转动；输出轴26上连接有第一皮带轮33，驱动轴43上连接有第二皮带轮34，第一皮带轮33及第二皮带轮34通过传送带35连接，使得输出轴26能够带动驱动轴43转动；螺旋桨18与驱动轴43分离时连杆30及驱动轴43能够完全容置于凹槽24内；

凹槽24内设置有第一卡接件36及第二卡接件37，连杆30上开设有卡槽44，连杆30水平置于凹槽24内时第一卡接件36与卡槽44相卡接，连杆30处于竖直状态时第二卡接件37与卡槽44相卡接。

驱动轮16设置两个且转向轮17设置一个使机体11能够较快地在地面行走，并能够灵活地转向。机体11可以由遥控装置进行控制，也可以在机体11周侧设置多个激光传感器及距离传感器，并在机体11内部设置单片机，使机体11能够智能化地自己行走并对垃圾进行清扫。

驱动轮16及转向轮17呈三角形分布，并均靠近机体11的边缘位置。机体11底部设置凹槽24，凹槽24基本位于机体11中间位置，使螺旋桨18能够位于机体11中间位置，使机体11在水体内也能够灵活地移动。凹槽24内设置传动机构27，机体11在水面使用时，传动机构27向下打开，使螺旋桨18能够连接在输出轴26上，机体11在地面使用时，螺旋桨18从输出轴26上拆下，传动机构27能够收纳于凹槽24内，使驱动轮16及转向轮17能够着地。

短杆28及短轴29用来连接连杆30，短杆28固定连接于凹槽24的顶壁，短轴29连接于短杆28的底端，且短杆28与短轴29垂直，使连杆30连接在短轴29上之后能够保持稳定。短轴29与输出轴26同轴设置，使得连杆30绕短轴29转动之后，第一皮带轮33、第二皮带轮34及传送带35依然能够保持较为稳定的连接状态。

输出轴26上设置第一皮带轮33，驱动轴43上设置第二皮带轮34，使动力能够从输出轴26传输至驱动轴43。在不使用螺旋桨18时，将螺旋桨18从驱动轴43上拆下，并转动连杆30，使传动机构27能够收纳于凹槽24内，需要使用螺旋桨18时，向下转动连杆30，使连杆30由水平状态转动至竖直状态，使驱动轴43转动至凹槽24外部，连杆30的一部分位于凹槽24外部，将螺旋桨18连接在驱动轴43上，使螺旋桨18能够完全位于机体11下方，使驱动电机25能够带动螺旋桨18转动工作。

输出轴26与第一皮带轮33能够同步转动，第一皮带轮33带动第二皮带轮34转动，第二皮带轮34带动驱动轴43转动，驱动轴43带动螺旋桨18转动。驱动轴43与连杆30之间为转动连接，驱动轴43可以通过轴承连接在第二连接孔32内，驱动轴43转动时连杆30保持不动。连杆30的第一连接孔31连接在固定不动的短轴29内，使连杆30的上端十分稳定，驱动轴43与连杆30之间轴承连接，使驱动轴43转动时连杆30也十分容易保持稳定。

当连杆30水平置于凹槽24内时连杆30与第一卡接件36卡接，使连杆30不会从凹槽24内掉下来。当连杆30转动至竖直状态之后连杆30与第二卡接件37卡接，使连杆30能够稳定地保持于竖直状态，使螺旋桨18能够稳定地在水体内工作并驱动机体11移动。

通过这种结构设置使得螺旋桨18能够灵活地从驱动轴43上拆下及安装，使扫地机器人能够灵活地从水中状态转变为陆地状态。

如图8及图9所示，第一卡接件36竖直连接于凹槽24的顶壁，第二卡接件37水平连接于凹槽24的侧壁；第一卡接件36的端部形成两个卡头40，两个卡头40之间形成卡接槽41，卡头40的端部形成卡块42，连杆30能够***卡接槽41使得卡块42***卡槽44。

第一卡接件36与第二卡接件37结构一致，为方便描述只描述了第一卡接件36的结构。第一卡接件36前端中部形成卡接槽41，使连杆30能够卡接在卡接槽41内，两个卡头40上的卡块42***卡槽44内，使连杆30被稳定地卡接于第一卡接件36上。

如图2所示，机体11的底部设置有两块挡板38，两块挡板38分别设置于凹槽24的两侧，挡板38呈弧形结构，且挡板38的一端与机体11相铰接。在机体11底部设置挡板38能够对螺旋桨18起到保护作用，两个挡板38位于螺旋桨18的两侧，能够防止侧部的物体对螺旋桨18撞击。挡板38的底端低于螺旋桨18的底端，能够防止底部的物体对螺旋桨18撞击。挡板38与机体11铰接，在螺旋桨18不使用时能够向上转动挡板38，使挡板38贴合在机体11底部，使驱动轮16及转向轮17能够顺利工作。挡板38与机体11之间可以通过扭簧及弹片连接，使挡板38在水平状态及竖直状态时均能够保持稳定，不会自己晃动。

如图5所示，驱动轴43穿过第二连接孔32，使得第二皮带轮34及螺旋桨18分别置于连杆30的两侧。驱动轴43穿过连杆30的设置方式使得第二皮带轮34及螺旋桨18分别位于连杆30两侧，使驱动轴43能够更稳定地连接在连杆30上，第二皮带轮34及螺旋桨18在转动时能够更加稳定。

如图2所示，机体11的尾部设置有尾翼板39，尾翼板39通过舵机驱动，尾翼板39与机体11可拆卸连接。机体11在水体内工作时，螺旋桨18控制机体11的前进及后退，尾翼板39可以控制机体11转向。机体11在陆地工作时可以将尾翼板39拆除。

可以看出，这种结构的扫地机器人功能多样，能够灵活应用于水体及陆地，对水体及陆地上的垃圾进行清扫处理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。