阅读说明：本技术 一种基于物联网的智能城市测绘仪 (Intelligent city surveying instrument based on Internet of things ) 是由 房亚群 安进 张丹 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及测绘技术领域,具体涉及一种基于物联网的智能城市测绘仪,包括测绘仪支架,测绘仪支架的侧壁均匀间隔设有三组左右对称设置的转动座,左右两侧转动座之间转动连接有第一转轴,转轴的外壁中央固定连接有上支撑柱,上支撑柱的正下方设有下支撑柱,上支撑柱与下支撑柱之间通过均匀分布的四组第一微型电液推杆相连,三组下支撑柱的一侧外壁下部均设有滑轨,滑轨的内腔滑动卡接有电动滑块,电动滑块的端部通过转动连接件转动连接有第二转轴,第二转轴的外壁固定有行走轮；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的城市测绘仪使用时需进行多次拆装,费时费力且无法满足使用者需求的缺陷。(The invention relates to the technical field of surveying and mapping, in particular to an intelligent city surveying and mapping instrument based on the Internet of things, which comprises a surveying and mapping instrument support, wherein three groups of bilaterally symmetrical rotating seats are uniformly arranged on the side wall of the surveying and mapping instrument support at intervals, a first rotating shaft is rotatably connected between the left rotating seat and the right rotating seat, an upper supporting column is fixedly connected to the center of the outer wall of the rotating shaft, a lower supporting column is arranged under the upper supporting column, the upper supporting column is connected with the lower supporting column through four groups of uniformly distributed first miniature electro-hydraulic push rods, sliding rails are arranged on the lower parts of the outer walls of one sides of the three groups of lower supporting columns, an electric sliding block is slidably clamped in an inner cavity of each sliding rail, the end part; the urban surveying instrument can effectively overcome the defects that the traditional urban surveying instrument needs to be disassembled and assembled for many times when in use, is time-consuming and labor-consuming and can not meet the requirements of users in the prior art.)

一种基于物联网的智能城市测绘仪

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能城市测绘仪。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科，又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容，测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要***，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。

测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。城市测量是城市建设的规划设计、施工和经营管理等进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等，三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

现有的城市测绘设备一般都是固定在地面上，无法自由移动，使得现有的城市测绘设备在测量面积较大的区域时，需要多次进行拆装，大量的人力投入不仅增加了测绘时间和测绘成本，还为测绘工作带来了极大的不便，并且现有的测绘支架不具有智能调节的功能，无法依据不同测绘人员的身高进行智能化调节，且调节各支撑脚之间的距离后需手动固定，支架顶部的平衡性得不到满足，从而促使测绘仪检测的结果存在误差。

因此，需要设计一种基于物联网的智能化城市测绘仪，通过在手持终端设备上进行操作即可将测绘仪支架调节固定，且测绘仪支架便于稳定和移动，极大程度上满足了测绘者的需求，节省了测绘时间和测绘成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于物联网的智能城市测绘仪，能够有效克服现有技术所存在的传统的城市测绘仪使用时需进行多次拆装，费时费力且无法满足使用者需求的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的智能城市测绘仪，包括测绘仪支架，所述测绘仪支架的侧壁均匀间隔设有三组左右对称设置的转动座，左右两侧所述转动座之间转动连接有第一转轴，所述转轴的外壁中央固定连接有上支撑柱，所述上支撑柱的正下方设有下支撑柱，所述上支撑柱与下支撑柱之间通过均匀分布的四组第一微型电液推杆相连，三组所述下支撑柱的一侧外壁下部均设有滑轨，所述滑轨的内腔滑动卡接有电动滑块，所述电动滑块的端部通过转动连接件转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定有行走轮，三组所述下支撑柱的另外两侧对称的外壁下部均贯穿设有滑槽，所述滑槽的内腔设有第三转轴，所述第三转轴的端部固定有支撑脚架，所述测绘仪支架的底部中央设有上连接柱，所述上连接柱的正下方设有下连接柱，所述上连接柱和下连接柱之间通过控制盒相连，且下连接柱的底部连接有操作盘，所述操作盘的前表面中央贯穿设有USB接口，所述操作盘的侧壁均匀间隔贯穿连接有三组电动伸缩杆，且三组电动伸缩杆的端部均通过转动连接件与三组上支撑柱的内壁转动连接。

优选地，所述测绘仪支架的顶部中央设有凹槽，所述凹槽的内腔底部中央设有外螺纹柱，所述外螺纹柱的顶部转动连接有支撑台，所述支撑台的侧壁均匀间隔贯穿设有四组定位柱，所述支撑台的顶部中央贯穿设有通孔，所述通孔的内腔延伸有底部呈圆台型结构的固定台，所述固定台的顶部嵌有吸铁石。

优选地，所述固定台的底部贯穿延伸至通孔的内腔下部，且固定台的底部与通孔的内腔底部之间通过第一复位弹簧弹性连接，所述支撑台的内腔左右两侧对称贯穿设有通管，所述定位柱位于支撑台内腔的端部固定有横杆，所述横杆贯穿于通管的内腔并延伸至通孔的内腔，且横杆位于通孔内腔的端部固定有弧形卡块，所述弧形卡块的侧壁与通孔的内壁之间连接有第二复位弹簧，所述横杆的一侧端部套设于第二复位弹簧的内腔。

优选地，所述固定台的正上方设有测绘仪本体，所述测绘仪本体的底部中央设有内螺纹管，所述内螺纹管通过内腔顶部中央设置的磁铁与吸铁石相吸合，所述内螺纹管通过外壁底部周向均匀间隔贯穿设置的U型孔与定位柱相卡接，且内螺纹管的内壁与外螺纹柱的外壁螺纹连接。

优选地，所述下支撑柱的内腔分为上腔体和下腔体，所述上腔体的内腔底部中央设有蓄电池，所述滑轨嵌于下腔体的内腔左侧，所述下腔体的内腔顶部中央固定有第二微型电液推杆，所述第二微型电液推杆的底部连接有横向固定机构，所述横向固定机构的前后两端分别贯穿于前后两侧滑槽的内腔，且横向固定机构的前后两端分别通过转动连接件与前后两侧所述第三转轴的端部转动连接。

优选地，所述蓄电池分别与电动滑块、第一微型电液推杆以及第二微型电液推杆电性连接。

优选地，所述控制盒内设有微处理器，所述微处理器的输入端通过USB接口或无线传输模块与手持终端设备之间进行网络连接，所述无线传输模块包括蓝牙传输和Zigbee网络传输。

优选地，所述微处理器的输出端一方面通过驱动单元与电动伸缩杆电性连接，另一方面通过无线发射器与设置于下支撑柱内腔的无线接收器之间无线连接。

优选地，所述无线接收器通过驱动单元分别与电动滑块、第一微型电液推杆以及第二微型电液推杆之间电性连接。

优选地，所述控制盒内设有储电单元，所述储电单元与微处理器之间电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种基于物联网的智能城市测绘仪采用多种功能相结合的方式设计出一种新型智能城市测绘仪，摒弃了目前传统的城市测绘仪使用时需进行多次拆装，费时费力且无法满足使用者需求的情况，本发明有益效果：

1、本发明测绘仪支架的侧壁通过转动座和第一转轴连接有上支撑柱，上下支撑柱之间通过第一微型电液推杆相连，改变第一微型电液推杆的长度即可改变上下支撑柱之间的距离，从而适应不同测绘人员的身高；

2、本发明三组上支撑柱之间通过转动连接件和电动伸缩杆与操作盘相连，操作盘的顶部中央通过上下连接柱以及控制盒与测绘仪支架的底部相连，使得电动伸缩杆伸缩的同时带动上下支撑柱转动，从而使得测绘仪支架摆放高度得到调整；

3、本发明下支撑柱的一侧外壁通过滑轨、电动滑块和转动连接件转动连接有第二转轴，且第二转轴的外壁固定有行走轮，三组下支撑柱的另外两侧对称的外壁下部均通过滑槽和第三转轴固定有支撑脚架，下支撑柱内下腔体的内腔顶部中央固定有第二微型电液推杆，第二微型电液推杆的底部通过横向固定机构和转动连接件与前后两侧所述第三转轴的端部转动连接，当需要移动地点时，将电动滑块滑下后使行走轮行驶，同时上升第二微型电液推杆，使支撑脚架抬高，到达指定地点后，将支撑脚架下降的同时使行走轮抬高，使用方便；

4、本发明固定台的正上方设有测绘仪本体，测绘仪本体的底部中央设有内螺纹管，内螺纹管通过内腔顶部中央设置的磁铁与吸铁石相吸合，当磁铁与吸铁石吸合的同时，固定台压缩至通孔内腔，从而导致左右两侧弧形卡块与第二复位弹簧向两侧移动，带动横杆和定位柱相向运动，内螺纹管外壁底部周向均匀间隔贯穿设置的U型孔与定位柱相卡接，其内壁与外螺纹柱的外壁螺纹连接，使得测绘仪本体能够稳定地放置于测绘仪支架顶部；

5、本发明在控制盒内设有微处理器，微处理器的输入端通过USB接口或无线传输模块与手持终端设备之间进行网络连接，微处理器的输出端一方面通过驱动单元与电动伸缩杆电性连接，另一方面通过无线发射器与设置于下支撑柱内腔的无线接收器之间无线连接，无线接收器通过驱动单元分别与电动滑块、第一微型电液推杆以及第二微型电液推杆之间电性连接，实现物联网控制上述零部件，减少人力投入，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明测绘仪支架局部结构图；

图3为本发明支撑台剖视图；

图4为本发明测绘仪本体结构图；

图5为本发明下支撑柱内部结构图；

图中：

1、测绘仪支架；2、转动座；3、第一转轴；4、上支撑柱；5、上连接柱；6、控制盒；7、下连接柱；8、操作盘；9、电动伸缩杆；10、USB接口；11、第一微型电液推杆；12、下支撑柱；13、滑轨；14、行走轮；15、第三转轴；16、支撑脚架；17、滑槽；18、电动滑块；19、第二转轴；20、凹槽；21、外螺纹柱；22、通孔；23、固定台；24、吸铁石；25、支撑台；26、定位柱；27、通管；28、第一复位弹簧；29、第二复位弹簧；30、横杆；31、弧形卡块；32、测绘仪本体；33、内螺纹管；34、磁铁；35、U型孔；36、蓄电池；37、第二微型电液推杆；38、横向固定机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网的智能城市测绘仪，如图1-5所示，包括测绘仪支架1，测绘仪支架1的侧壁均匀间隔设有三组左右对称设置的转动座2，左右两侧转动座2之间转动连接有第一转轴3，转轴3的外壁中央固定连接有上支撑柱4，上支撑柱4的正下方设有下支撑柱12，上支撑柱4与下支撑柱12之间通过均匀分布的四组第一微型电液推杆11相连，三组下支撑柱12的一侧外壁下部均设有滑轨13，滑轨13的内腔滑动卡接有电动滑块18，电动滑块18的端部通过转动连接件转动连接有第二转轴19，第二转轴19的外壁固定有行走轮14，三组下支撑柱12的另外两侧对称的外壁下部均贯穿设有滑槽17，滑槽17的内腔设有第三转轴15，第三转轴15的端部固定有支撑脚架16，测绘仪支架1的底部中央设有上连接柱5，上连接柱5的正下方设有下连接柱7，上连接柱5和下连接柱7之间通过控制盒6相连，且下连接柱7的底部连接有操作盘8，操作盘8的前表面中央贯穿设有USB接口10，操作盘8的侧壁均匀间隔贯穿连接有三组电动伸缩杆9，且三组电动伸缩杆9的端部均通过转动连接件与三组上支撑柱4的内壁转动连接；

测绘仪支架1的顶部中央设有凹槽20，凹槽20的内腔底部中央设有外螺纹柱21，外螺纹柱21的顶部转动连接有支撑台25，支撑台25的侧壁均匀间隔贯穿设有四组定位柱26，支撑台25的顶部中央贯穿设有通孔22，通孔22的内腔延伸有底部呈圆台型结构的固定台23，固定台23的顶部嵌有吸铁石24；

固定台23的底部贯穿延伸至通孔22的内腔下部，且固定台23的底部与通孔22的内腔底部之间通过第一复位弹簧28弹性连接，支撑台25的内腔左右两侧对称贯穿设有通管27，定位柱26位于支撑台25内腔的端部固定有横杆30，横杆30贯穿于通管27的内腔并延伸至通孔22的内腔，且横杆30位于通孔22内腔的端部固定有弧形卡块31，弧形卡块31的侧壁与通孔22的内壁之间连接有第二复位弹簧29，横杆30的一侧端部套设于第二复位弹簧29的内腔；

固定台23的正上方设有测绘仪本体32，测绘仪本体32的底部中央设有内螺纹管33，内螺纹管33通过内腔顶部中央设置的磁铁34与吸铁石24相吸合，内螺纹管33通过外壁底部周向均匀间隔贯穿设置的U型孔35与定位柱26相卡接，且内螺纹管33的内壁与外螺纹柱21的外壁螺纹连接；

下支撑柱12的内腔分为上腔体和下腔体，上腔体的内腔底部中央设有蓄电池36，滑轨13嵌于下腔体的内腔左侧，下腔体的内腔顶部中央固定有第二微型电液推杆37，第二微型电液推杆37的底部连接有横向固定机构38，横向固定机构38的前后两端分别贯穿于前后两侧滑槽17的内腔，且横向固定机构38的前后两端分别通过转动连接件与前后两侧第三转轴15的端部转动连接；

蓄电池36分别与电动滑块18、第一微型电液推杆11以及第二微型电液推杆37电性连接；

控制盒6内设有微处理器，微处理器的输入端通过USB接口10或无线传输模块与手持终端设备之间进行网络连接，无线传输模块包括蓝牙传输和Zigbee网络传输；

微处理器的输出端一方面通过驱动单元与电动伸缩杆9电性连接，另一方面通过无线发射器与设置于下支撑柱12内腔的无线接收器之间无线连接；

无线接收器通过驱动单元分别与电动滑块18、第一微型电液推杆11以及第二微型电液推杆37之间电性连接；

控制盒6内设有储电单元，储电单元与微处理器之间电性连接。

本发明所提供的一种基于物联网的智能城市测绘仪采用多种功能相结合的方式设计出一种新型智能城市测绘仪，摒弃了目前传统的城市测绘仪使用时需进行多次拆装，费时费力且无法满足使用者需求的情况，本发明有益效果：

1、本发明测绘仪支架的侧壁通过转动座和第一转轴连接有上支撑柱，上下支撑柱之间通过第一微型电液推杆相连，改变第一微型电液推杆的长度即可改变上下支撑柱之间的距离，从而适应不同测绘人员的身高；

2、本发明三组上支撑柱之间通过转动连接件和电动伸缩杆与操作盘相连，操作盘的顶部中央通过上下连接柱以及控制盒与测绘仪支架的底部相连，使得电动伸缩杆伸缩的同时带动上下支撑柱转动，从而使得测绘仪支架摆放高度得到调整；

3、本发明下支撑柱的一侧外壁通过滑轨、电动滑块和转动连接件转动连接有第二转轴，且第二转轴的外壁固定有行走轮，三组下支撑柱的另外两侧对称的外壁下部均通过滑槽和第三转轴固定有支撑脚架，下支撑柱内下腔体的内腔顶部中央固定有第二微型电液推杆，第二微型电液推杆的底部通过横向固定机构和转动连接件与前后两侧所述第三转轴的端部转动连接，当需要移动地点时，将电动滑块滑下后使行走轮行驶，同时上升第二微型电液推杆，使支撑脚架抬高，到达指定地点后，将支撑脚架下降的同时使行走轮抬高，使用方便；

4、本发明固定台的正上方设有测绘仪本体，测绘仪本体的底部中央设有内螺纹管，内螺纹管通过内腔顶部中央设置的磁铁与吸铁石相吸合，当磁铁与吸铁石吸合的同时，固定台压缩至通孔内腔，从而导致左右两侧弧形卡块与第二复位弹簧向两侧移动，带动横杆和定位柱相向运动，内螺纹管外壁底部周向均匀间隔贯穿设置的U型孔与定位柱相卡接，其内壁与外螺纹柱的外壁螺纹连接，使得测绘仪本体能够稳定地放置于测绘仪支架顶部；

5、本发明在控制盒内设有微处理器，微处理器的输入端通过USB接口或无线传输模块与手持终端设备之间进行网络连接，微处理器的输出端一方面通过驱动单元与电动伸缩杆电性连接，另一方面通过无线发射器与设置于下支撑柱内腔的无线接收器之间无线连接，无线接收器通过驱动单元分别与电动滑块、第一微型电液推杆以及第二微型电液推杆之间电性连接，实现物联网控制上述零部件，减少人力投入，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。