制冰机及其控制方法与装置
阅读说明：本技术 制冰机及其控制方法与装置 (Ice maker and control method and device thereof ) 是由 王君 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种制冰机及其控制方法与装置,所述方法包括：识别制冰机的进水流程执行完毕；控制所述制冰机禁止响应冷冻制冰请求；识别所述制冰机中冷冻间室达到目标状态,控制所述制冰机执行剩余制冰流程。该方法能够在制冰机进水完成后,为制冰机中的溶液预留出降温的时间,使得制冰机在执行冷冻制冰流程时溶液的温度与冷冻间室中的温度的差值处于预设范围中,使得溶液能够均匀凝结成冰,避免了因溶液的温度与冷冻间室中的温度相差较大,而导致冷冻制冰时溶液表面和内部降温不一致,进而引起的制冰机所制冰块开裂的问题,提高了制冰机所制冰块的品质。(The invention discloses an ice maker and a control method and a control device thereof, wherein the method comprises the following steps: recognizing that the water inlet flow of the ice maker is finished; controlling the ice maker to prohibit the response to the frozen ice making request; and identifying that the freezing chamber in the ice machine reaches a target state, and controlling the ice machine to execute the residual ice making process. The method can reserve cooling time for the solution in the ice maker after water is fed into the ice maker, so that the difference value between the temperature of the solution and the temperature in the freezing chamber is in a preset range when the ice maker executes a freezing and ice making process, the solution can be uniformly condensed into ice, the problem that the temperature of the solution is inconsistent with the temperature inside the solution when the ice maker makes ice due to large difference between the temperature of the solution and the temperature in the freezing chamber, and then ice cubes made by the ice maker crack is solved, and the quality of the ice cubes made by the ice maker is improved.)
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种制冰机及其控制方法与装置。
背景技术
相关技术中，制冰机的制冰流程往往包括进水、冷冻制冰和脱冰等流程。但目前利用制冰机所制得的冰块常常会出现开裂现象，或者出现碎冰块，这使得制冰机所制得的冰块的品质较差。因此，如何提高制冰机所制得的冰块的品质是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种制冰机的控制方法，能够避免制冰机所制冰块出现开裂现象，提高了制冰机所制冰块的品质。
本发明的第二个目的在于提出一种制冰机的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种制冰机。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种制冰机的控制方法，所述方法包括：
识别制冰机的进水流程执行完毕；
控制所述制冰机禁止响应冷冻制冰请求；
识别所述制冰机中冷冻间室达到目标状态，控制所述制冰机执行剩余制冰流程。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述制冰机禁止响应冷冻制冰请求，包括：
控制所述制冰机中的压缩机处于停机状态，并控制所述制冰机中的冷冻风机处于停机状态。
根据本发明的一个实施例，所述识别所述制冰机中冷冻间室达到目标状态，包括：
检测并确定所述制冰机禁止响应冷冻制冰请求的时长达到第一预设时长。
根据本发明的一个实施例，所述识别所述制冰机中冷冻间室达到目标状态，包括：
检测并确定所述冷冻间室中的溶液温度小于或等于第一预设温度。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述制冰机执行剩余制冰流程，包括：
控制所述制冰机响应所述冷冻制冰请求；
检测并确定所述制冰响应所述冷冻制冰请求的时长达到第二预设时长，控制所述制冰机响应脱冰请求，直至完成脱冰流程。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述制冰机响应所述冷冻制冰请求，包括：
获取所述冷冻间室中的间室温度；
获取所述冷冻间室开始工作的第二预设温度；
根据所述间室温度和所述第二预设温度，控制所述制冰机中的压缩机和冷冻风机开启或关闭。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述间室温度和所述第二预设温度，控制所述制冰机中的压缩机和冷冻风机开启或关闭，包括：
检测并确定所述间室温度大于或等于所述第二预设温度，控制所述压缩机和所述冷冻风机均开启；
检测并确定所述间室温度小于所述第二预设温度，控制所述压缩机和所述冷冻风机均关闭。
本发明实施例提供的制冰机的控制方法，能够在制冰机进水完成后，为制冰机中的溶液预留出降温的时间，使得制冰机在执行冷冻制冰流程时溶液的温度与冷冻间室中的温度的差值处于预设范围中，使得溶液能够均匀凝结成冰，避免了因溶液的温度与冷冻间室中的温度相差较大，而导致冷冻制冰时溶液表面和内部降温不一致，进而引起的制冰机所制冰块开裂的问题，提高了制冰机所制冰块的品质。
本发明第二方面实施例提供了一种制冰机的控制装置，所述装置包括：
识别模块，用于识别制冰机的进水流程执行完毕；
第一控制模块，用于控制所述制冰机禁止响应冷冻制冰请求；
第二控制模块，用于识别所述制冰机中冷冻间室达到目标状态，控制所述制冰机执行剩余制冰流程。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块，还用于：
控制所述制冰机中的压缩机处于停机状态，并控制所述制冰机中的冷冻风机处于停机状态。
根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
检测并确定所述制冰机禁止响应冷冻制冰请求的时长达到第一预设时长。
根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
检测并确定所述冷冻间室中的溶液温度小于或等于第一预设温度。
根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
控制所述制冰机响应所述冷冻制冰请求；
检测并确定所述制冰响应所述冷冻制冰请求的时长达到第二预设时长，控制所述制冰机响应脱冰请求，直至完成脱冰流程。
根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
获取所述冷冻间室中的间室温度；
获取所述冷冻间室开始工作的第二预设温度；
根据所述间室温度和所述第二预设温度，控制所述制冰机中的压缩机和冷冻风机开启或关闭。
根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
检测并确定所述间室温度大于或等于所述第二预设温度，控制所述压缩机和所述冷冻风机均开启；
检测并确定所述间室温度小于所述第二预设温度，控制所述压缩机和所述冷冻风机均关闭。
本发明实施例提供的制冰机的控制装置，能够在制冰机进水完成后，为制冰机中的溶液预留出降温的时间，使得制冰机在执行冷冻制冰流程时溶液的温度与冷冻间室中的温度的差值处于预设范围中，使得溶液能够均匀凝结成冰，避免了因溶液的温度与冷冻间室中的温度相差较大，而导致冷冻制冰时溶液表面和内部降温不一致，进而引起的制冰机所制冰块开裂的问题，提高了制冰机所制冰块的品质。
本发明第三方面实施例提供了一种制冰机，包括：本发明第二方面实施例中所述的制冰机的控制装置。
本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中所述的制冰机的控制方法。
本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的制冰机的控制方法。
附图说明
图1是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制方法的流程示意图；
图2是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制方法中控制制冰机执行剩余制冰流程的步骤示意图；
图3是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制方法中控制制冰机响应冷冻制冰请求的步骤示意图；
图4是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制方法的控制步骤示意图；
图5是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制装置的结构示意图；
图6是本发明公开的一个实施例中制冰机的结构示意图；
图7是本发明公开的一个实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的制冰机及其控制方法与装置。
图1是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的制冰机的控制方法，包括以下步骤：
S101、识别制冰机的进水流程执行完毕。
一般地，制冰机的制冰流程包括进水、冷冻制冰和脱冰。使用者在控制制冰机启动制冰后，制冰机将执行进水流程。
可选地，可以根据制冰机执行进水流程的时长来判断制冰机是否执行完毕进水流程。在制冰机开始执行进水流程时，利用计时器计时，以记录制冰机执行进水流程的时长，；当制冰机执行进水流程的时长达到预设进水时长时，则可以确定制冰机已将进水流程执行完毕。
可选地，还可以根据位于制冰机中冷冻间室内的溶液盛放部(如制冰格)的液位来判断制冰机是否执行完毕进水流程。其中，可以利用液位传感器检测溶液盛放部中的液位，当溶液盛放部中的液位达到预设液位时，则可以确定制冰机已将进水流程执行完毕，并控制制冰机不再执行进水流程。
S102、控制制冰机禁止响应冷冻制冰请求。
具体地，由于制冰机执行进水流程时，向冷冻间室的溶液盛放部输送的溶液的温度相对于冷冻间室的温度较高，此时如果控制制冰机响应冷冻制冰请求，并开始执行冷冻制冰流程，则容易导致溶液表面的温度迅速降低而结冰。而由于溶液内部的温度降低较为缓慢，这就致使当溶液表面结冰时，溶液内部仍然是以溶液的形式存在。随着制冰机执行冷冻制冰流程的时长增加，溶液内部也将凝结成冰，由于溶液凝结成冰后的体积将会增加，这就使得溶液内部凝结的冰容易将溶液表面凝结的冰撑裂，进而影响制冰机所制冰块的品质。
可选地，在本实施例中，在识别到制冰机执行完毕进水流程后，则控制制冰机禁止响应冷冻制冰请求，以避免制冰机执行完进水流程时而立即执行冷冻制冰的指令，从而为冷冻间室中的溶液预留出降温的时间。其中，可以但不限于控制制冰机中的压缩机处于停机状态，并控制制冰机中的冷冻风机处于停机状态，这样即可以禁止制冰机执行冷冻制冰流程，即禁止制冰机响应冷冻制冰请求。
S103、识别制冰机中冷冻间室达到目标状态，控制制冰机执行剩余制冰流程。
具体地，在控制制冰机禁止响应冷冻制冰请求后，对制冰机中冷冻间室的状态进行检测，当检测到冷冻间室的状态达到目标状态时，则可以控制制冰机执行剩余制冰流程，如冷冻制冰、脱冰等。应当理解的是，在冷冻间室的状态达到目标状态时，冷冻间室中溶液的温度与冷冻间室中温度的差值处于预设温度差值范围内，这样既可以使得溶液能够均匀凝结成冰，避免了因溶液的温度与冷冻间室中的温度相差较大，而导致冷冻制冰时溶液表面和内部降温不一致，进而引起的制冰机所制冰块开裂的问题，提高了制冰机所制冰块的品质。
可选地，在识别制冰机中冷冻间室是否达到目标状态时，可以根据制冰机禁止响应冷冻制冰请求的时长进行确定。其中，当检测到制冰机禁止响应冷冻制冰请求的时长达到第一预设时长时，则可以确定制冰机中冷冻间室已达到目标状态。应当理解的是，第一预设时长可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以但不限于为10分钟。
可选地，在识别制冰机中冷冻间室是否达到目标状态时，还可以根据冷冻间室中的溶液温度进行确定。其中，当检测到冷冻间室中的溶液温度小于或等于第一预设温度时，则可以确定制冰机中冷冻间室已达到目标状态。应当理解的是，第一预设温度可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可以但不限于为5℃。
综上所述，本实施例中提供的制冰机的控制方法，能够在制冰机进水完成后，为制冰机中的溶液预留出降温的时间，使得制冰机在执行冷冻制冰流程时溶液的温度与冷冻间室中的温度的差值处于预设范围中，使得溶液能够均匀凝结成冰，避免了因溶液的温度与冷冻间室中的温度相差较大，而导致冷冻制冰时溶液表面和内部降温不一致，进而引起的制冰机所制冰块开裂的问题，提高了制冰机所制冰块的品质。
在一些实施例中，如图2所示，控制制冰机执行剩余制冰流程，包括以下步骤：
S201、控制制冰机响应冷冻制冰请求。
具体地，在制冰机中的冷冻间室达到目标状态后，则控制制冰机响应冷冻制冰请求，以进行冷冻制冰流程。
可选地，如图3所示，控制制冰机响应冷冻制冰请求，包括以下步骤：
S301、获取冷冻间室中的间室温度。
一般地，可以利用温度传感器获取冷冻间室中的间室温度。其中，温度传感器可以但不限于设置于冷冻间室中。
S302、获取冷冻间室开始工作的第二预设温度。
一般地，制冰机在出厂时会预先设定冷冻间室开始工作的第二预设温度，因此，可以查询制冰机的运行参数来获取第二预设温度。
可选地，当第二预设温度为使用者自行设定时，则可以根据使用者下发的温度调节指令，获取到第二预设温度。例如，如果制冰机默认的第二预设温度为-1℃，此时，使用者下发的温度调节指令为下调2℃，则最终的第二预设温度为-3℃。
S303、根据间室温度和第二预设温度，控制制冰机中的压缩机和冷冻风机开启或关闭。
具体地，确定出间室温度和第二预设温度，就可以根据间室温度和第二预设温度，控制制冰机中的压缩机和冷冻风机开启或关闭，以进行冷冻制冰。
可选地，当检测并确定间室温度大于或等于第二预设温度时，表明当前冷冻间室中温度过高，不满足冷冻制冰的温度，因此，为了进行冷冻制冰，则控制压缩机和冷冻风机均开启。
当检测并确定间室温度小于第二预设温度时，表明当前冷冻间室中温度满足冷冻制冰的温度，因此，可以控制压缩机和冷冻风机均关闭。
S202、检测并确定制冰响应冷冻制冰请求的时长达到第二预设时长，控制制冰机响应脱冰请求，直至完成脱冰流程。
具体地，在制冰机开始响应冷冻制冰请求时，则利用计时器开始记录制冰响应冷冻制冰请求的时长。当检测到制冰响应冷冻制冰请求的时长达到第二预设时长时，则确定已完成冷冻制冰流程，此时，则可以控制制冰机响应脱冰请求，并完成脱冰流程。
为了便于理解，下面对本实施例提供的制冰机的控制方法进行解释说明。如图4所示，该制冰机的控制方法的控制步骤包括：
S401、控制制冰机执行进水流程。
S402、检测并确定制冰机进水完成。
S403、控制压缩机和冷冻风机均处于停机状态。
S404、判断冷冻间室是否达到目标状态。如果是，则执行步骤S405；否则，则返回执行S403。
S405、执行冷冻制冰流程，并获取冷冻间室中的间室温度。
S406、判断间室温度是否大于或等于冷冻间室开始工作的第二预设温度。如果是，则执行步骤S407；否则，则执行步骤S408。
S407、控制压缩机和冷冻风机均开启。
S408、判断间室温度是否小于冷冻间室开始工作的第二预设温度。如果是，则执行步骤S409；否则，则执行步骤S407。
S409、控制压缩机和冷冻风机均关闭。
S410、判断执行冷冻制冰流程的时长是否达到第二预设时长。如果是，则执行步骤S411；否则，则返回执行步骤S405。
S411、冷冻制冰完成，执行脱冰流程。
S412、脱冰完成，结束制冰，或者返回执行步骤S401。
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种制冰机的控制装置。
图5是本发明公开的一个实施例中制冰机的控制装置的结构示意图。如图5所示，该制冰机的控制装置100，包括：
识别模块11，用于识别制冰机的进水流程执行完毕；
第一控制模块12，用于控制制冰机禁止响应冷冻制冰请求；
第二控制模块13，用于识别制冰机中冷冻间室达到目标状态，控制制冰机执行剩余制冰流程。
进一步地，第一控制模块12，还用于：
控制制冰机中的压缩机处于停机状态，并控制制冰机中的冷冻风机处于停机状态。
进一步地，第二控制模块13，还用于：
检测并确定制冰机禁止响应冷冻制冰请求的时长达到第一预设时长。
进一步地，第二控制模块13，还用于：
检测并确定冷冻间室中的溶液温度小于或等于第一预设温度。
进一步地，第二控制模块13，还用于：
控制制冰机响应冷冻制冰请求；
检测并确定制冰响应冷冻制冰请求的时长达到第二预设时长，控制制冰机响应脱冰请求，直至完成脱冰流程。
进一步地，第二控制模块13，还用于：
获取冷冻间室中的间室温度；
获取冷冻间室开始工作的第二预设温度；
根据间室温度和第二预设温度，控制制冰机中的压缩机和冷冻风机开启或关闭。
进一步地，第二控制模块13，还用于：
检测并确定间室温度大于或等于第二预设温度，控制压缩机和冷冻风机均开启；
检测并确定间室温度小于第二预设温度，控制压缩机和冷冻风机均关闭。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
本发明实施例提供的制冰机的控制装置，能够在制冰机进水完成后，为制冰机中的溶液预留出降温的时间，使得制冰机在执行冷冻制冰流程时溶液的温度与冷冻间室中的温度的差值处于预设范围中，使得溶液能够均匀凝结成冰，避免了因溶液的温度与冷冻间室中的温度相差较大，而导致冷冻制冰时溶液表面和内部降温不一致，进而引起的制冰机所制冰块开裂的问题，提高了制冰机所制冰块的品质。
为了实现上述实施例，本发明还提供了一种制冰机。如图6所示，该制冰机包括上述实施例中的制冰机的控制装置100。
为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备。如图7所示，该电子设备200包括存储器21、处理器22；其中，所述处理器22通过读取所述存储器21中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文所述方法的各个步骤。
为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文所述方法的各个步骤。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。