阅读说明：本技术 一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置 (Portable detachable folding missile-rocket launching device ) 是由 刘龙斌 杨华波 江振宇 许秋平 杨雪妮 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置,它包括导弹/火箭、弹身、前定向器、后定向器、尾翼；滑行导轨、长方体支撑铝板、乙字型板铝板、螺栓、卡头、T型件、U型连接件、U型拱门件、导轨/支撑杆连接器、单边耳轴螺栓孔；支腿、支腿空心方杆、支腿连接件；支腿固定件；L型导轨连接杆；角度调节支撑杆；导轨支撑滑轨；底座、底座安装板、单边耳轴连接件；本发明可拆解成小型零部件,方便携带运输,不受公路、铁路条件的限制,极大的提高了其灵活性和机动转移速度；发射装置整体结构简单,对操作人员要求较低,因此可极大的提高单兵的单独作战能力。(The invention provides a portable detachable folding missile-rocket launching device, which comprises a missile/rocket, a missile body, a front direction finder, a rear direction finder and a tail wing, wherein the missile/rocket is provided with a missile body; the device comprises a sliding guide rail, a rectangular support aluminum plate, a B-shaped plate aluminum plate, a bolt, a clamping head, a T-shaped piece, a U-shaped connecting piece, a U-shaped arch door piece, a guide rail/support rod connector and a single-side trunnion bolt hole; the support leg comprises a support leg, a support leg hollow square rod and a support leg connecting piece; a leg fixing member; an L-shaped guide rail connecting rod; an angle adjusting support bar; the guide rail supports the slide rail; the device comprises a base, a base mounting plate and a single-side trunnion connecting piece; the invention can be disassembled into small parts, is convenient to carry and transport, is not limited by road and railway conditions, and greatly improves the flexibility and the maneuvering transfer speed; the launching device has a simple integral structure and lower requirements on operators, so that the individual combat capability of individual soldiers can be greatly improved.)

一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置

技术领域

本发明属于机械设计领域，主要涉及一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置。该发射装置可以通过调节支撑导轨与水平地面之间的角度以达到调节不同发射角度的目的。该导弹/火箭发射装置在使用结束时可以拆卸后进行折叠，拆卸后所有支架的长度均不超过1.2m，结构简单，便于现场安装、山区单兵或多兵携带、汽车或者火车运输和维护，大大降低了对携带运输等条件的要求，即使在山区丛林地带也可通过人员携带到达目的地而不受公路等运输条件的限制。便携式可拆解折叠的设计极大地提高了发射装置的机动性、灵活性和单兵作战能力，这对作战和训练有着十分重要的意义。

背景技术

随着科技发展和武器更新速度越来越快，战场的形式瞬息万变。为了提高武器和人员的生存性，对武器系统快速响应指标提出了越来越高的要求。因此武器发射也由原来的井基发射逐渐向路基(公路、铁路等)、海基和空基发射转移，这极大地提高了武器转移、作战的机动性和灵活性，进而提高其战场生存能力。火箭和导弹等武器的杀伤力巨大，为了提高其作战效能，轻型便携式导弹/火箭等武器备受青睐。而导弹/火箭等武器的发射条件直接关系到士兵的作战能力和作战范围。本发明为了设计一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置，在其使用结束后可以将其迅速拆卸折叠，方便存储、运输及携带。由于拆卸折叠后发射装置的部件尺寸均小于1.2m，因此在崎岖的山路、陡坡甚至山区等不便车辆运输的地带可以由人员直接携带运输，摆脱了对公路、铁路等运输条件的束缚，极大地提高了其转移及运输效率，使导弹/火箭等武器的战斗火力点迅速分散至各地，提高了战斗能力。

导弹/火箭发射按照发射地点分类主要有路基发射、海基发射和空基发射，其中路基发射包括固定式发射和地面式发射。地面式发射主要有自行式、牵引式、铁路式和便携式四种形式。本专利的设计属于便携式可拆解的导弹/火箭发射装置。便携式可拆解的导弹/火箭发射型式由于其较强的机动性和灵活性，因而得到了较为广泛的应用。另外考虑到发射装置需要具有良好的机动性和可靠性，发射装置结构设计是否合理直接决定了该型导弹/火箭发射装置的威力大小和携带运输的便利性。本发射装置结构简单合理，使用后便于拆卸和折叠携带，通过定向器的标准化设计该发射装置可以满足多种型号的导弹/火箭发射，达到一架多弹发射的目的，良好的便利性和机动性极大地提高了该发射装置的使用频率和武器作战能力。

(一)发明的目的

针对提高发射装置的便携性、机动性与使用频率问题，本发明提出一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置。可满足多种型号导弹/火箭发射，同时可拆卸和便于组装，适应不同发射角度和不同发射方位的作战使用需求。拆卸后的部件数量少且尺寸均小于1.2m，满足由人员直接携带的便利性要求，极大地提高了单兵人员的作战能力，且设计的导弹/火箭发生装置结构简单，易于维护和成本低的优点，降低了对操作使用人员的要求和维护成本。

(二)技术方案

本发明一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置，其特征在于：它包括导弹/火箭(1)、弹身(10)、前定向器(11)、后定向器(12)、尾翼(13)、滑行导轨(2)、长方体支撑铝板(20)、乙字型板铝板(21)、螺栓(22)、卡头(23)、T型件(24)、U型连接件(25)、U型拱门件(26)、导轨/支撑杆连接器(27)、单边耳轴螺栓孔(28)、支腿(3)、支腿空心方杆(31)、支腿连接件(32)、支腿固定件(4)、L型导轨连接杆(5)、角度调节支撑杆(6)、导轨支撑滑轨(7)、底座(8)底座安装板(81)、单边耳轴连接件(82)；

以上部件相互之间位置关系是：在导弹/火箭(1)的弹身(10)表面重心处和尾翼(13)前端表面同一轴线上分别连接一个工字型前定向器(11)和后定向器(12)；发射前，将导弹/火箭(1)的前定向器(11)和后定向器(12)均沿着滑行导轨(2)上匹配凹槽滑行推入，导弹/火箭(1)可通过前后两定向器(11、12)沿着导轨滑槽自由滑行；导轨(2)主要结构有两块长方体支撑铝板(20)和乙字型板铝板(21)；每一块乙字型板铝板(21)分别通过螺栓与相应的长方体支撑铝板(20)紧固，将上述两部分并排拼接即形成导轨(2)的基本形状；在二者的拼接位置区域分别并排连接2排U型拱门件(26)，将2个L型导轨连接杆(5)沿着U型拱门件(26)的槽口***，保证二者精准对接并形成一条无缝对接的轨道；在靠近前端的长方体支撑铝板(20)的背面中央区域有连接一个T型件(24)，T型件(24)和U型连接件(25)通过螺栓连接，使得U型连接件(25)可以转动而不能移动；与两个而靠近后端的长方体支撑铝板(20)的中间区域连接固定有导轨/支撑杆连接器(27)，而其尾部正面上方安装有卡头(23)用来防止导弹/火箭(1)静态安放时退出导轨(2)，其背面尾部区域有一对单边耳轴螺栓孔(28)；导轨(2)前部的中央区域的U型连接件(25)与支腿(3)相连，防止发射架在发射时候发生倾覆；支腿(3)通过支腿连接件(32)把两根支腿空心方杆(31)连接起来，一端连接U型连接件(25)，另一端连接支腿固定件(4)，用于将支腿(3)固定在地面上；导轨(2)后端背面的导轨/支撑杆连接器(27)与角度调节支撑杆(6)相连，用于支撑导轨(2)和调节导轨(2)发射角；导轨支撑滑轨(7)的中部是空心矩形槽，角度调节支撑杆(6)的一端通过螺栓与导轨支撑滑轨(7)紧固固定，当螺栓松开时，角度调节支撑杆(6)可沿着导轨支撑滑轨(7)的槽道自由滑行调节发角度；导轨支撑滑轨(7)通过螺栓连接紧固在底座(8)上，底座安装板(81)上有均匀并排分布若干个螺栓孔，单边耳轴连接件(82)通过螺栓紧固上底座安装板(81)；

所述导弹/火箭(1)是由弹身(10)、前定向器(11)、后定向器(12)、尾翼(13)组成；它们相互之间位置关系是：前定向器(11)和后定向器(12)连接或用螺栓紧固于弹身(10)表面同一轴线上，前定向器(11)通常位于重心附近，而后定向器(12)位于尾翼(13)前方，并且靠近尾翼(13)；

该弹身(10)的结构通常为圆柱壳体，前端为圆锥形结构，在飞行时有较小的阻力；壳体结构的壁厚及连接结构等与箭体结构的需求和具体设计相关；

该前定向器(11)和后定向器(12)为工字型，二者结构完全相同但分别安装于导弹/火箭(1)表面同一轴线的中部和后部位置；前后定向器(11、12)连接或用螺栓铰接在弹身(10)上，在发射时“工”字形前后定向器(11、12)下表面紧贴导轨凹槽下表面滑行；

该尾翼(13)的结构为四片轴对称的梯形结构，尾翼(13)通过卡槽固定的方式固定在弹身(10)尾部；

所述滑行导轨(2)由长方体支撑铝板(20)、乙字型板铝板(21)、螺栓(22)、卡头(23)、T型件(24)、U型连接件(25)、U型拱门件(26)、导轨/支撑杆连接器(27)、单边耳轴螺栓孔(28)组成；它们相互之间位置关系是：滑行导轨(2)主体结构由两块形状相同的长方体支撑铝板(20)拼接形成，在两块长方体支撑铝板(20)上面分别对称布置2块乙字型板铝板(21)，并且长方体支撑铝板(20)和乙字型板铝板(21)上的相对应位置均有均匀分布的螺栓孔，用螺栓(22)紧固；滑行导轨尾部有一个卡头(23)，通过螺栓(22)将其紧固在滑行导轨(2)上；从滑行导轨(2)的背面来看，拼接区域两侧均连接了两排U型拱门件(26)，通过两个L型导轨连接杆(5)并排***，保证二者的精确对接；滑行导轨(2)的前半导轨中央区域连接有一个T型件(24)，T型件(24)与2个U型连接件(25)通过螺栓连接，消除了U型连接件(25)的移动自由度而保留其转动自由度；后半导轨中央区域连接有一个导轨/支撑杆连接器(27)，滑行导轨(2)端部位置有一对单边耳轴螺栓孔(28)；

该长方体支撑铝板(20)的结构为一块长方形铝板，上面均匀排列下沉螺栓孔(直径为10mm)，且带有内螺栓；

该乙字型板铝板(21)的结构是通过将一块平板弯折两次形成乙字型，乙字型板铝板(21)上有与长方体支撑铝板(20)相同的螺栓通孔，通过螺栓(直径为10mm)可以将二者铰接在一起；

该螺栓(22)为标准件(直径为10mm)；

该卡头(23)的结构为一块小型矩形铁片，两端分别有一个螺栓孔(直径为10mm)，中间经过四次弯折，使得中间区域有一个小型拱门区域，能与乙字型板铝板(21)结构紧扣；

该T型件(24)由两块小型长方形板垂直连接而成，一面通过连接或螺栓紧固在长方体支撑铝板(20)的背面；与其垂直的长方形板块中央有一个圆形通孔(直径为10mm)；

该U型连接件(25)由一块小型长方形铝片弯折而成，形状类似一个U字，其底面和两侧面的中央区域分别有一个圆形螺栓通孔(直径为10mm)；

该U型拱门件(26)是通过将一个铝条弯折两次形成有一个缺口的U形状部件，U型拱门件(26)的两腿均连接在长方体支撑铝板(20)上；并排分布两个连接两排；

该导轨/支撑杆连接器(27)由一块长方形铝板作为底座，在上面并排连接了两个耳片，两个耳片的中间位置对用有一个螺栓孔，用于与角度调节支撑杆(6)相铰接；

该单边耳轴螺栓孔(28)是下沉孔(直径为10mm)，内部带有螺纹，位置位于滑行导轨(2)的端部，用于连接单边耳轴连接件(82)；

所述支腿(3)包括支腿空心方杆(31)和支腿连接件(32)；它们的相互位置关系为：2根支腿空心方杆(31)通过支腿连接件(32)用螺栓紧固连接；支腿(3)的一端与U型连接件(25)用螺栓铰接，另一端用螺栓铰接支腿固定件(4)；

该支腿空心方杆(31)为空心长方体方柱(长为1.2m)，其截面为一个“回”字形状；支腿空心方杆(31)的两端在其中一个方向上开有螺栓通孔(直径为10mm)；

该支腿连接件(32)亦为空心长方体柱，截面也为回字状；支腿连接件(32)内部空心截面大小与支腿空心方杆(31)外部的截面大小相等；支腿连接件(32)其中一个方向上平行的两面并排开有2个螺栓孔(直径为10mm)；

所述支腿固定件(4)的主要结构为一块方板上并排垂直连接了2块中央带孔小平板；底面方板上带有四个螺栓孔的方板，且螺栓孔对称均匀分布；底面方板***区域相隔一定距离连接了两块带孔方板；使用时，用膨胀螺栓穿越螺栓孔将底面方板紧固在地上，通过普通螺栓可以将带孔方板和支腿(3)相铰接即可；

所述L型导轨连接杆(5)用于精准连接两块首尾相接放置的长方体支撑铝板(20)；L型导轨连接杆(5)为一个截面为矩形的铁条经过一次弯折而成，形状类似L字型；

所述角度调节支撑杆(6)的结构为具有一定厚度的长方形厚板，厚板两端通过圆弧过渡，且两端分别存在一个以圆弧中心为圆点的空心圆柱；通过轴或螺栓将上述空心圆柱和导轨/支撑杆连接器(27)相铰接，另一端用螺栓将其与导轨支撑滑轨(7)相连，可以使角度调节支撑杆(6)沿导轨支撑滑轨(7)移动以调节发射角；

所述导轨支撑滑轨(7)***轮廓为条柱形长方体，长方体中心有一个被镂空小型长方体用于固定螺栓杆，而且导轨支撑滑轨(7)的两端均有螺栓孔(直径为10mm)；其一端可用于与底座(8)相连接紧固；导轨支撑滑轨(7)中央被镂空的条状长方体使得螺栓杆有一定的移动自动度以达到调节发射角的目的；

所述底座(8)由底座安装板(81)和单边耳轴连接件(82)组成；单边耳轴连接件(82)通过螺栓将其铰接紧固在底座安装板(81)；通过螺栓将三个单边耳轴连接件(82)铰接在一起，另外两个用螺栓将其紧固在单边耳轴螺栓孔(28)上；

该底座安装板(81)主体形状为一块铝板(铝板厚度为30mm)；铝板中间区域有一个大型空心火焰孔，铝板的边缘也有一个相同大小的孔，由于处在长方体边缘，因此呈半月型；底座安装板上均匀分布若干螺栓孔，四周侧面分布有带孔凸出矩形条，且成对出现；

该单边耳轴固定座(82)的形状类似哨子，且在哨子头部侧面区域有一个轴孔，哨子嘴部区域有一个安装螺栓孔，用于将单边耳轴固定座(82)安装在单边耳轴螺栓孔(28)或底座安装板(81)上；

本发明的一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置，可拆解成小型零部件，方便携带运输，不受公路、铁路条件的限制，极大的提高了其灵活性和机动转移速度。发射装置整体结构简单，对操作人员要求较低，因此可极大的提高单兵的单独作战能力。

(三)本发明的优点在于：

1、本发明一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置为机械加工领域。导弹/火箭上安装使用相同的前后定向器(11、12)，可以满足一个发射架发射不同型号的火箭和导弹，提高了发射架的使用频率，适应不同角度和方位的发射需求；

2、本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置结构简单，运输保存时可将其拆卸为小型零部件。上述拆解后所有部件尺寸均不大于1.2m，便于保存、运输和携带，以及后续组装。小型零部件方便单兵携带作战，降低了运输要求，极大的提高了单兵作战的能力与范围；

3、本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置的绝大部分部件均使用铝合金制造，整体结构质量大小下降。底座安装板(81)设计有多个螺栓孔和导弹/火箭尾焰孔，不仅降低了发射架质量，而且给发射架的安装使用预留更大的自由度，还可以达到不同发射角度的要求；

4、本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置结构简单，对操作使用要求低，操作方便，造价成本低廉，易于维护且对环境友好。

附图说明

图1为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置等轴测示意图。

图2为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭结构等轴测示意图。

图3为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置滑行导轨结构轴侧正面示意图。

图4为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置滑行导轨结构轴侧背面示意图。

图5为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置支腿连接结构示意图。

图6为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置的底座连接部分结构示意图。

图7为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置滑行导轨剖视图。

图8为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置卡头等轴侧视图。

图9为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置的T型件等轴侧视图。

图10为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置U型连接件等轴侧视图。

图11为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置导轨/支撑杆连接器等轴侧视图。

图12为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置导轨L型导轨连接杆等轴测视图。

图13为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置角度调节支撑杆等轴侧视图。

图14为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置导轨支撑滑轨等轴侧视图。

图15为本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置底座部分等轴侧视图。

图中：

1-导弹/火箭、10-弹身、11-前定向器、12-后定向器、13-尾翼；

2-滑行导轨、20-长方体支撑铝板、21-乙字型板铝板、22-螺栓、23-卡头、24-T型件、25-U型连接件、26-U型拱门件、27-导轨/支撑杆连接器、28-单边耳轴螺栓孔；

3-支腿、31-支腿空心方杆、32-支腿连接件；

4-支腿固定件；

5-L型导轨连接杆；

6-角度调节支撑杆；

7-导轨支撑滑轨；

8-底座、81-底座安装板、82-单边耳轴连接件；

具体实施方案

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本发明一种便携式可拆解折叠导弹/火箭发射装置，见图1所示；其特征在于：它包括导弹/火箭1、弹身10、前定向器11、后定向器12、尾翼13、滑行导轨2、长方体支撑铝板20、乙字型板铝板21、螺栓22、卡头23、T型件24、U型连接件25、U型拱门件26、导轨/支撑杆连接器27、单边耳轴螺栓孔28、支腿3、支腿空心方杆31、支腿连接件32、支腿固定件4、L型导轨连接杆5、角度调节支撑杆6、导轨支撑滑轨7、底座8、底座安装板81、单边耳轴连接件82；

以上部件相互之间位置关系是：在导弹/火箭1重心处的弹身10表面和尾翼13前端表面同一轴线上分别连接一个工字型前定向器11和后定向器12；发射前，将导弹/火箭1的前定向器11和后定向器12均沿着滑行导轨2上匹配凹槽滑行推入至导轨2上的卡头23处，导弹/火箭1可通过前后两定向器(11、12)沿着导轨滑槽自由滑行；导轨2主要结构有两块长方体支撑铝板20和乙字型板铝板21；每一块乙字型板铝板21分别通过螺栓与相应的长方体支撑铝板20紧固，将上述两部分并排拼接即形成导轨2的基本形状；在长方体支撑铝板20的拼接位置背面区域分别并排焊接2排U型拱门件26，将2个L型导轨连接杆5沿着U型拱门件26的槽口***，保证二者精准对接并形成一条无缝对接的轨道，使得在发射时有足够长的导轨2而在搬运保存时，每个部件的尺寸较小，便于携带；在靠近前端的长方体支撑铝板20的背面中央区域有连接一个T型件24，T型件24和U型连接件25通过螺栓连接，保留了U型连接件25的转动自由度而移动自由度被消除；而靠近后端长方体支撑铝板20的中间区域焊接固定有导轨/支撑杆连接器27，其背面尾部区域有一对单边耳轴螺栓孔28；导轨2前部的中央区域的U型连接件25与支腿3相连，防止发射架在发射过程中由于振动或外在风等因素作用发生倾覆；支腿3通过支腿连接件32把两根支腿空心方杆31用螺栓连接起来，一端连接U型连接件25，另一端连接支腿固定件4，支腿固定件4可通过膨胀螺栓紧固在地面上；导轨2后端背面的导轨/支撑杆连接器27与角度调节支撑杆6相连，用于支撑调节导轨2发射角；导轨支撑滑轨7的中部是空心矩形槽，角度调节支撑杆6的一端通过螺栓与导轨支撑滑轨7紧固固定；当螺栓松开时，角度调节支撑杆6可沿着导轨支撑滑轨7的槽道自由滑行调节发角度；导轨支撑滑轨7通过螺栓连接紧固在底座8上，底座安装板81上有均匀并排分布若干个螺栓孔，单边耳轴连接件82通过螺栓紧固上底座安装板81；

所述导弹/火箭1是由弹身10、前定向器11、后定向器12、尾翼13组成；它们相互之间位置关系是：前定向器11和后定向器12焊接或用螺栓紧固于弹身10表面同一轴线上，前定向器11通常位于重心附近，而后定向器12位于尾翼13前方，并且靠近尾翼13；上述设计有利于降低导弹/火箭1在滑行过程中头部的下沉量而降低发射误差，提高其精准度；

该弹身10的结构通常为圆柱壳体，前端为圆锥形结构，在飞行时有降低空气流体对弹身10产生的阻力。该圆柱直径为200mm，厚2mm，采用硬质铝合金加工制作而成，其结构如图2所示；

该前定向器11和后定向器12为工字型，材料为不锈钢，二者结构完全相同但分别安装于导弹/火箭1表面同一轴线的中部和后部位置，分别靠近重心和尾翼13；工字型上表面宽度为15mm,工字型部件的厚度均为3mm。前后定向器(11、12)焊接或用螺栓铰接在弹身10上，在发射时“工”字形前后定向器(11、12)下表面紧贴导轨凹槽下表面滑行。工字型的设计结构体积重量小，对弹身10的流场影响亦可忽略不计。具体结构如图2中标识11和12所示；

该尾翼13的结构为四片轴对称的梯形结构，尾翼13通过卡槽固定的方式固定在弹身10尾部。梯形上边和高度均为120mm，尾翼13的梯形斜边与来流方向成120°。该尾翼13在飞行时候阻力较小，并且能够提供所需要的控制力矩；

所述滑行导轨2由长方体支撑铝板20、乙字型板铝板21、螺栓22、卡头23、T型件24、U型连接件25、U型拱门件26、导轨/支撑杆连接器27、单边耳轴螺栓孔28组成；它们相互之间位置关系是：滑行导轨2主体结构由两块形状相同的长方体支撑铝板20拼接形成，在两块长方体支撑铝板20上面分别对称布置2块乙字型板铝板21，并且长方体支撑铝板20和乙字型板铝板21上的相对应位置均有均匀分布的螺栓孔，用螺栓22紧固，对称分布的乙字型板铝板21中间形成了凹槽，可为定向器的滑行提供约束和导向；滑行导轨尾部有一个卡头23，通过螺栓22将其紧固在滑行导轨2上，待发射时候，以一定倾角放置在发射架上的导弹/火箭1不会从滑行导轨2后方划出的。从滑行导轨2的背面来看，拼接区域两侧均焊接了两排U型拱门件26，通过两个L型导轨连接杆5并排***，保证二者的精确对接。两排U型拱门件26有利于降低其连接杆的质量的同时还能提高其抗弯矩系数，提高L型导轨连接杆5的刚度和连接的精准度。滑行导轨2的前半导轨中央区域焊接有一个T型件24，T型件24与2个U型连接件25通过螺栓连接，消除了U型连接件25的移动自由度而保留其转动自由度。后半导轨中央区域焊接有一个导轨/支撑杆连接器27，这为角度的调节提供了可靠的连接方式。滑行导轨2端部位置有一对单边耳轴螺栓孔28，可将滑行导轨2于底座8进行稳固的连接；

该长方体支撑铝板20的结构为一块长方形铝板，铝板宽100mm，长为1.2m。上面均匀排列6排下沉螺栓孔，螺栓孔大小均为M10,且带有内螺栓，具体结构见图3和图4中标识20标示；

该乙字型板铝板21的结构是通过将一块平板弯折两次形成乙字型，乙字型板铝板21上有与长方体支撑铝板20相同的螺栓通孔，通过M10的螺栓可以将二者铰接在一起，乙字型结构如图7中标识21所示；

该螺栓22的直径均为10mm,其为标准M10六角螺栓。

该卡头23的结构为一块长100mm宽20mm厚5mm的小型矩形铁片，两端分别有一个直径为10mm的螺栓孔，中间经过四次弯折，使得中间区域有一个小型拱门区域，能与乙字型板铝板21结构紧扣，具体结构间其轴侧视图8；

该T型件24由两块小型长方形板垂直焊接而成，一块为长100mm宽80mm厚5mm，另一块为中间有一个直径为10mm的圆形通孔边长为60mm的正方形板。长方形板块通过焊接紧固在长方体支撑铝板20的背面。与其垂直的正方形板块中央有一个大小为10的圆形通孔用于与U型连接件25的铰接,具体结构见其轴侧视图9；

该U型连接件25由一块长160mm宽30厚10mm长方体铝片弯折而成，形状类似一个U字，其底面和两侧面的中央区域分别有一个大小为10的圆形螺栓通孔，具体结构间其轴侧视图10所示；

该U型拱门件26是通过将一个长95mm宽20mm的铝条弯折两次形成有一个缺口的U形状部件，U型拱门件26的两腿均焊接在长方体支撑铝板20上。并排分布两个焊接两排，如图4中标识26所示；

该导轨/支撑杆连接器27由一块长100mm宽50mm的长方形铝板作为底座，在上面间隔50mm并排焊接了两个耳片，两个耳片的中间位置各有一个直径为10mm的螺栓孔，用于与角度调节支撑杆6相铰接，具体结构见其轴侧视图11所示；

该单边耳轴螺栓孔28是直径为10的下沉孔，内部带有螺纹，位置位于滑行导轨2的端部70mm处，用于连接单边耳轴连接件82；

所述支腿3包括支腿空心方杆31和支腿连接件32。它们的相互位置关系为：2根支腿空心方杆31通过支腿连接件32用螺栓紧固连接。支腿3的一端与U型连接件(25)用螺栓铰接，另一端用螺栓铰接支腿固定件4；

该支腿空心方杆31为1.2m长的空心长方体方柱，其截面为一个“回”字形状。截面的外边框正方形的变成为20，内框正方形的边长为10mm。支腿空心方杆31的两端在其中一个方向上开有直径为10mm的螺栓通孔。具体结构如图5标识31所示；

该支腿连接件32亦为空心长方体柱，截面也为回字状。支腿连接件32内部空心截面大小与支腿空心方杆31外部的截面大小相等。支腿连接件32其中一个方向上平行的两面并排开有2个直径为10mm的螺栓孔,具体结构见图5中标识31。

所述支腿固定件4的主要结构为一块边长100mm的方板上并排垂直焊接了2块中央带孔小平板。底面方板上带有四个直径为10mm的螺栓孔，且螺栓孔对称均匀分布。底面方板***区域相隔一定距离焊接了两块带孔方板；使用时，用膨胀螺栓穿越螺栓孔将底面方板紧固在地上，通过普通螺栓可以将带孔方板和支腿3相铰接即可，消除了发射架在发射过程中由于侧向的震动或风力导致侧倾等问题，具体结构见图5中标识4；

所述L型导轨连接杆5用于精准连接两块首尾相接放置的长方体支撑铝板20。L型导轨连接杆5为一个截面为25mm正方形的铁条经过一次弯折而成，形状类似L字型，其具体结构见图12所示；

所述角度调节支撑杆6的结构为厚20mm的长方形板，厚板两端通过圆弧过渡，且两端分别存在一个以圆弧中心的空心圆柱，该圆柱孔直径为10mm。通过轴或螺栓将上述空心圆柱和导轨/支撑杆连接器27相铰接，另一端用螺栓将其与导轨支撑滑轨7相连，可以使角度调节支撑杆6沿导轨支撑滑轨7移动以调节发射角，具体结构见其轴侧视图13所示；

所述导轨支撑滑轨7***轮廓为条柱形长方体，外形轮廓长800mm宽30mm。长方体中心有一个被镂空小型长方体用于固定螺栓杆，而且导轨支撑滑轨7的两端均有直径为10mm的螺栓孔。其一端可用于与底座8相连接紧固。导轨支撑滑轨7中央被镂空的条状长方体使得螺栓杆有一定的移动自动度以达到调节发射角的目的,具体结构如轴侧视图14所示；

所述底座8由底座安装板81和单边耳轴连接件82组成。单边耳轴连接件82通过螺栓将其铰接紧固在底座安装板81。通过螺栓将三个单边耳轴连接件82铰接在一起，另外两个用螺栓将其紧固在单边耳轴螺栓孔28上；如图6和图15所示；

该底座安装板81主体形状为一块厚度30mm的铝板。铝板中间区域有一个半径为30mm的空心火焰通孔，铝板的边缘也有一个相同大小的孔，由于处在长方体边缘，因此呈半月型；底座安装板上均匀分布若干螺栓孔，四周侧面分布有带孔凸出矩形条，且成对出现，带孔矩形条上均有螺栓孔，在减重的同时还可提高抗倾覆性能，如有其他需要，还可以连接相应的连杆，实现额外的功能，具体结构轴侧视图15中标识81所示；

该单边耳轴固定座82的形状类似哨子，且在哨子头部侧面区域有一个轴孔，哨子嘴部区域有一个安装螺栓孔，用于将单边耳轴固定座82安装在单边耳轴螺栓孔28或底座安装板81上，具体结构见轴侧视图15中标识82所示；

上述一种便携式可拆解折叠导弹/火箭1发射装置，在导弹/火箭1的弹身10上安装前后定向器(11、12)，可在上述定向器(11、12)沿滑行导轨2自由滑动，保证了导弹/火箭1的发射方位。通过设置前后定向器(11、12)作为导轨移动支撑滑块，使不同类型导弹/火箭1可用同一发射装置发射，提高了发射装置的使用频率。通过L型导轨连接杆5连接前后导轨形成一条精准的长条状轨道，减少发射装置零部件尺寸的同时仍然保证了发射导轨的长度，极大的提高了其机动性和灵活性。支腿3和角度调节支撑杆6的结构设计使发射装置可以向不同角度发射导弹/火箭并且提高了发射装置的稳定性。该发射装置通过多种小型连接件将各个部件紧固铰接，使用完可拆卸成小型部件方便携带运输，与汽车或者火车运输相比，极大地降低了对运输条件的限制，极大地提高了单兵作战能力和作战范围。