阅读说明：本技术 一种植保无人机电池固定结构 (Unmanned aerial vehicle battery fixed knot of plant protection constructs ) 是由 尹建安 杨桦 杨鹏 金用 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种植保无人机电池固定结构；包括电池盒,电池盒底部的中部设有用于支撑电池的凸字型支撑台,凸字型支撑台的底部通过弹簧组与电池盒连接,电池盒的内部设有内饰层,内饰层与电池盒粘接,内饰层采用吸热减震材料制造,内饰层的截面结构为波浪状；本发明利用了放入电池盒内电池的重力实现了对电池的一系列固定,在减少了电池晃动的同时,对电池进行了良好的固定,提高了电池工作的稳定性。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a battery fixing structure of a plant protection unmanned aerial vehicle; the battery box comprises a battery box, wherein a convex support platform for supporting the battery is arranged in the middle of the bottom of the battery box, the bottom of the convex support platform is connected with the battery box through a spring group, an inner decoration layer is arranged inside the battery box and is bonded with the battery box, the inner decoration layer is made of a heat absorption and shock absorption material, and the cross section structure of the inner decoration layer is wavy; the battery fixing device disclosed by the invention realizes a series of fixation of the battery by utilizing the gravity of the battery placed in the battery box, reduces the shaking of the battery, simultaneously well fixes the battery and improves the working stability of the battery.)

一种植保无人机电池固定结构

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种植保无人机电池固定结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

现有的植保无人机在使用过程中，其供电来源是放置在植保无人机内部的电池，电池在释放电力的情况下植保无人机才能驱动，但是由于植保无人机属于空中作业，使用过程中会受到气流的影响，如果其内部的电池在晃动剧烈的情况下，可能会发生***、电池从电池盒内脱落的情况，造成植保无人机损坏，所以植保无人机中的电池必须要得到良好的固定。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中植保无人机中的电池不能得到良好固定的问题，本发明提出了一种植保无人机电池固定结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种植保无人机电池固定结构，包括电池盒，电池盒底部的中部设有用于支撑电池的凸字型支撑台，凸字型支撑台的底部通过弹簧组与电池盒连接，电池盒的内部设有内饰层，内饰层与电池盒粘接，内饰层采用吸热减震材料制造，内饰层的截面结构为波浪状；将电池放入电池盒内，内饰层对电池进行包裹，由于电池的重力使得凸字型支撑台向下移动，弹簧组中的弹簧压缩，这样植保无人机在工作过程中，可以减轻电池的震动，同时，利用内饰层对电池进行包裹，配合弹簧组减轻电池在使用过程中的震动，减少植保无人机在运行过程中因震动剧烈导致电池发生***的情况，提高了植保无人机在使用过程中的安全性。

优选的，所述凸字型支撑台的两侧铰接有弧状异形卡簧，弧状异形卡簧靠近电池盒底部的一侧与电池盒铰接，弧状异形卡簧远离凸字型支撑台的一端用于固定电池；凸字型支撑台向下移动时，因凸字型支撑台与弧状异形卡簧铰接，弧状异形卡簧靠近凸字型支撑台的一端会向下移动，弧状异形卡簧远离凸字型支撑台的一端会向电池处贴近，从而卡住电池，对电池进行固定，减少了植保无人机在使用过程中电池的震动，提高了电池使用的稳定性和安全性。

优选的，所述弧状异形卡簧远离凸字型支撑台的一端为卷簧状结构布置，卷簧状布置的弧状异形卡簧用于增大其与电池的接触面积；因为弧状异形卡簧远离凸字型支撑台的一端为卷簧状结构布置，这样弧状异形卡簧可以充分的与电池接触，增大了其与电池的接触面积，有效的防止了电池在电池盒内晃动。

优选的，所述弧状异形卡簧的内侧铰接有一号连杆，一号连杆用于与凸字型支撑台配合支撑电池，一号连杆远离弧状异形卡簧的一端设有二号连杆，一号连杆上设有滑块，二号连杆上设有滑槽，滑块在滑槽内移动，二号连杆远离一号连杆的一端与电池盒铰接；所述电池盒的内壁设有滑轮，滑轮上卷绕有刚性绳；所述电池盒的顶部通过铰接头连接有封闭板，封闭板的数目为二，铰接头上套设有扭簧，扭簧和刚性绳在电池盒内未放置电池时处于张紧状态；所述刚性绳的一端与二号连杆铰接，另一端与扭簧连接，电池放置在电池盒内时，一号连杆向下移动使得二号连杆向电池盒中部移动，二号连杆的位置移动时刚性绳由张紧变为松弛；所述封闭板为空心结构，其内部放置有T型磁块，T型磁块与封闭板滑动连接，T型磁块在相邻的封闭板内反向布置，T型磁块相互靠近的一侧磁性相反，T型磁块位于封闭板的外部固接有弧形封闭块，封闭板向下移动时，T型磁块相互靠近；在电池放置在电池盒内时，电池会与一号连杆接触，使一号连杆靠近凸字型支撑台的一侧与凸字型支撑台完全贴合，从而配合凸字型支撑台对电池进行支撑，一号连杆向下移动时，一号连杆上的滑块在二号连杆上的滑槽内滑动，使得二号连杆的一端向下移动，这样与二号连杆固接的刚性绳会由张紧状态变为松弛状态，与刚性绳连接的扭簧也由张紧状态变为松弛状态，封闭板由于扭簧变为松弛状态的原因从而向下移动将电池盒封闭，封闭板内的T型磁块由于重力的作用在向封闭板的端部滑动，而由于T型磁块相互贴近的一侧磁性相反，从而相互吸引，使得弧形封闭块相互靠近，配合封闭板对电池盒进行封闭。

优选的，所述二号连杆的截面结构为V字型；所述内饰层的外侧设有气囊；所述电池盒的侧壁固定有空心筒，空心筒内与气囊通过气管连通，空心筒内设有活塞杆；所述二号连杆的位置发生变化时压缩气囊，气囊压缩时活塞杆伸出；二号连杆的一端向下移动时，二号连杆远离凸字型支撑台的一端向电池盒中部移动压缩气囊，气囊压缩时排出的气体通过气管进入空心筒内使得活塞杆伸出，活塞杆伸出时推动内饰层与电池接触，固定电池，进一步提高了电池在电池盒内的安全性。

优选的，所述电池盒的顶部设有盒盖，盒盖的一端与电池盒铰接，另一端与电池盒卡接，盒盖用于封闭电池盒；待封闭板和弧形封闭块将电池盒封闭后，推动盒盖将电池盒完全封闭，既方便电池从电池盒内取放，又能防止电池受潮。

将电池放入电池盒内，内饰层对电池进行包裹，由于电池的重力使得凸字型支撑台向下移动，弹簧组中的弹簧压缩，这样植保无人机在工作过程中，可以减轻电池的震动，同时，利用内饰层对电池进行包裹，配合弹簧组减轻电池在使用过程中的震动，减少植保无人机在运行过程中因震动剧烈导致电池发生***的情况，提高了植保无人机在使用过程中的安全性；凸字型支撑台向下移动时，因凸字型支撑台与弧状异形卡簧铰接，弧状异形卡簧靠近凸字型支撑台的一端会向下移动，弧状异形卡簧远离凸字型支撑台的一端会向电池处贴近，从而卡住电池，对电池进行固定，减少了植保无人机在使用过程中电池的震动，提高了电池使用的稳定性和安全性；因为弧状异形卡簧远离凸字型支撑台的一端为卷簧状结构布置，这样弧状异形卡簧可以充分的与电池接触，增大了其与电池的接触面积，有效的防止了电池在电池盒内晃动；在电池放置在电池盒内时，电池会与一号连杆接触，使一号连杆靠近凸字型支撑台的一侧与凸字型支撑台完全贴合，从而配合凸字型支撑台对电池进行支撑，一号连杆向下移动时，一号连杆上的滑块在二号连杆上的滑槽内滑动，使得二号连杆的一端向下移动，这样与二号连杆固接的刚性绳会由张紧状态变为松弛状态，与刚性绳连接的扭簧也由张紧状态变为松弛状态，封闭板由于扭簧变为松弛状态的原因从而向下移动将电池盒封闭，封闭板内的T型磁块由于重力的作用在向封闭板的端部滑动，而由于T型磁块相互贴近的一侧磁性相反，从而相互吸引，使得弧形封闭块相互靠近，配合封闭板对电池盒进行封闭；二号连杆的一端向下移动时，二号连杆远离凸字型支撑台的一端向电池盒中部移动压缩气囊，气囊压缩时排出的气体通过气管进入空心筒内使得活塞杆伸出，活塞杆伸出时推动内饰层与电池接触，固定电池，进一步提高了电池在电池盒内的安全性；待封闭板和弧形封闭块将电池盒封闭后，推动盒盖将电池盒完全封闭，既方便电池从电池盒内取放，又能防止电池受潮。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种植保无人机电池固定结构，结构简单，通过凸字型支撑台和弹簧组的配合使用，有效的减少了植保无人机在使用过程中，其内部电池的晃动，防止电池因晃动剧烈发生***的情况，提高了植保无人机使用的安全性。

2.本发明所述的一种植保无人机电池固定结构，对电池的固定性良好，利用了放入电池盒内电池的重力实现了对电池的一系列固定，在进一步减少了电池晃动的同时，对电池进行了良好的固定，提高了电池工作的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中电池盒的结构示意图；

图2是本发明中电池盒的内部结构示意图；

图3是本发明中电池盒内部的工作示意图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图中：电池盒1、凸字型支撑台2、弹簧组21、内饰层3、弧状异形卡簧4、一号连杆5、二号连杆51、滑块52、滑槽53、滑轮6、刚性绳61、铰接头62、封闭板63、T型磁块7、弧形封闭块71、气囊8、空心筒81、气管82、活塞杆83、盒盖9。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保无人机电池固定结构，包括电池盒1，电池盒1底部的中部设有用于支撑电池的凸字型支撑台2，凸字型支撑台2的底部通过弹簧组21与电池盒1连接，电池盒1的内部设有内饰层3，内饰层3与电池盒1粘接，内饰层3采用吸热减震材料制造，内饰层3的截面结构为波浪状；将电池放入电池盒1内，内饰层3对电池进行包裹，由于电池的重力使得凸字型支撑台2向下移动，弹簧组21中的弹簧压缩，这样植保无人机在工作过程中，可以减轻电池的震动，同时，利用内饰层3对电池进行包裹，配合弹簧组21减轻电池在使用过程中的震动，减少植保无人机在运行过程中因震动剧烈导致电池发生***的情况，提高了植保无人机在使用过程中的安全性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述凸字型支撑台2的两侧铰接有弧状异形卡簧4，弧状异形卡簧4靠近电池盒1底部的一侧与电池盒1铰接，弧状异形卡簧4远离凸字型支撑台2的一端用于固定电池；凸字型支撑台2向下移动时，因凸字型支撑台2与弧状异形卡簧4铰接，弧状异形卡簧4靠近凸字型支撑台2的一端会向下移动，弧状异形卡簧4远离凸字型支撑台2的一端会向电池处贴近，从而卡住电池，对电池进行固定，减少了植保无人机在使用过程中电池的震动，提高了电池使用的稳定性和安全性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述弧状异形卡簧4远离凸字型支撑台2的一端为卷簧状结构布置，卷簧状布置的弧状异形卡簧4用于增大其与电池的接触面积；因为弧状异形卡簧4远离凸字型支撑台2的一端为卷簧状结构布置，这样弧状异形卡簧4可以充分的与电池接触，增大了其与电池的接触面积，有效的防止了电池在电池盒1内晃动。

作为本发明的一种具体实施方式，所述弧状异形卡簧4的内侧铰接有一号连杆5，一号连杆5用于与凸字型支撑台2配合支撑电池，一号连杆5远离弧状异形卡簧4的一端设有二号连杆51，一号连杆5上设有滑块52，二号连杆51上设有滑槽53，滑块52在滑槽53内移动，二号连杆51远离一号连杆5的一端与电池盒1铰接；所述电池盒1的内壁设有滑轮6，滑轮6上卷绕有刚性绳61；所述电池盒1的顶部通过铰接头62连接有封闭板63，封闭板63的数目为二，铰接头62上套设有扭簧，扭簧和刚性绳61在电池盒1内未放置电池时处于张紧状态；所述刚性绳61的一端与二号连杆51铰接，另一端与扭簧连接，电池放置在电池盒1内时，一号连杆5向下移动使得二号连杆51向电池盒1中部移动，二号连杆51的位置移动时刚性绳61由张紧变为松弛；所述封闭板63为空心结构，其内部放置有T型磁块7，T型磁块7与封闭板63滑动连接，T型磁块7在相邻的封闭板63内反向布置，T型磁块7相互靠近的一侧磁性相反，T型磁块7位于封闭板63的外部固接有弧形封闭块71，封闭板63向下移动时，T型磁块7相互靠近；在电池放置在电池盒1内时，电池会与一号连杆5接触，使一号连杆5靠近凸字型支撑台2的一侧与凸字型支撑台2完全贴合，从而配合凸字型支撑台2对电池进行支撑，一号连杆5向下移动时，一号连杆5上的滑块52在二号连杆51上的滑槽53内滑动，使得二号连杆51的一端向下移动，这样与二号连杆51固接的刚性绳61会由张紧状态变为松弛状态，与刚性绳61连接的扭簧也由张紧状态变为松弛状态，封闭板63由于扭簧变为松弛状态的原因从而向下移动将电池盒1封闭，封闭板63内的T型磁块7由于重力的作用在向封闭板63的端部滑动，而由于T型磁块7相互贴近的一侧磁性相反，从而相互吸引，使得弧形封闭块71相互靠近，配合封闭板63对电池盒1进行封闭。

作为本发明的一种具体实施方式，所述二号连杆51的截面结构为V字型；所述内饰层3的外侧设有气囊8；所述电池盒1的侧壁固定有空心筒81，空心筒81内与气囊8通过气管82连通，空心筒81内设有活塞杆83；所述二号连杆51的位置发生变化时压缩气囊8，气囊8压缩时活塞杆83伸出；二号连杆51的一端向下移动时，二号连杆51远离凸字型支撑台2的一端向电池盒1中部移动压缩气囊8，气囊8压缩时排出的气体通过气管82进入空心筒81内使得活塞杆83伸出，活塞杆83伸出时推动内饰层3与电池接触，固定电池，进一步提高了电池在电池盒1内的安全性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述电池盒1的顶部设有盒盖9，盒盖9的一端与电池盒1铰接，另一端与电池盒1卡接，盒盖9用于封闭电池盒1；待封闭板63和弧形封闭块71将电池盒1封闭后，推动盒盖9将电池盒1完全封闭，既方便电池从电池盒1内取放，又能防止电池受潮。

使用时，将电池放入电池盒1内，内饰层3对电池进行包裹，由于电池的重力使得凸字型支撑台2向下移动，弹簧组21中的弹簧压缩，这样植保无人机在工作过程中，可以减轻电池的震动，同时，利用内饰层3对电池进行包裹，配合弹簧组21减轻电池在使用过程中的震动，减少植保无人机在运行过程中因震动剧烈导致电池发生***的情况，提高了植保无人机在使用过程中的安全性；凸字型支撑台2向下移动时，因凸字型支撑台2与弧状异形卡簧4铰接，弧状异形卡簧4靠近凸字型支撑台2的一端会向下移动，弧状异形卡簧4远离凸字型支撑台2的一端会向电池处贴近，从而卡住电池，对电池进行固定，减少了植保无人机在使用过程中电池的震动，提高了电池使用的稳定性和安全性；因为弧状异形卡簧4远离凸字型支撑台2的一端为卷簧状结构布置，这样弧状异形卡簧4可以充分的与电池接触，增大了其与电池的接触面积，有效的防止了电池在电池盒1内晃动；在电池放置在电池盒1内时，电池会与一号连杆5接触，使一号连杆5靠近凸字型支撑台2的一侧与凸字型支撑台2完全贴合，从而配合凸字型支撑台2对电池进行支撑，一号连杆5向下移动时，一号连杆5上的滑块52在二号连杆51上的滑槽53内滑动，使得二号连杆51的一端向下移动，这样与二号连杆51固接的刚性绳61会由张紧状态变为松弛状态，与刚性绳61连接的扭簧也由张紧状态变为松弛状态，封闭板63由于扭簧变为松弛状态的原因从而向下移动将电池盒1封闭，封闭板63内的T型磁块7由于重力的作用在向封闭板63的端部滑动，而由于T型磁块7相互贴近的一侧磁性相反，从而相互吸引，使得弧形封闭块71相互靠近，配合封闭板63对电池盒1进行封闭；二号连杆51的一端向下移动时，二号连杆51远离凸字型支撑台2的一端向电池盒1中部移动压缩气囊8，气囊8压缩时排出的气体通过气管82进入空心筒81内使得活塞杆83伸出，活塞杆83伸出时推动内饰层3与电池接触，固定电池，进一步提高了电池在电池盒1内的安全性；待封闭板63和弧形封闭块71将电池盒1封闭后，推动盒盖9将电池盒1完全封闭，既方便电池从电池盒1内取放，又能防止电池受潮。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。