阅读说明：本技术 路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法 (Path selection support system, recording medium having path selection support program recorded thereon, path selection support method, and diagnosis method ) 是由 高桥治彦 于 2018-05-29 设计创作，主要内容包括：本申请发明的目的在于提供一种能够容易对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质及路径选择支援方法。路径选择支援系统(1)具有：受理部(110),其受理对对象部位进行特定的部位信息的输入；图像获取部(120),其获取对象患者的生物体的图像信息；路径提取部(130),其基于图像信息,提取多条能够将医疗器具运送到对象部位的生物体管腔的路径；排位部(140),其使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数,对路径提取部提取出的多条路径排出位次；以及输出部(150),其输出路径提取部提取出的多条路径和排位部排出的位次。(An object of the present invention is to provide a route selection support system, a recording medium recording a route selection support program, and a route selection support method, which can easily select a route of a biological lumen for transporting a medical instrument to a site in a living body through the biological lumen. A route selection support system (1) comprises: a receiving unit (110) that receives input of specific part information for a target part; an image acquisition unit (120) that acquires image information of a living body of a target patient; a path extraction unit (130) that extracts a plurality of paths of a biological lumen that can carry a medical instrument to a target site, based on image information; an ejection unit (140) that ejects orders to the plurality of routes extracted by the route extraction unit, using a route score determined from the ease of transport of the medical instrument when the medical instrument is transported and a patient score determined from the magnitude of the load on the target patient; and an output unit (150) that outputs the plurality of routes extracted by the route extraction unit and the number of bits discharged by the discharge unit.)

路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路 径选择支援方法及诊断方法

技术领域

本发明涉及对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径的选择进行支援的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法。

背景技术

公知经由血管(生物体管腔)将医疗器具运送到生物体内的部位而进行治疗(血管的狭窄部的扩张等)、检查(血管的内侧区域的摄像等)等的手术(例如参照专利文献1)。

医疗器具从生物体的外部经由成为向血管进入的进入点的部位(以下称为导入部位)而被导入到血管，并经过血管的多个部位而被运送到成为手术对象的对象部位。例如，在使用TRI(Trans Radial intervention，经桡动脉介入治疗)来治疗下肢血管的情况下，医疗器具从桡动脉等被导入到血管，并经由主动脉弓、主动脉(降主动脉)、髂动脉等被运送到下肢的对象部位。TRI与从股动脉等导入医疗器具的TFI(Trans Femoral intervention，经股动脉介入治疗)相比对患者的负担小，出于此等理由，是近年盛行的手术。

从导入部位至对象部位的血管的路径根据导入部位而存在多条。医生等手术人员需要考虑运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度、对患者的负担等而选择恰当的路径。医疗器具的运送容易度例如根据构成路径的血管的部位的屈曲、弯曲的大小而发生变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-230710号公报

发明内容

但是，血管部位的屈曲、弯曲的大小因每个对象患者而不同。手术人员在开始上述手术前，需要进行通过视觉辨认对象患者的生物体内的图像来确认血管部位的屈曲、弯曲的大小等而选择恰当的血管的路径的作业。该作业大多依赖于手术人员的多年经验，对手术人员来说，会成为大负担。

尤其是，在使用TRI来进行下肢血管的治疗等的情况下，与TFI相比经由的血管的部位的数量变多。

在TFI的情况下，在从同侧股动脉进行逆行性穿刺时，在从对侧股动脉通过对侧翻山入路(crossover approach)到达股动脉和治疗对象的髂动脉时，从股动脉、髂动脉越过主动脉分支，到达相反侧的髂动脉或股动脉。

另一方面，在根据TRI进行下肢血管的治疗等的情况下，在从右桡动脉***时，通常会从右桡动脉、右肱动脉、右腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉经由主动脉弓。在从左桡动脉***时，通常会从左桡动脉、左肱动脉、左腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉经由主动脉弓。在到达主动脉弓后，经由胸主动脉、腹主动脉(降主动脉)而到达主动脉分支。

为了治疗下肢动脉，而进一步到达左右某一方的髂总动脉、髂外动脉、髂内动脉、股总动脉、股浅动脉、股深动脉，并且根据需要到达腘动脉、胫前动脉、胫后动脉、腓动脉、足背动脉、足底动脉等下肢动脉、与它们相连的末梢血管等。

这些血管等的部位根据年龄、病历等，而屈曲、弯曲的大小因每个对象患者大幅不同。而且，在TRI中与肱动脉穿刺、TFI相比较导入部位的血管细，并且由于桡动脉为肌性动脉，所以容易发生痉挛(血管痉挛)。因此，在使用TRI来进行下肢血管的治疗等的情况下，具有上述的选择恰当的血管路径的作业负担特别大这一问题。

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够容易地对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法。

用于实现上述目的的本发明的路径选择支援系统是对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径的选择进行支援的路径选择支援系统，具有：受理部，其受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；图像获取部，其获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；路径提取部，其基于上述图像获取部获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；排位部，其具有计算出根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数的路径分数计算部、和计算出根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数的患者分数计算部，使用上述路径分数和上述患者分数，对上述路径提取部提取出的多条上述路径排出位次；以及输出部，其输出上述路径提取部提取出的多条上述路径、和上述排位部排出的上述位次。

用于实现上述目的的本发明的记录了路径选择支援程序的计算机可读的记录介质是记录了路径选择支援程序的计算机可读的记录介质，其中该路径选择支援程序对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径的选择进行支援，上述路径选择支援程序使计算机执行以下步骤：受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；基于获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；计算出根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数，计算出根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，使用计算出的上述路径分数和计算出的上述患者分数，对提取出的多条上述路径排出位次；将提取出的多条上述路径和排出的上述位次输出。

用于实现上述目的的本发明的路径选择支援方法是对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径的选择进行支援的方法，在该方法中，受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；基于获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；使用根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数、和根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对提取出的多条上述路径排出位次；将提取出的多条上述路径和排出的上述位次输出。

用于实现上述目的的本发明的诊断方法是对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径进行诊断的方法，在该诊断方法中，受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；基于获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；使用根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数、和根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对提取出的多条上述路径排出位次；根据提取出的多条上述路径和排出的上述位次对上述路径进行诊断。

发明效果

根据本发明的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法，排位部使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对路径提取部提取出的多条上述路径排出位次。并且，输出部输出路径提取部提取出的多条路径和排位部排出的位次。由此，医生等手术人员能够考虑运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度和给对象患者造成的负担大小而容易地从可将医疗器具运送到成为手术对象的对象部位的生物体管腔的多条路径中选择恰当的路径。因此，根据本发明的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质及路径选择支援方法以及诊断方法，能够容易地对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的生物体管腔的路径进行选择。

附图说明

图1是表示实施方式1的路径选择支援系统的装置结构的概略图。

图2是表示实施方式1的路径选择支援系统的功能结构的框图。

图3是表示实施方式1的路径选择支援系统的显示器的画面的概略图。

图4是示意地表示导入部位列表的数据结构的图。

图5是表示实施方式1的路径选择支援系统的路径分数计算部的功能结构的框图。

图6中，图6的(A)是示意地表示对象患者的生物体的图像的图，图6的(B)是在图6的(A)中被虚线部6B包围的区域的放大图。

图7中，图7的(A)是表示实施方式1的路径选择支援系统的显示器的画面的概略图，图7的(B)是表示该画面的路径显示区域的概略图。

图8中，图8的(A)是示意地表示图像信息的数据结构的图，图8的(B)是示意地表示附带信息的数据结构的图。

图9是表示实施方式1的路径选择支援系统的路径提取部的功能结构的框图。

图10是用于说明实施方式1的路径选择支援方法的流程图。

图11是表示实施方式2的路径选择支援系统的功能结构的框图。

图12是表示实施方式2的路径选择支援系统的显示器的画面的概略图。

图13中，图13的(A)是示意地表示医疗器具列表的数据结构的图，图13的(B)是示意地表示设备列表的数据结构的图，图13的(C)是示意地表示设备信息列表的数据结构的图。

图14是表示实施方式2的路径选择支援系统的显示器的画面的概略图。

图15中，图15的(A)是表示变形例2的一个方式的路径选择支援系统的显示器的画面的概略图，图15的(B)是表示变形例2的其他方式的路径选择支援系统的显示器的画面的概略图。

具体实施方式

以下，参照各附图来说明本发明的实施方式。此外，存在为了便于说明而夸大了附图的尺寸比例、与实际比例不同的情况。

(实施方式1)

本实施方式的路径选择支援系统1是对用于将医疗器具经由血管BV(相当于生物体管腔)运送到生物体BD内的部位的、血管BV的路径RT的选择进行支援的路径选择支援系统。

图1是用于说明路径选择支援系统1的装置结构的概略图，图2是用于说明路径选择支援系统1的功能结构的框图，图3～图9是用于说明路径选择支援系统1的各功能的图。

对路径选择支援系统1的装置结构进行说明。

参照图1，路径选择支援系统1具有计算机主体10和显示器20。计算机主体10与外部服务器30连接。

计算机主体10具有运算装置50、存储装置60和读取装置70。

运算装置50基于存储在存储装置60中的程序及数据来进行运算。运算装置50使用公知的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)而构成。

存储装置60具有存储器电路61和硬盘驱动器65。存储器电路61具有ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。

存储装置60存储操作系统等基本程序、使运算装置50执行路径选择支援系统1的功能的路径选择支援程序PR和路径选择支援程序PR所处理的数据。

读取装置70读取记录在计算机可读的记录介质MD中的信息。计算机可读的记录介质MD例如为CD-ROM、DVD-ROM等光盘、USB存储器、SD存储卡等。读取装置70例如为CD-ROM驱动器、DVD-ROM驱动器等。

路径选择支援程序PR以记录在计算机可读的记录介质MD中的状态被提供。读取装置70读取记录在计算机可读的记录介质MD中的路径选择支援程序PR。读取装置70读取的路径选择支援程序PR被存储到硬盘驱动器65。

显示器20与计算机主体10连接。显示器20在与计算机主体10之间发送接收信息。

显示器20具备输入输出信息的画面21。显示器20将从计算机主体10接收到的信息输出到画面21。显示器20将经由画面21输入的信息发送到计算机主体10。显示器20使用公知的触摸面板显示器而构成。

计算机主体10在与外部服务器30之间发送接收信息。

计算机主体10和外部服务器30经由网络而连接。网络的种类并没有特别限定，可以为使用LAN线缆等的有线方式的网络，也可以为使用了Wi-Fi等的无线方式的网络。

接下来，对路径选择支援系统1的功能结构进行说明。

参照图2，路径选择支援系统1具有受理部110、图像获取部120、路径提取部130、排位部140和输出部150。

与受理部110、图像获取部120、路径提取部130、排位部140及输出部150的处理相关的运算在运算装置50中进行。受理部110、图像获取部120、路径提取部130、排位部140及输出部150所处理的数据被存储在存储装置60中。

参照图3，受理部110受理对成为运送医疗器具而实施的手术的对象的对象部位RG进行特定的部位信息的输入。受理部110经由显示器20受理部位信息的输入。

受理部110将受理为对象部位RG的一个或多个部位作为选项显示到显示器20上，并且受理对所显示的部位的选择。

对象部位RG并没有特别限定，例如为左右的髂总动脉、髂外动脉、髂内动脉、股总动脉、股浅动脉、股深动脉、腘动脉、胫前动脉、胫后动脉、腓动脉、足背动脉、足底动脉等下肢的动脉、或者侧支循环、与它们相连的末梢血管等。

图像获取部120获取成为运送医疗器具而实施的手术的对象的对象患者的生物体BD内的图像信息DT1。

参照图6的(A)及图8的(A)，图像信息DT1包含由医疗用的图像拍摄装置拍摄到的对象患者的生物体BD内的图像数据DT2。生物体BD的图像数据DT2是三维的图像数据。

医疗用的图像拍摄装置并没有特别限定，例如为X射线CT(Computed Tomography，计算机断层摄影)装置或MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振成像)装置。

图像信息DT1的数据形式没有特别限定，例如为DICOM(Digital Imaging andCommunication in Medicine，医学数字成像和通信)。

图像信息DT1被保存在外部服务器30中。图像获取部120经由网络从外部服务器30获取图像信息DT1。

路径提取部130基于图像获取部120获取到的图像信息DT1，提取多条能够将医疗器具运送到对象部位RG的血管BV的路径RT。路径提取部130提取的血管BV的路径RT的个数并没有特别限定，例如为12个，优选为8个，更加优选为6个。

路径提取部130按成为从生物体BD的外部向血管BV导入医疗器具时的进入点的部位(以下称为导入部位RS)的每个候选，提取从对象部位RG至导入部位RS的血管BV的路径RT。

导入部位RS的候选并没有特别限定，例如为右桡动脉、右肱动脉、右锁骨下动脉、右颈动脉、右股动脉、左桡动脉、左肱动脉、左锁骨下动脉、左颈动脉、左股动脉等。导入部位RS的候选也可以为腘动脉、胫前动脉、胫后动脉、腓动脉、足背动脉、足底动脉等脚踝的血管。

另外，桡动脉可以为远端桡动脉、位于鼻烟窝的桡动脉。

参照图4，路径提取部130使用记录了导入部位RS的候选的导入部位列表LS1，提取从对象部位RG至导入部位RS的血管BV的路径RT。导入部位列表LS1被保存在外部服务器30中。路径提取部130经由网络从外部服务器30获取导入部位列表LS1。路径提取部130中的处理的详细情况将在后叙述。

参照图2，排位部140具有：计算出根据医疗器具的运送容易度而确定的路径分数SR的路径分数计算部141；和计算出根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数SP的患者分数计算部145。

排位部140使用路径分数计算部141计算出的路径分数SR和患者分数计算部145计算出的患者分数SP，对路径提取部130提取出的多条路径RT排出位次。

排位部140按照路径分数计算部141计算出的路径分数SR与患者分数计算部145计算出的患者分数SP之积SR×SP从小到大的顺序，对路径提取部130提取出的多条路径RT排出位次。

路径分数计算部141基于路径RT的长度L和路径RT的屈曲度P，计算出路径分数SR。路径分数计算部141将路径RT的长度L与路径RT的屈曲度P之积L×P计算为路径分数SR。

参照图5，路径分数计算部141具有：计算出路径提取部130提取出的路径RT的中心线CL的中心线导出部142；计算出路径RT的长度L的路径长计算部143；和计算出路径RT的屈曲度P的屈曲度计算部144。

参照图6的(B)，图像数据DT2包含表示血管BV的内侧区域BVa1与血管BV的外侧区域BVa2之间的边界的边界标记MK。中心线导出部142基于图像数据DT2所包含的边界标记MK来计算出血管BV的中心，通过将从对象部位RG至导入部位RS为止的血管BV的中心连接，而导出血管BV的中心线CL。此外，“血管BV的中心”表示血管BV的横截面中的被血管壁包围的区域的中心。

路径长计算部143将由中心线导出部142计算出的中心线CL的长度计算为路径RT的长度L。

屈曲度计算部144将由中心线导出部142导出的中心线CL的屈曲度计算为路径RT的屈曲度P。此外，“屈曲度”是在血管BV的中心线CL中按每个屈曲或弯曲的部分计算出的屈曲或弯曲的大小的总和。“屈曲的大小”例如为曲率等。

患者分数计算部145使用路径提取部130提取出的路径RT的侵袭度，计算出患者分数SP。

侵袭度根据例如经由导入部位RS将医疗器具导入到血管BV中时的出血量和/或结束手术之后至出血停止为止的时间等而确定。例如，导入部位RS为桡动脉的路径RT的侵袭度比导入部位RS为股动脉的路径RT的侵袭度小。

参照图4，导入部位列表LS1按每个导入部位RS的候选，记录了经由相对应的导入部位RS将医疗器具导入到血管BV中时的侵袭度。

患者分数计算部145使用记录在导入部位列表LS1中的侵袭度，计算出路径提取部130提取出的路径RT的侵袭度。患者分数计算部145经由网络从外部服务器30获取导入部位列表LS1。

参照图7的(A)及图7的(B)，输出部150将路径提取部130提取出的多条路径RT、排位部140排出的位次、路径分数SR和患者分数SP输出到显示器20。输出部150将路径提取部130提取出的多条路径RT与对象患者的生物体BD的图像GR一起输出到显示器20。

输出部150将路径提取部130提取出的多条路径RT显示到显示器20的路径显示区域AR1。输出部150将路径提取部130提取出的多条路径RT的放大图像显示到详细显示区域AR2。

受理部110受理对输出部150输出到显示器20的路径RT的选择。输出部150根据受理部110受理的对路径RT的选择，将路径提取部130提取出的多条路径RT中的一条路径RT、和与该一条路径RT相对应的位次、路径分数SR及患者分数SP显示到显示器20上。

接下来，详细说明路径提取部130中的处理。

参照图8的(A)及图8的(B)，图像信息DT1具有：将图像数据DT2分割成多个部分而得到的分割图像数据DT3；和记录了与分割图像数据DT3相关的信息的附带信息DT4。

分割图像数据DT3是根据血管BV的部位将图像数据DT2分割而生成的数据。例如，分割图像数据DT3是按右锁骨下动脉、头臂动脉、主动脉弓、胸主动脉、腹主动脉、左髂总动脉、左髂外动脉、左股动脉等部位将图像数据DT2分割而生成的数据。分割图像根据固有的标识符(以下称为ID)而被识别。

附带信息DT4对每个分割图像数据DT3，记录对相对应的分割图像数据DT3所包含的血管BV的部位进行特定的部位信息、和将相邻的分割图像数据DT3彼此双向链接的链接信息。

参照图9，路径提取部130具有：从图像信息DT1所包含的多个分割图像数据DT3中对包含对象部位RG的分割图像数据DT3的ID进行特定的对象部位图像特定部131；从图像信息DT1所包含的多个分割图像数据DT3中对包含导入部位RS的候选的分割图像数据DT3的ID进行特定的导入部位图像特定部132；和搜索从对象部位RG至导入部位RS的血管BV的路径RT的路径搜索部133。

对象部位图像特定部131使用受理部110受理的部位信息和附带信息DT4所包含的部位信息，对包含对象部位RG的分割图像数据DT3的ID进行特定。

导入部位图像特定部132使用导入部位列表LS1和附带信息DT4所包含的部位信息，对包含导入部位RS的候选的分割图像数据DT3的ID进行特定。

路径搜索部133使用对象部位图像特定部131特定出的分割图像的ID、导入部位图像特定部132特定出的分割图像的ID和附带信息DT4所包含的链接信息，搜索从对象部位RG至导入部位RS的血管BV的路径RT。

接下来，说明对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、血管BV(相当于生物体管腔)的路径RT的选择进行支援的方法(以下称为路径选择支援方法)。

参照图10，路径选择支援方法具有：受理部位信息的输入的步骤S1、获取图像信息DT1的步骤S2、提取血管BV的路径RT的步骤S3、计算出路径分数SR的步骤S4、计算出患者分数SP的步骤S5、对提取出的路径RT排出位次的步骤S6、以及将提取出的路径RT和位次输出的步骤S7。

在受理部位信息的输入的步骤S1中，受理对成为运送医疗器具而实施的手术的对象的对象部位RG进行特定的部位信息的输入。受理部位信息的输入的步骤S1由受理部110进行。

在获取图像信息DT1的步骤S2中，获取成为运送医疗器具而实施的手术的对象的对象患者的生物体BD的图像信息DT1。获取图像信息DT1的步骤S2由图像获取部120进行。

在提取血管BV的路径RT的步骤S3中，基于获取到的图像信息DT1，提取多条能够将医疗器具运送到对象部位RG的生物体管腔的路径RT。提取血管BV的路径RT的步骤S3由路径提取部130进行。

在计算出路径分数SR的步骤S4中，计算出根据经由路径RT运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数SR。计算出路径分数SR的步骤S4由路径分数计算部141进行。

在计算出患者分数SP的步骤S5中，计算出根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数SP。计算出患者分数SP的步骤S5由患者分数计算部145进行。

在排出位次的步骤S6中，基于计算出的路径分数SR和计算出的患者分数SP，对提取出的多条路径RT排出位次。排出位次的步骤S6由排位部140进行。

在进行输出的步骤S7中，将在提取血管BV的路径RT的步骤S3中提取出的多条路径RT、在排出位次的步骤S6中排出的位次、在计算出路径分数SR的步骤S4中计算出的路径分数SR和在计算出患者分数SP的步骤S5中计算出的患者分数SP输出到显示器20。

在进行输出的步骤S7中，为了支援医生等手术人员对用于将医疗器具经由血管BV运送到生物体BD内的对象部位RG的血管BV的路径RT进行选择，而将路径RT、位次、路径分数SR和患者分数SP输出到显示器20。

在进行输出的步骤S7中，将路径提取部130提取出的多条路径RT与对象患者的生物体BD的图像GR一起输出到显示器20。

进行输出的步骤S7由输出部150进行。

接下来，说明对用于将医疗器具经由血管BV(相当于生物体管腔)运送到生物体BD内的部位的、血管BV的路径RT进行诊断的方法(以下称为诊断方法)。

本实施方式的诊断方法除了上述的路径选择支援方法的步骤S1～S6以外，还包含根据在提取血管BV的路径RT的步骤S3中提取出的多条路径RT、和在排出位次的步骤S6中被排出的位次对路径RT进行诊断的步骤。

在对路径RT进行诊断的步骤中，将在排出位次的步骤S6中被排出的位次高的路径RT与其位次低的路径RT相比较，从经由路径RT运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度以及给对象患者造成的负担大小的观点考虑，诊断成其是更恰当的路径RT。

接下来，说明本实施方式的路径支援系统的使用例。以下，以在导入部位列表LS1(参照图4)中记录有右桡动脉、右肱动脉、右股动脉、左桡动脉、左肱动脉、左股动脉这六个部位的情况为例进行说明。以下，以治疗左股浅动脉(SFA)的情况为例进行说明。

参照图3，手术人员通过对显示器20进行操作，输入“左股浅动脉”来作为对成为运送医疗器具而实施的手术的对象的对象部位RG进行特定的部位信息。

图像获取部120经由网络从外部服务器30(参照图1)获取成为运送医疗器具而实施的手术的对象的对象患者的生物体BD内的图像信息DT1。

路径提取部130提取与记录在导入部位列表LS1(参照图4)中的右桡动脉、右肱动脉、右股动脉、左桡动脉、左肱动脉、左股动脉这六个导入部位RS的候选相对应的血管BV的六条路径RT。

路径分数计算部141对于路径提取部130提取出的六条路径RT，分别基于路径RT的长度L和路径RT的屈曲度P，计算出路径分数SR。患者分数计算部145对于路径提取部130提取出的六条路径RT，分别使用侵袭度计算出患者分数SP。

在本使用例中，路径分数SR按照导入部位RS为右桡动脉(左桡动脉)的路径RT、导入部位RS为右肱动脉(左肱动脉)的路径RT、导入部位RS为右股动脉(左股动脉)的路径RT的顺序变小。患者分数SP与之相反，按照导入部位RS为右股动脉(左股动脉)的路径RT、导入部位RS为右肱动脉(左肱动脉)的路径RT、导入部位RS为右桡动脉(左桡动脉)的路径RT的顺序变小。

在本使用例中，路径分数SR与患者分数SP之积SR×SP按照导入部位RS为右股动脉(左股动脉)的路径RT、导入部位RS为右肱动脉(左桡动脉)的路径RT、导入部位RS为右桡动脉(左桡动脉)的路径RT的顺序变小。

排位部140按照路径分数计算部141计算出的路径分数SR与患者分数计算部145计算出的患者分数SP之积SR×SP从小到大的顺序，对路径提取部130提取出的多条路径RT排出位次。

输出部150将路径提取部130提取出的多条路径RT、排位部140排出的位次、路径分数SR及患者分数SP输出到显示器20(参照图7的(A)及图7的(B))。

医生等手术人员通过参照输出到显示器20的血管BV的路径RT、位次、路径分数SR及患者分数SP，而选择考虑了运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度和给对象患者造成的负担大小的恰当的路径RT。

根据本实施方式的路径选择支援系统1、记录了路径选择支援程序PR的记录介质MD、路径选择支援方法及诊断方法，排位部140使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数SR和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数SP，对路径提取部130提取出的多条路径RT排出位次。并且，输出部150输出路径提取部130提取出的多条路径RT和排位部140排出的位次。由此，医生等手术人员能够考虑运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度和给对象患者造成的负担大小，而容易地从可将医疗器具运送到成为手术对象的对象部位RG的血管BV的多条路径RT中选择恰当的路径RT。因此，根据本发明的路径选择支援系统1、记录了路径选择支援程序PR的记录介质MD及路径选择支援方法，能够容易地进行用于将医疗器具经由血管BV运送到生物体BD内的部位的血管BV的路径RT的选择。该效果在使用TRI进行下肢的血管BV的治疗的情况下，在经由的血管BV的部位的数量增加的情况下尤其显著。

另外，根据本实施方式的路径选择支援系统1、记录了路径选择支援程序PR的记录介质MD、路径选择支援方法及诊断方法，路径分数计算部141使用路径RT的长度和路径RT的屈曲度P计算出路径分数SR。由此，排位部140能够更加恰当地评价运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度，从而进行路径RT的排位。因此，手术人员能够考虑运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度，而容易地从可将医疗器具运送到对象部位RG的血管BV的多条路径RT中选择更加恰当的路径RT。该效果在从包含右桡动脉、右肱动脉、右腋动脉、右锁骨下动脉、右头臂动脉、左桡动脉、左肱动脉、左腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉、主动脉弓、胸主动脉、腹主动脉(降主动脉)、主动脉分支、左右某一个或两个髂总动脉、髂外动脉、髂内动脉、股总动脉、股浅动脉、股深动脉、进一步根据需要包含腘动脉、胫前动脉、胫后动脉、腓动脉、足背动脉、足底动脉或侧支循环等、按每个对象患者而屈曲和弯曲的大小大幅不同的部位的多条路径RT中选择恰当的路径RT的情况下尤其显著。

另外，根据本实施方式的路径选择支援系统1、记录了路径选择支援程序PR的记录介质MD、路径选择支援方法及诊断方法，患者分数计算部145使用路径RT的侵袭度，计算出患者分数SP。由此，排位部140能够更加恰当地评价给对象患者造成的负担大小，而进行路径RT的排位。因此，手术人员能够考虑给对象患者造成的负担大小，而容易地从可将医疗器具运送到对象部位RG的血管BV的多条路径RT中，选择更加恰当的路径RT。

(实施方式2)

参照图11，本实施方式的路径选择支援系统200除了上述实施方式的路径选择支援系统1的功能结构以外，还具有：抽取手术中使用的医疗器具的种类的医疗器具抽取部160；和根据医疗器具抽取部160抽取出的医疗器具的种类而抽取能够使用的设备的候选的设备抽取部170。

以下，对本实施方式的路径选择支援系统200进行说明。此外，本实施方式的路径选择支援系统200的装置结构与上述实施方式的路径选择支援系统1的装置结构相同。本实施方式的路径选择支援系统200的功能结构除了还具有医疗器具抽取部160和设备抽取部170以外，与上述实施方式的路径选择支援系统1的功能结构相同。对于与上述实施方式的路径选择支援系统1相同的装置及功能模块，标注相同的附图标记，并省略说明。

参照图12，受理部110受理对将医疗器具经由血管BV(相当于生物体管腔)运送到对象部位RG而实施的手术的种类进行特定的手术信息的输入。手术的种类例如为血管BV的狭窄部的扩张、贯穿、血管BV的狭窄部的掘削、血管BV的内侧区域BVa1的摄像、药剂在血管BV内的释放等。受理部110的功能除去受理手术信息的输入以外，与上述实施方式的路径支援系统的受理部110的功能相同。

医疗器具抽取部160抽取在根据手术信息特定出的种类的手术中使用的一种或多种医疗器具的种类。医疗器具的种类例如为导引鞘、导丝、造影导管、微导管、血管造影导管、导丝支撑导管、指引导管、球囊导管、球囊扩张式支架、自扩张式支架、药剂释放式支架、药剂释放式球囊、DCA导管(Directional Coronary Atherectomy，定向冠状动脉内斑块切除术)、微剖导管、激光消融导管、图像诊断用导管等。

图像诊断用导管是例如使用血管内超声波诊断法(IVUS)、光学相干断层诊断法(OCT)来获取图像的导管。

设备抽取部170按医疗器具抽取部160抽取出的医疗器具的每个种类，抽取能够使用的设备的候选。设备抽取部170基于设备有无库存，抽取能够使用的设备的候选。

在具有多个能够使用的设备的候选的情况下，设备抽取部170在没有超过上限个数的范围内，抽取多个设备的候选。上限个数并没有特别限定，例如按各设备为10个左右。

在不存在能够使用的设备的情况下，由设备抽取部170抽取的设备的候选的个数为零。

参照图13的(A)～(C)，在外部服务器30中保存有按手术的每个种类记录了所使用的医疗器具的种类的医疗器具列表LS2、按医疗器具的每个种类记录了设备候选的设备列表LS3、和按设备的每个候选记录了设备有无库存的设备信息列表LS4。

设备列表LS3按医疗器具的每个种类，记录市面销售的设备。设备根据固有的设备标识符而被识别。固有的设备标识符例如为销售设备的制造商的制造商名和型号名、药事批准文号、产品代码、条形码数据、产品名、批次号等。

设备信息列表LS4记录了使用路径选择支援系统200的设施中有无设备库存。

医疗器具抽取部160使用医疗器具列表LS2来抽取医疗器具的种类。设备抽取部170使用设备列表LS3和设备信息列表LS4，抽取能够使用的设备的候选。

排位部140基于由设备抽取部170抽取的设备的抽取结果来调整对路径提取部130提取出的多条路径RT排出的位次。

排位部140降低在设备抽取部170中未抽取出能够使用的设备的路径RT的位次。

参照图14，输出部150除了上述实施方式的路径选择支援系统1的输出部150输出的信息以外，还将设备抽取部170抽取出的设备的候选输出到显示器20。

为了支援医生等手术人员对在将医疗器具经由血管BV运送到生物体BD内的对象部位RG而实施的手术中使用的设备进行选择，输出部150将路径RT、位次、路径分数SR和患者分数SP输出到显示器20。

根据本实施方式的路径选择支援系统200，受理部110受理对经由血管BV运送医疗器具而实施的手术的种类进行特定的手术信息的输入。本实施方式的路径选择支援系统200具有：医疗器具抽取部160，其抽取在根据手术信息特定出的手术中使用的医疗器具的种类；和设备抽取部170，其按医疗器具抽取部160抽取出的医疗器具的每个种类，抽取能够使用的设备的候选。并且，输出部150输出由设备抽取部170抽取的设备的候选的抽取结果。由此，手术人员能够更加容易地选择在经由血管BV运送医疗器具而实施的手术中使用的设备。因此，进一步减轻了经由血管BV运送医疗器具而实施手术时的手术人员的负担。

另外，根据本实施方式的路径选择支援系统200、记录了路径选择支援程序PR的记录介质MD及路径选择支援方法，排位部140基于由设备抽取部170抽取的设备的候选的抽取结果来调整对路径提取部130提取出的多条路径RT排出的位次。由此，手术人员可根据能够使用的设备的候选，容易地从可将医疗器具运送到对象部位RG的血管BV的多条路径RT中选择更加恰当的路径RT。

(变形例1)

在上述实施方式1及实施方式2中，患者分数计算部145使用侵袭度计算出给对象患者造成的负担大小。但是，患者分数计算部145也可以使用记录了对象患者特征的患者信息，计算出患者分数SP。

患者信息能够保存于外部服务器30。患者分数计算部145经由网络从外部服务器30获取患者信息。

患者信息包含与对象患者的以往病史相关的信息。与对象患者的以往病史相关的信息包含记录了针对血管BV的手术的履历信息的手术履历信息。针对血管BV的手术例如为支架、移植物的留置等。手术履历信息包含对实施了手术的血管BV的部位进行特定的信息。

患者分数计算部145使用与对象患者的以往病史相关的信息，计算出患者分数SP。患者分数计算部145使用手术履历信息，与不包含实施了手术的血管BV的路径RT相比较，将针对包含实施了手术的血管BV的路径RT的患者分数SP计算得高。

根据本变形例的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序PR的记录介质MD及路径选择支援方法，患者分数计算部145使用与对象患者特征相关的信息，计算出患者分数SP。由此，排位部140能够更加恰当地评价给对象患者造成的负担大小，进行路径RT的排位。因此，手术人员能够考虑给对象患者造成的负担大小，而容易地从可将医疗器具运送到对象部位RG的血管BV的多条路径RT中选择更加恰当的路径RT。

(变形例2)

在上述实施方式1及实施方式2中，受理部110将受理为对象部位RG的一个或多个部位作为选项显示到显示器20上，并且受理对所显示的部位的选择。

参照图15的(A)，受理部110也可以针对作为选项而显示在显示器20上的部位，进一步受理成为运送医疗器具的对象的部位的范围的选择。医生等手术人员能够通过选择成为运送医疗器具的对象的部位的范围，而更加详细且正确地进行对象部位RG的选择。

此时，受理部110也可以将对象患者的生物体BD的图像GR显示到显示器20上，并且在该图像GR上，通过能够识别的标记MK2显示被选为成为运送医疗器具的对象的部位的范围。

另外，参照图15的(B)，受理部110也可以将对象患者的生物体BD的图像GR显示到显示器20，并且在该图像GR上受理对象部位RG的选择。在该情况下，医生等手术人员能够在显示于显示器20的图像GR上，通过以手指等描记对象部位RG，而选择对象部位RG。因此，根据本变形例的路径选择支援系统，容易选择对象部位RG，并且能够更加详细且正确地进行对象部位RG的选择。

(变形例3)

在上述实施方式2中，设备抽取部170基于设备有无库存，抽取能够使用的设备的候选。

设备抽取部170也可以使用设备的特征来进一步筛选基于设备有无库存而抽取出的能够使用的设备的候选。

例如，设备抽取部170也可以从基于设备有无库存而抽取出的能够使用的设备的候选，除去设备的长度没有达到路径RT的长度L的设备。

以上，通过实施方式及其变形例说明了路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质及路径选择支援方法，但本发明并不仅限定于在实施方式中所说明的结构，能够基于权利要求书的记载进行适当变更。

例如，在上述实施方式及其变形例中，作为对象部位而例示了下肢的血管，但对象部位并没有特别限定。例如，也可以为脑、心脏等中的血管。而且，在上述实施方式及其变形例中，虽然以生物体管腔为血管的情况为例进行了说明，但生物体管腔并不限定于血管，也可以为脉管、胆管、卵管、肝管、气管、食道、尿道等。

另外，患者分数计算部作为与对象患者特征相关的信息而使用针对血管的手术的履历信息来计算出患者分数。但是，患者分数计算部也可以作为与对象患者特征相关的信息，使用由于容易紧张而容易引起痉挛(伴随着痉挛的血管的异常收缩)等的信息、狭窄甚至堵塞等的发病史，计算出患者分数。在该情况下，患者分数计算部将包含具有痉挛等发病史的血管部位的路径的患者分数与不包含具有痉挛等发病史的血管部位的路径的患者分数相比较计算得高。另外，患者分数计算部也可以将与对象患者特征相关的信息和侵袭度组合来计算出患者分数。

在上述实施方式及其变形例中，输出部将路径提取部提取出的多条路径、排位部排出的位次、路径分数及患者分数输出到显示器。但是，输出部也可以将路径提取部提取出的多条路径、排位部排出的位次、路径分数及患者分数作为数据输出到外部服务器。在该情况下，生物体管腔的路径能够表现为将对象部位作为原点的坐标的集合。

另外，在上述实施方式及其变形例中，输出部根据受理部受理的路径的选择，将路径提取部提取出的多条路径中的一条路径显示到显示器。但是，输出部也可以将路径提取部提取出的多条路径同时显示到显示器。在该情况下，输出部可以将路径提取部提取出的多条路径分色地显示到显示器。

另外，在上述实施方式及其变形例中，虽然图像信息具有图像数据和附带信息，但图像信息只要至少具有对象患者的生物体管腔的图像数据即可，附带信息并不是必须的要件。

另外，图像数据也可以不包含边界标记。在该情况下，路径分数计算部的中心线计算部能够使用公知的图像处理技术等，基于图像数据导出血管的中心线。

另外，图像数据不需要按生物体管腔的每个部位进行分割。即使图像数据没有按生物体管腔的每个部位进行分割，路径提取部也能够使用公知的图像处理技术等，基于图像数据提取可将医疗器具运送到对象部位的生物体管腔的路径。

另外，在上述实施方式及其变形例中，路径选择支援系统的记录在计算机可读的记录介质中的路径选择支援程序通过被读取装置读取、被存储装置存储而发挥功能。但是，路径选择支援系统的路径选择支援程序也可以以预先存储在存储装置中的状态被提供。另外，路径选择支援系统的功能的一部分或全部也可以通过FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程门阵列)等能够进行编程的电路构造实现。在该情况下，路径选择支援程序的一部分或全部以Verilog等硬件描述语言描述。

另外，在上述实施方式及其变形例中，受理部经由触摸面板显示器受理部位信息等的输入。但是，在路径选择支援系统中，输入设备并不限定于触摸面板显示器，能够使用公知的输入设备。例如，路径选择支援系统除了非触摸面板显示器的显示器以外，也可以作为输入设备而具有鼠标、手写板。医生等手术人员通过对鼠标、手写板进行操作，而能够进行部位信息的输入。

另外，在上述实施方式及其变形例中，虽然计算机主体和显示器分体地构成，但计算机主体和显示器可以一体地构成，也可以在计算机主体的内部组入显示器。

另外，在上述实施方式及其变形例中，图像获取部从外部服务器获取图像信息。但是，也可以使用X射线CT装置、MRI装置等医疗用的图像拍摄装置来构成图像获取部。

本申请基于2017年6月2日提出申请的日本国专利申请第2017-110378号，其公开内容通过参照而被整体引用。

附图标记说明

1、200 路径选择支援系统、

10 计算机主体、

20 显示器、

30 外部服务器、

50 运算装置、

60 存储装置、

70 读取装置、

110 受理部、

120 图像获取部、

130 路径提取部、

140 排位部、

141 路径分数计算部、

145 患者分数计算部、

150 输出部、

160 医疗器具抽取部、

170 设备抽取部、

BD 生物体、

BV 血管(生物体管腔)、

DT1 图像信息、

MD 记录介质、

PR 路径选择支援程序、

RG 对象部位、

RS 导入部位、

RT 路径、

SP 患者分数、

SR 路径分数、

L 路径的长度、

P 路径的屈曲度