阅读说明：本技术 利用摄像头的电梯防夹手用安全装置 (Utilize elevator of camera to prevent pressing from both sides safety device for hand ) 是由 尹一植 尹慈英 于 2018-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及利用摄像头在人的手被电梯门与门框之间的间隔夹住时控制门的开闭来防止夹手的安全装置,包括：一台以上的摄像头(20),以填埋的方式设置于门框(10),来能够观察与电梯门(D)相邻的门框(10)的左右侧边角；摄像头控制器(30),与摄像头(20)相连接,控制摄像头(20)的目标图形(TG),检测目标图形(TG)的不连续性；以及电梯控制器(EC)和门控制器(DC),与摄像头控制器(30)相连接,摄像头(20)沿着门框(10)的边角遍及门框(10)的全长形成窄长的目标图形(TG),若摄像头控制器(30)检测到乘客的手或外部物体遮挡或断开目标图形(TG)而发生的目标图形的不连续性,则通过电梯控制器(EC)和门控制器(DC)来使门停止动作或降低开闭速度。(The invention relates to a safety device for preventing hands from being clamped by controlling the opening and closing of a door when the hands of a person are clamped by a gap between an elevator door and a door frame by a camera, which comprises: one or more cameras (20) installed in the door frame (10) in a buried manner to enable observation of the left and right side corners of the door frame (10) adjacent to the elevator door (D); a camera controller (30) connected to the camera (20), for controlling a target pattern (TG) of the camera (20) and detecting discontinuity of the target pattern (TG); and an Elevator Controller (EC) and a Door Controller (DC) connected to the camera controller (30), wherein the camera (20) forms a long and narrow target pattern (TG) along the corner of the door frame (10) over the entire length of the door frame (10), and when the camera controller (30) detects discontinuity of the target pattern caused by the shielding or breaking of the target pattern (TG) by the hand of a passenger or an external object, the door is stopped or the opening and closing speed is reduced by the Elevator Controller (EC) and the Door Controller (DC).)

利用摄像头的电梯防夹手用安全装置

技术领域

本发明涉及电梯防夹手用安全装置，具体地，涉及利用摄像头在人的手被电梯门与门框之间的间隔夹住时控制门的开闭来防止夹手的安全装置。

背景技术

为了电梯门D的顺畅的开闭动作，门D与门框10之间具有间隔，在为乘坐电梯而在站台等待的乘客将手置于门表面的情况下，未认知到门D在开启，从而发生在将手置于门表面的状态下手被门框与门之间的缝隙夹住而受伤的事故。尤其，儿童会因注意力不足而经常发生这种手被夹住的安全事故。

根据韩国国民安全处在2016年2月19日发布的统计资料，在过去10年间，共发生319起安全事故，死伤人数为365名，其中，死亡人数为91名。其中，在夹手事故的情况下，每年发生一起需要治疗3周以上的重大事故，向韩国消费者院申报的轻微事故在2013年为79起、2014年为103起、2015年为92起。为防止这种事故，韩国升降机法规定将电梯门与门框之间的缝隙基准从以前的10mm强化为5mm。

为解决如上所述的问题，图1示出了利用热检测传感器的以往的装置。

在本实施例中，在与门D相向的上端门框10的两侧边角部分设置两台热检测传感器1，如利用虚线箭头表示，通过检测乘客的手位于门框与门D之间的缝隙附近，来防止手被夹住，但是需要分析乘客手的位置并检测到如体温的热量，因此，具有如下的问题，即，当分析位置时消耗时间，若乘客佩戴手套，则无法检测到。

发明内容

技术问题

本发明为了解决如上所述的现有问题而提出，其目的在于，利用摄像头检测乘客的手或异物在缝隙附近被夹住，来无需分析位置，并且，与有无佩戴手套无关地，防止手被夹住。

并且，本发明的目的在于，利用外部便携式设备控制这种防夹手装置，来实现维护维修和管理的便利性。

解决问题的方案

为实现这种目的，本发明提供一种利用摄像头的电梯防夹手用安全装置，包括：一台以上的摄像头20，以填埋的方式设置于门框10，来能够观察与电梯门D相邻的门框10的左右侧边角；摄像头控制器30，与上述摄像头20相连接，控制摄像头20的目标图形TG，检测目标图形TG的不连续性；以及电梯控制器EC和门控制器DC，与上述摄像头控制器30相连接，上述摄像头20沿着门框10的边角遍及门框10的全长形成窄长的目标图形TG，若摄像头控制器30检测到乘客的手或外部物体遮挡或断开目标图形TG而发生的目标图形的不连续性，则通过电梯控制器EC和门控制器DC来使门停止动作或降低开闭速度。

在本发明中，与摄像头控制器30相连接的连接端口40设置于门框10，通过上述连接端口40来使包括笔记本计算机、平板电脑、手机在内的各种便携式设备与摄像头控制器30相连接，来可控制目标图形TG。

发明的效果

根据以如上所述的方式构成的本发明，利用摄像头检测乘客的手或异物在缝隙附近被夹住，来与位置分析和有无佩戴手套无关地，预防夹手事故，并且，可利用外部便携式设备控制摄像头和目标图形的状态，从而可大幅提高维护维修和管理的便利性。

附图说明

图1为使用热检测传感器的以往的装置的主视图。

图2为示出本发明的图，图中的2A部分为主视图和部分放大图，2B部分为侧视图和部分放大图。

图3为示出本发明的另一实施例的图。

图4为依次示出发生夹手现象的情况的俯视图。

具体实施方式

图2为示出本发明的图，图中的2A部分为乘客在电梯门正面的状态的主视图和部分放大图，2B部分为2A部分的侧视图和部分放大图。

如图所示，摄像头20在与电梯门D相邻的左右侧侧面门框10的中间左右各一台以填埋的方式设置于门框10。左右摄像头20分别沿着对面的侧面门框10的边角12遍及门框10的全长形成窄长的目标图形TG。如图2的2A部分所示，通过调节摄像头20的视野角遍及对面门框边角的全长形成目标图形TG，以上述方式形成目标图形的方式可使用在摄像头领域所熟知的现有方式，因此，将省略详细说明。

如在图2的2A部分和2B部分的部分放大图详细示出，若沿着门框的边角12形成的带形状的目标图形TG被乘客的手或外部物体遮挡或断开而发生目标图形的不连续性，则被(后述的)摄像头控制器30检测到。从图2的2B部分的部分放大图可知，目标图形TG沿着门框10的边角12形成，若乘客的手被门框10与门D之间的间隔14夹住，则发生目标图形TG的不连续性。

从图2的2A部分可知，左右摄像头20与摄像头控制器30相连接，摄像头控制器30与电梯控制器EC和门控制器DC相连接。如上所述，若摄像头控制器30检测到目标图形TG的不连续性，则通过电梯控制器EC和门控制器DC停止门动作或降低开闭速度，从而事先防止夹手事故。

另一方面，以将这种左右摄像头20设置于两侧侧面门框10的中间为例进行了说明，但是，可根据需求将摄像头20配置于包括上端门框在内的门框的任一部分。

并且，以在左右侧分别设置一台的两台摄像头为例进行了说明，但是，可根据需求在门框中间仅设置一台摄像头来同时监控两侧门框的边角，并且，在门框的适当位置设置三台以上的摄像头来更加精准地防止夹手。

并且，除门框的边角之外，还可在电梯出入口的其他位置形成目标图形。

图3为示出本发明的另一实施例的一例，示出与摄像头控制器30相连接的额外的连接端口40设置于门框10。

通常，为从外部的冲击和异物保护摄像头20，摄像头20被透明盖22覆盖。例如，在需要设置或修改摄像头20所形成的目标图形TG或变更目标图形的位置的情况下，打开透明盖22通过通用串行总线(USB)连接装置等时连接端口40与包括笔记本计算机、平板电脑、手机在内的各种便携式设备相连接，在(如笔记本计算机)便携式设备的画面显示摄像头20的画面来执行所需的设置、修改作业及位置变更作业，因此，可根据用户的便利性轻松进行所需的作业。例如，若判断为目标图形TG的直线形状的宽度过于窄，则可使连接端口40与笔记本计算机相连接，并增加目标图形的宽度。

图4为依次示出发生夹手现象的情况的俯视图。

如图4的4A部分，通过摄像头20在相反侧的门框边角形成目标图形TG，若如图4的4B部分，乘客的手向门D表面接近并如图4的4C部分，乘客的手与门表面相接触，则目标图形TG被乘客的手遮挡或断开，并且摄像头控制器通过摄像头20检测到此。