阅读说明：本技术 一种插秧机的新型插植机构 (Novel transplanting mechanism of rice transplanter ) 是由 张绍权 栾翠莲 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种插秧机的新型插植机构,包括插植箱及插秧抓,其特征在于,所述的插植箱与所述的插秧抓间通过曲柄摇杆机构相连,所述的曲柄摇杆机构包括与所述的插植箱的回转中心驱动相连且作等速转动的曲柄,与所述的插植箱铰接作变速往返摆动的摇杆,所述的曲柄与所述的摇杆与所述的插植箱相连另一端铰接有作平面复合运动的连杆,所述的曲柄连杆机构由所述的曲柄、所述的摇杆、与所述的曲柄及所述的摇杆相连端的所述的差值箱为第二连杆以构成四连杆机构,所述的插秧抓与所述的连杆固定相连。本发明提供一种能实现快速取秧插秧,平稳回转且结构简单、不易出现故障的插秧机的新型插植机构。(The invention relates to a novel transplanting mechanism of a rice transplanter, which comprises a transplanting box and a transplanting claw, and is characterized in that the transplanting box is connected with the transplanting claw through a crank rocker mechanism, the crank rocker mechanism comprises a crank which is in driving connection with the rotation center of the transplanting box and rotates at a constant speed, and a rocker which is hinged with the transplanting box to do variable-speed reciprocating swing, the crank and the rocker are connected with the transplanting box, the other end of the crank and the other end of the rocker are hinged with a connecting rod which does planar compound motion, the crank connecting rod mechanism adopts the crank, the rocker and a difference box at the connecting end of the crank and the rocker as a second connecting rod to form a four-connecting rod mechanism, and the transplanting claw is fixedly connected with the connecting rod. The invention provides a novel transplanting mechanism of a transplanter, which can realize quick seedling taking and transplanting, can rotate stably, has a simple structure and is not easy to break down.)

一种插秧机的新型插植机构

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种对插秧机的新型插植机构等结构的改良。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

而插植机构作为插秧机的一种重要部件，起着不可或缺的重要作用，如申请公布号为CN102342205A的中国专利公开了一种插秧机的插植机构，包括插植箱、回转箱以及插植爪，其特征在于所述的插植箱设于插秧机机架上，插植箱的动力输出轴与所述的回转箱相连， 回转箱内设有一个太阳轮，该太阳轮与插植箱的动力输出轴同轴，所述的太阳轮与设于其两侧的第一行星轮相适配，每个第一行星轮外侧均设有一个第二行星轮，第一、第二行星轮均为偏心轮，所述的第二行星轮的轮轴与所述的插植爪的爪臂相连，插植爪的末端设有外爪头，该外爪头包括两个爪指，所述的爪臂上设有内，内爪与爪臂滑动连接，并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构，内爪的爪头为单根爪指，内爪爪指的根部设于外爪的两根爪指之间，内爪的上端与一个驱动杆转动连接，该驱动杆与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮的轮轴上的一个凸轮相配合。

但是该技术方案结构复杂，成本高昂，且回转箱在回转的时候容易因异物出现故障。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的结构复杂、成本高昂容易出现故障等的技术问题，提供一种能实现快速取秧插秧，平稳回转且结构简单、不易出现故障的插秧机的新型插植机构。

为了解决上述技术问题实现上述发明目的，本发明提供一种插秧机的新型插植机构，包括插植箱及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱与所述的插秧抓间通过曲柄摇杆机构相连，所述的曲柄摇杆机构包括与所述的插植箱的回转中心驱动相连且作等速转动的曲柄，与所述的插植箱铰接作变速往返摆动的摇杆，所述的曲柄与所述的摇杆与所述的插植箱相连另一端铰接有作平面复合运动的连杆，所述的曲柄连杆机构由所述的曲柄、所述的摇杆、与所述的曲柄及所述的摇杆相连端的所述的差值箱为第二连杆以构成四连杆机构，所述的插秧抓与所述的连杆固定相连。

作为本发明一种插秧机的新型插植机构的一种改进，所述的插植箱一侧固定连接有摇杆臂，所述的摇杆与所述的摇杆臂铰接。

作为本发明一种插秧机的新型插植机构的一种改进，所述的插秧爪通过插植臂与所述的长连杆固定相连。

作为本发明一种插秧机的新型插植机构的一种改进，所述的短连杆与所述的曲柄通过轴承与所述的长连杆铰接相连。

作为本发明一种插秧机的新型插植机构的一种改进，所述的插秧爪设置在所述的曲柄一侧。

作为本发明一种插秧机的新型插植机构的一种改进，所述的摇杆臂通过螺栓与所述的插植箱相连。

相对于现有技术，本发明插秧机的新型插植机构具有以下有益效果：

1.插植箱内驱动机构带动曲柄向内逆时针由上而下匀速转动，插秧爪形成内圆弧运动曲线，以实现快速取秧及插秧，插秧完成后插植箱内驱动机构带动曲柄向外逆时针由下而上匀速转动，插秧爪形成外圆弧运动曲线，平稳慢速脱离泥土避免将***泥土内的秧苗向上带，从而实现插秧爪快速取秧插秧，慢速平稳回复的效果，因为插植箱内的驱动机构的转动速度恒定所以插秧爪的角速度相同，内圆弧运动驱动距离短于外圆弧曲线运动距离，插秧爪角速度相同的情况下取秧插秧的速度便快于起秧回复速度；

2.现有技术中利用回转箱带动插秧爪转动，回转箱内为复杂的齿轮结构容易因异物导致锁死，而曲柄摇杆机构结构简单不易出现锁死等故障。

因此，本发明具有结构合理，使用方便等特点。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种结构示意图。

图中件号说明：1.插植箱、2.插秧爪、3.曲柄、4.摇杆、5.连杆、6.第二连杆、7.摇杆臂。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

根据图1至图2所示的一种插秧机的新型插植机构，包括插植箱1及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱1与所述的插秧抓间通过曲柄3摇杆4机构相连，所述的曲柄3摇杆4机构包括与所述的插植箱1的回转中心驱动相连且作等速转动的曲柄3，与所述的插植箱1铰接作变速往返摆动的摇杆4，所述的曲柄3与所述的摇杆4与所述的插植箱1相连另一端铰接有作平面复合运动的连杆5，所述的曲柄3连杆5机构由所述的曲柄3、所述的摇杆4、与所述的曲柄3及所述的摇杆4相连端的所述的差值箱为第二连杆6以构成四连杆5机构，所述的插秧抓与所述的连杆5固定相连，所述的插植箱1一侧固定连接有摇杆臂7，所述的摇杆4与所述的摇杆臂7铰接，所述的插秧爪2通过插植臂与所述的长连杆5固定相连，所述的短连杆5与所述的曲柄3通过轴承与所述的长连杆5铰接相连，所述的插秧爪2设置在所述的曲柄3一侧，所述的摇杆臂7通过螺栓与所述的插植箱1相连。

插植箱1内驱动机构带动曲柄3向内逆时针由上而下匀速转动，插秧爪2形成内圆弧运动曲线，以实现快速取秧及插秧，插秧完成后插植箱1内驱动机构带动曲柄3向外逆时针由下而上匀速转动，插秧爪2形成外圆弧运动曲线，平稳慢速脱离泥土避免将***泥土内的秧苗向上带，从而实现插秧爪2快速取秧插秧，慢速平稳回复的效果，因为插植箱1内的驱动机构的转动速度恒定所以插秧爪2的角速度相同，内圆弧运动驱动距离短于外圆弧曲线运动距离，插秧爪2角速度相同的情况下取秧插秧的速度便快于起秧回复速度，现有技术中利用回转箱带动插秧爪2转动，回转箱内为复杂的齿轮结构容易因异物导致锁死，而曲柄3摇杆4机构结构简单不易出现锁死等故障。