阅读说明：本技术 一种可自动更换滤芯的行走除尘设备 (Walking dust removal equipment capable of automatically replacing filter element ) 是由 李星瑶 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自动更换滤芯的行走除尘设备,包括所述底座位于地面上方,所述底座中心处设有吸尘孔,所述底座两侧设有行走机构,所述底座上方设有导尘机构,所述导尘机构侧方设有存尘机构,所述导尘机构上方设有换袋机构,所述换袋机构上方设有风扇机构,所述控制器的信号输出端与换袋直线电机、换袋步进电机、风扇直线电机、行走机构电性连接,所述控制器的电源输出端与风扇电机电性连接,所述控制器的电源输入端与电源盒电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。(The invention discloses walking dust removal equipment capable of automatically replacing a filter element, which comprises a base, wherein the base is positioned above the ground, a dust suction hole is formed in the center of the base, walking mechanisms are arranged on two sides of the base, a dust guide mechanism is arranged above the base, a dust storage mechanism is arranged on the side of the dust guide mechanism, a bag replacing mechanism is arranged above the dust guide mechanism, a fan mechanism is arranged above the bag replacing mechanism, the signal output end of a controller is electrically connected with a bag replacing linear motor, a bag replacing stepping motor, a fan linear motor and the walking mechanisms, the power output end of the controller is electrically connected with the fan motor, and the power input end of the controller is electrically connected with a power box. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.)

一种可自动更换滤芯的行走除尘设备

技术领域

本发明涉及自动化家用设备领域，特别是一种可自动更换滤芯的行走除尘设备。

背景技术

传统除尘设备在遇到障碍物时只能绕道，从而导致有很多地方没有办法清洁。遇到长毛的毛毯便束手无策，并且在遇到过滤网被脏物盖住时只能停止工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动更换滤芯的行走除尘设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动更换滤芯的行走除尘设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座中心处设有吸尘孔，所述底座两侧设有行走机构，所述底座上方设有导尘机构，所述导尘机构由位于底座上方固定连接的导尘架、位于导尘架内部与底座固定连接的导尘固定环、位于导尘固定环上方与导尘固定环螺纹连接的吸尘管、位于导尘架一侧与吸尘管和导尘架螺纹连接的导尘转接环共同构成的，所述导尘机构侧方设有存尘机构，所述存尘机构由位于导尘架一侧与底座固定连接的除尘网保护壳、位于除尘网保护壳内部与底座螺纹连接的尘土存放盒、开在尘土存放盒一侧的开口、两端分别与开口和导尘转接环螺纹连接的吸尘导尘管和位于尘土存放盒上方与尘土存放盒上方边缘处固定连接的密封圈共同构成的，所述导尘机构上方设有换袋机构，所述换网机构由位于导尘架上方一侧固定连接的换网直线电机，位于换网直线电机上方与换网直线电机活动端固定连接的换网步进电机支架、位于换网步进电机支架上方固定连接的换网步进电机、位于换网步进电机上方与换网步进电机旋转端固定连接的换网盘、开在换网盘上方均匀分布的若干除尘网存放孔和位于除尘网存放孔内部与除尘网存放孔螺纹连接的除尘网，所述换袋机构上方设有风扇机构，所述风扇机构由位于除尘网保护壳一侧与底座固定连接的风扇支撑架一、位于风扇支撑架一上方一侧固定连接的风扇支撑架二、位于风扇支撑架二下方固定连接的风扇直线电机、位于风扇直线电机下方与风扇直线电机固定连接的风扇架、位于风扇架下方中心处的风扇电机和位于风扇电机下方与风扇电机固定连接的风扇叶共同构成的，所述底座上方分别设有控制器和电源盒，所述控制器的信号输出端与换袋直线电机、换袋步进电机、风扇直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与风扇电机电性连接，所述控制器的电源输入端与电源盒电性连接。

所述行走机构由位于底座两侧上方与底座固定连接的齿轮轨、位于底座两侧下方与底座固定连接的导轨、位于导轨下方均匀分布的三个滑块、位于底座侧面与滑块固定连接的步进电机固定架、位于步进电机固定架上方固定连接的行走步进电机、位于行走步进电机一侧与行走步进电机活动端固定连接的行走齿轮、位于步进电机固定架下方固定连接的行走直线电机、位于行走直线电机下方活动端固定连接的脚块共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接。

所述脚块下方设有软胶皮垫。

所述行走齿轮和齿轮轨紧密啮合。

所述电源盒内部设有锂电池和充电模块，所述电源盒上方设有充电接口。

所述吸尘孔下方设有吸尘头。

所述控制器设有LCD触摸屏幕。

所述控制器外部套有防尘外壳。

所述控制器内部设有无线信号接收装置和无线信号发送装置。

所述控制器型号为Raspberry。

利用本发明的技术方案制作的可自动更换滤芯的行走除尘设备，可自动更换滤芯的行走除尘设备在遇到障碍物时可以不必绕道，可以清洁传统除尘装备不能清洁的地方。遇到长毛的毛毯也可以轻松除尘，并且在遇到过滤网被脏物盖住时可以自动更换滤芯。

附图说明

图1是本发明所述可自动更换滤芯的行走除尘设备的结构示意图；

图2是本发明所述换网盘的示意图；

图中，1、底座；2、吸尘孔；3、导尘架；4、导尘固定环；5、吸尘管；6、导尘转接环；7、除尘网保护壳；8、尘土存放盒；9、开口；10、吸尘导尘管；11、密封圈；12、换网直线电机；13、换网步进电机；14、换网盘；15、除尘网存放孔；16、除尘网；17、风扇支撑架一；18、风扇支撑架二；19、风扇直线电机；20、风扇架；21、风扇电机；22、风扇叶；23、控制器；24、电源盒；25、齿轮轨；26、导轨；27、滑块；28、步进电机固定架；29、行走步进电机；30、行走齿轮；31、行走直线电机；32、脚块；33、软胶皮垫；34、换网步进电机支架；35、充电接口；36、吸尘头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种可自动更换滤芯的行走除尘设备，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1中心处设有吸尘孔2，所述底座1两侧设有行走机构，所述底座1上方设有导尘机构，所述导尘机构由位于底座1上方固定连接的导尘架3、位于导尘架3内部与底座1固定连接的导尘固定环4、位于导尘固定环4上方与导尘固定环4螺纹连接的吸尘管5、位于导尘架3一侧与吸尘管5和导尘架3螺纹连接的导尘转接环6共同构成的，所述导尘机构侧方设有存尘机构，所述存尘机构由位于导尘架3一侧与底座1固定连接的除尘网保护壳7、位于除尘网保护壳7内部与底座1螺纹连接的尘土存放盒8、开在尘土存放盒8一侧的开口9、两端分别与开口9和导尘转接环6螺纹连接的吸尘导尘管10和位于尘土存放盒8上方与尘土存放盒8上方边缘处固定连接的密封圈11共同构成的，所述导尘机构上方设有换袋机构，所述换网机构由位于导尘架3上方一侧固定连接的换网直线电机12，位于换网直线电机12上方与换网直线电机12活动端固定连接的换网步进电机支架34、位于换网步进电机支架34上方固定连接的换网步进电机13、位于换网步进电机13上方与换网步进电机13旋转端固定连接的换网盘14、开在换网盘14上方均匀分布的若干除尘网存放孔15和位于除尘网存放孔15内部与除尘网存放孔15螺纹连接的除尘网16，所述换袋机构上方设有风扇机构，所述风扇机构由位于除尘网保护壳7一侧与底座1固定连接的风扇支撑架一17、位于风扇支撑架一17上方一侧固定连接的风扇支撑架二18、位于风扇支撑架二18下方固定连接的风扇直线电机19、位于风扇直线电机19下方与风扇直线电机19固定连接的风扇架20、位于风扇架20下方中心处的风扇电机21和位于风扇电机21下方与风扇电机21固定连接的风扇叶22共同构成的，所述底座上方分别设有控制器23和电源盒24，所述控制器的信号输出端与换袋直线电机、换袋步进电机、风扇直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与风扇电机电性连接，所述控制器的电源输入端与电源盒电性连接；所述行走机构由位于底座1两侧上方与底座1固定连接的齿轮轨25、位于底座1两侧下方与底座1固定连接的导轨26、位于导轨26下方均匀分布的三个滑块27、位于底座1侧面与滑块27固定连接的步进电机固定架28、位于步进电机固定架28上方固定连接的行走步进电机29、位于行走步进电机29一侧与行走步进电机29活动端固定连接的行走齿轮30、位于步进电机固定架28下方固定连接的行走直线电机31、位于行走直线电机31下方活动端固定连接的脚块32共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接；所述脚块32下方设有软胶皮垫33；所述行走齿轮30和齿轮轨25紧密啮合；所述电源盒24内部设有锂电池和充电模块，所述电源盒24上方设有充电接口35；所述吸尘孔2下方设有吸尘头36；所述控制器23设有LCD触摸屏幕；所述控制器23外部套有防尘外壳；所述控制器23内部设有无线信号接收装置和无线信号发送装置；所述控制器23型号为Raspberry。

本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座中心处设有吸尘孔，底座两侧设有行走机构，底座上方设有导尘机构，导尘机构由位于底座上方固定连接的导尘架、位于导尘架内部与底座固定连接的导尘固定环、位于导尘固定环上方与导尘固定环螺纹连接的吸尘管、位于导尘架一侧与吸尘管和导尘架螺纹连接的导尘转接环共同构成的，导尘机构侧方设有存尘机构，存尘机构由位于导尘架一侧与底座固定连接的除尘网保护壳、位于除尘网保护壳内部与底座螺纹连接的尘土存放盒、开在尘土存放盒一侧的开口、两端分别与开口和导尘转接环螺纹连接的吸尘导尘管和位于尘土存放盒上方与尘土存放盒上方边缘处固定连接的密封圈共同构成的，导尘机构上方设有换袋机构，换网机构由位于导尘架上方一侧固定连接的换网直线电机，位于换网直线电机上方与换网直线电机活动端固定连接的换网步进电机支架、位于换网步进电机支架上方固定连接的换网步进电机、位于换网步进电机上方与换网步进电机旋转端固定连接的换网盘、开在换网盘上方均匀分布的若干除尘网存放孔和位于除尘网存放孔内部与除尘网存放孔螺纹连接的除尘网，换袋机构上方设有风扇机构，风扇机构由位于除尘网保护壳一侧与底座固定连接的风扇支撑架一、位于风扇支撑架一上方一侧固定连接的风扇支撑架二、位于风扇支撑架二下方固定连接的风扇直线电机、位于风扇直线电机下方与风扇直线电机固定连接的风扇架、位于风扇架下方中心处的风扇电机和位于风扇电机下方与风扇电机固定连接的风扇叶共同构成的，底座上方分别设有控制器和电源盒，控制器的信号输出端与换袋直线电机、换袋步进电机、风扇直线电机、行走机构电性连接，控制器的电源输出端与风扇电机电性连接，控制器的电源输入端与电源盒电性连接。利用本发明的技术方案制作的可自动更换滤芯的行走除尘设备，可自动更换滤芯的行走除尘设备在遇到障碍物时可以不必绕道，可以清洁传统除尘装备不能清洁的地方。遇到长毛的毛毯也可以轻松除尘，并且在遇到过滤网被脏物盖住时可以自动更换滤芯。

在本实施方案中，将行走除尘设备放置需要清理的地面，输入行走路径，风扇电机开始运动，行走机构启动，沿输入的行走路径开始清理，当风扇电机阻力到达一定程度，风扇电机停止工作，风扇直线电机将风扇抬起，给换袋机构腾出空间，同时换网直线电机将换网盘升起，换网步进电机将新滤芯放置在尘土存放盒上方。开启风扇电机继续进行清理。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。