阅读说明：本技术 一种自动拔牙器械 (Automatic tooth extraction instrument ) 是由 张琳林 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动拔牙器械,其特征在于：包括夹牙机构(1)和拔牙机构(2)；所述夹牙机构(1)包括第一夹臂(1-1)、第二夹臂(1-2)、铰接轴(1-3)、该弧形外齿条(1-4)和锁止板(1-5)；所述拔牙机构(2)包括定臂(2-1)、两个侧牙压块(2-2)、两个拉绳(2-3)、引导轮(2-4)和电动缸(2-5)。本发明可实现自动拔牙且操作安全。(The invention discloses an automatic tooth extraction instrument, which is characterized in that: comprises a tooth clamping mechanism (1) and a tooth extracting mechanism (2); the tooth clamping mechanism (1) comprises a first clamping arm (1-1), a second clamping arm (1-2), a hinge shaft (1-3), an arc-shaped outer rack (1-4) and a locking plate (1-5); the tooth extraction mechanism (2) comprises a fixed arm (2-1), two lateral tooth pressing blocks (2-2), two pull ropes (2-3), a guide wheel (2-4) and an electric cylinder (2-5). The invention can realize automatic tooth extraction and has safe operation.)

一种自动拔牙器械

技术领域

本发明涉及一种自动拔牙器械。

背景技术

目前，在口腔科医疗过程中，经常需要对患牙或松牙实施拨出手术，而拨牙手术要借助拨牙钳来完成。

但是采用拨牙钳拔牙时，在操作时存在以下不足并分析如下：

第一，由于拨牙钳在拔牙时，用力握紧拔牙钳以使拔牙钳夹紧患牙，然后在用力上拔，在上拔时操作不当，夹紧不良而存在拨牙钳与患牙或松牙发生脱离，由于惯性大该拔牙钳向上运动而会碰伤口腔上鄂；

第二，由于该拨牙钳采用手动上拔，操作时存在非常费力且掌握难度大的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述中一个或者多个缺陷，本发明提供了一种自动拔牙器械。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动拔牙器械，其特征在于：包括夹牙机构(1)和拔牙机构(2)；

所述夹牙机构(1)包括第一夹臂(1-1)、第二夹臂(1-2)、铰接轴(1-3)、该弧形外齿条(1-4)和锁止板(1-5)，该第一夹臂(1-1)中部和第二夹臂(1-2)中部之间通过该铰接轴(1-3)铰接，该铰接轴(1-3)上端设有定臂连接部(1-31)；该第一夹臂(1-1)前端设有第一夹牙齿部(1-11)，该第二夹臂(1-2)前端设有第二夹牙齿部(1-21)，该第一夹牙齿部(1-11)和第二夹牙齿部(1-21)相向对称设置，该弧形外齿条(1-4)中心与所述铰接轴(1-3)轴心同心设置，该弧形外齿条(1-4)一端与所述第一夹臂(1-1)后段固接；该弧形外齿条(1-4)另一端为自由端并朝向在所述第二夹臂(1-2)；该锁止板(1-5)可转动地设置在第二夹臂(1-2)后段上，该第二夹臂(1-2)上设有锁止板限位部(1-24)，该锁止板(1-5)上具有锁止齿部(1-51)和拨动部(1-52)，该锁止齿部(1-51)朝向所述弧形外齿条(1-4)设置，当该锁止齿部(1-51)与该弧形外齿条(1-4)的齿部(1-41)啮合时该锁止板限位部(1-24)正好能限制所述锁止板(1-5)正向转动而实现锁止，该拨动部(1-52)背向所述弧形外齿条(1-4)设置；

所述拔牙机构(2)包括定臂(2-1)、两个侧牙压块(2-2)、两个拉绳(2-3)、引导轮(2-4)和电动缸(2-5)，该定臂(2-1)位于所述夹牙机构(1)上方，该定臂(2-1)中部设有铰接轴连接部(2-11)，该铰接轴连接部(2-11)与所述定臂连接部(1-31)铰接，该定臂(2-1)前端设有安装板部(2-12)，该电动缸(2-5)固定安装该定臂(2-1)后端，该引导轮(2-4)可转动地安装在所述定臂(2-1)中部，该两个侧牙压块(2-2)间隔地位于所述安装板部(2-12)下方，该两个侧牙压块(2-2)上端与所述安装板部(2-12)固接，该第一夹牙齿部(1-11)和第二夹牙齿部(1-12)均位于所述该两个侧牙压块(2-2)之间；该安装板部(2-12)上设有拉绳穿孔(1-13)，该两个拉绳(2-3)第一端分别与所述第一夹牙齿部(1-11)和第二夹牙齿部(1-12)连接，该两个拉绳(2-3)第二端穿过拉绳穿孔(1-13)后经引导轮(2-4)引导后再与电动缸(2-5)输出端连接。

优选地，所述侧牙压块(2-2)上端设有螺纹杆(2-6)，该螺纹杆(2-6)与所述安装板部(2-12)螺纹连接。

优选地，所述第一夹牙齿部(1-11)和第二夹牙齿部(1-21)分别设有两个绳套卡槽(112)，该两个拉绳(2-3)第一端分别设有两个绳套(2-31)，该两个绳套(2-31)用于分别套接在所述两个绳套卡槽(112)上。

本发明的有益效果是：

第一，本发明可实现自动将牙齿拔出，操作简单，省时省力，而且在向上拔牙时牙齿被牢固夹紧并一直保持夹紧状态，可避免夹牙机构与患牙或松牙在向上拔牙时发生脱离问题，操作更安全；

第二，本发明由于该定臂位于所述夹牙机构上方，即便该夹牙机构在夹紧牙齿和向上拔牙时，发生夹持不良松脱现象，该夹牙机构的第一夹牙齿部和第二夹牙齿部向上运动时会被定臂所先阻挡，因此，该夹牙机构的第一夹牙齿部和第二夹牙齿部也不会存在惯性大该向上运动而会碰伤口腔上鄂的问题；

第三，本发明采用电动缸驱动拔牙，而该电动缸可实现等力度向外拉动两个拉绳，使拔牙力度和速度稳定，可避免手动拔牙存在的速度太大、用力过猛而导致患者疼痛问题，同时本发明使用简单，大大降低医护人员的学习难度和实操难度。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明在拔牙前夹紧患牙或松牙时的工作状态图。

图3是本发明在拔出患牙或松牙时的工作状态图。

图4是夹牙机构的立体图。

图5是夹牙机构的立体图(朝向另外方向看且局部剖开时)。

图6是夹牙机构处于锁止状态时的工作状态图。

图7是夹牙机构处于解锁状态时的工作状态图。

图8是拔牙机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-3，一种自动拔牙器械，其包括夹牙机构1和拔牙机构2。

参见图4-7，其中，所述夹牙机构1包括第一夹臂1-1、第二夹臂1-2、铰接轴1-3、该弧形外齿条1-4和锁止板1-5。

该第一夹臂1-1和第二夹臂1-2对称交叉设置，该第一夹臂1-1中部和第二夹臂1-2中部之间通过该铰接轴1-3铰接。这样，该第一夹臂1-1的两侧段分别为前段和后段，该第二夹臂1-2的两侧段分别为前段和后段，。

该铰接轴1-3上端设有定臂连接部1-31。该定臂连接部1-31上具有连接孔。

该第一夹臂1-1前端设有第一夹牙齿部1-11，该第二夹臂1-2前端设有第二夹牙齿部1-21，该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21相向对称设置且对称分布。

该弧形外齿条1-4中心与所述铰接轴1-3轴心同心设置，该弧形外齿条1-4一端与所述第一夹臂1-1后段固接；该弧形外齿条1-4另一端为自由端并朝向在所述第二夹臂1-2。

该锁止板1-5通过转轴可转动地设置在第二夹臂1-2后段上，该第二夹臂1-2上具有锁止板限位部1-24。

该锁止板1-5上具有锁止齿部1-51和拨动部1-52。

该锁止齿部1-51朝向所述弧形外齿条1-4设置，该拨动部1-52背向所述弧形外齿条1-4设置。

可参见图6，当该锁止齿部1-51与该弧形外齿条1-4的齿部1-41啮合时该锁止板限位部1-24正好能限制所述锁止板1-5正向转动而实现锁止。在锁止状态时，由于该锁止齿部1-51与该弧形外齿条1-4的齿部1-41啮合且锁止板1-5和弧形外齿条1-4同时不能转动，此时该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21之间的间隙固定不变。因此当该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21将牙齿夹紧后，可通过拨动(F1方向)锁止板1-5的拨动部1-52使其正向转动，使锁止齿部1-51与该弧形外齿条1-4的齿部1-41啮合而锁止，此时该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21不会背向运动而且可一直保持对牙齿的牢固夹紧状态。

可参见图7，而当可通过拨动(F2方向)锁止板1-5的拨动部1-52使其反向转动，并使锁止齿部1-51与该弧形外齿条1-4的齿部1-41脱离啮合而实现解锁，此时第一夹臂1-1和第二夹臂1-2可相互转动，该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21可相互背向运动而可将牙齿松开。

参见图1-3和8，其中，所述拔牙机构2包括定臂2-1、两个侧牙压块2-2、两个拉绳2-3、引导轮2-4和电动缸2-5。

其中，该定臂2-1位于所述夹牙机构1上方，该定臂2-1中部设有铰接轴连接部2-11，该铰接轴连接部2-11与所述定臂连接部1-31铰接，该定臂2-1前端一体地设置有安装板部2-12，该电动缸2-5固定安装该定臂2-1后端，该引导轮2-4可转动地安装在所述定臂2-1中部上，该两个侧牙压块2-2间隔地位于所述安装板部2-12下方，该两个侧牙压块2-2上端与所述安装板部2-12固接，该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-12均位于所述该两个侧牙压块2-2之间；具体地，该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-12左右对称分布，该两个侧牙压块2-2前后对称分布。

在拔牙时，两个侧牙压块2-2下表面分别用于贴压在待拔松牙两侧的最相邻的两个正常牙齿的上表面上。

该安装板部2-12上设有拉绳穿孔1-13，该两个拉绳2-3第一端分别与所述第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-12连接(如系接、套接、固接等)，该两个拉绳2-3第二端穿过拉绳穿孔1-13后经引导轮2-4引导后再与电动缸2-5输出端连接(如系接、套接、固接等)。

优选地，所述两个侧牙压块2-2上端均固定设有螺纹杆2-6，该螺纹杆2-6与所述安装板部2-12螺纹连接。具体地，该安装板部2-12上设有两个螺纹穿孔。

该螺纹杆2-6与所述安装板部2-12上的螺纹穿孔配合，这样该两个侧牙压块2-2的位置高度可分别单独调节。由于该待拔松牙两侧的最相邻的两个正常牙齿的上表面上高度可能不一致，因此可通过两个侧牙压块2-2的分开调节，使该两个侧牙压块2-2下表面都能最佳状态地分别贴压在待拔松牙两侧的最相邻的两个正常牙齿的上表面上。

优选地，所述第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21分别设有两个绳套卡槽112，该两个拉绳2-3第一端分别设有两个绳套2-31，该两个绳套2-31用于分别套接在所述两个绳套卡槽112上。在拔牙时，该两个绳套2-31分别套接在所述两个绳套卡槽112，连接方便，不会发生松脱或滑脱问题，操作也更安全。

在本实施例中，该第二夹臂1-2上设有供弧形外齿条1-4间隙穿过的第一穿孔1-22。

该第二夹臂1-2上设有第二穿孔1-22。该锁止板1-5一侧部位于所述第二穿孔1-22内且通过连接轴与第二夹臂1-2铰接。

该锁止板1-5通过转轴可转动地设置在第二夹臂1-2后段上，该第二穿孔1-22与第一穿孔1-22之间阻隔实体部形成该第二夹臂1-2的锁止板限位部1-24。

该锁止板1-5另一侧上具有锁止齿部1-51和拨动部1-52，该锁止齿部1-51和拨动部1-52位于所述第二穿孔1-22外侧；该锁止齿部1-51朝向所述弧形外齿条1-4设置，该拨动部1-52背向所述弧形外齿条1-4设置。

参见图6-7，该锁止板1-5一侧部设有有开关板接触部1-53，第二夹臂1-2上可转动地安装有开关板1-6，当该锁止板1-5处于锁止状态时，该锁止板1-5可转动后与所述开关板接触部1-53接触，此时再F2方向按压拨动部1-52，该锁止板1-5的开关板接触部1-53用于被开关板1-6接触阻挡，该锁止板1-5不会转动而解锁。因此该开关板1-6作为解锁前的控制开关，可防止在拔牙时，误碰到拨动部1-52而导致解锁发生，操作更安全。另外，当该当该锁止板1-5处于锁止状态时，该锁止板1-5可转动后与所述开关板接触部1-53不再接触(参见图7)，此时再F2方向按压拨动部1-52，该锁止板1-5的开关板接触部1-53不被开关板1-6接触阻挡，该锁止板1-5可转动而正常解锁。

本发明在使用时，操作过程如下：

第一步，先拨动(F2方向)锁止板1-5的拨动部1-52使其反向转动，并使锁止齿部1-51与该弧形外齿条1-4的齿部1-41脱离啮合而实现解锁，再将该第一夹臂1-1的第一夹牙齿部1-11和该第二夹臂1-2的第二夹牙齿部1-21伸进口腔内并使第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21分别位于患牙或松牙的内侧和外侧，再紧握第一夹臂1-1后段和第二夹臂1-2后段，该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21相互靠近并将患牙或松牙夹紧，然后再拨动(F1方向)锁止板1-5的拨动部1-52使其正向转动，使锁止齿部1-51与该弧形外齿条1-4的齿部1-41啮合而锁止，此时该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21不会背向运动而且可一直保持对牙齿的牢固夹紧状态；

第二步，再转动拔牙机构2，使该两个侧牙压块2-2下表面分别用于贴压在待拔松牙两侧的最相邻的两个正常牙齿的上表面上；

第三步，再启动电动缸2-5工作，该电动缸2-5外拉该两个拉绳2-3第二端，该两个拉绳2-3第一端分别上拉该第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21，保持该定臂2-1手握住不动，由于该使两个侧牙压块2-2下表面分别用于贴压在待拔松牙两侧的最相邻的两个正常牙齿的上表面上，该定臂2-1被两个正常牙齿支承阻挡且不会转动，而相对于该夹牙机构1会沿该夹牙机构1上定臂连接部1-31与该拔牙机构2上的铰接轴连接部2-11铰接轴心转动，并带动该夹牙机构1会将其被第一夹牙齿部1-11和第二夹牙齿部1-21所夹持的患牙或松牙向上运动而拨出；

第四步，当牙齿被完全拔出后再关闭电动缸2-5工作；然后将本自动拔牙器械和拔出的牙齿一同从口腔内带出即可，而后可解锁后松开并取出牙齿。

本发明至少具有以下特点：

第一，本发明可实现自动将牙齿拔出，操作简单，省时省力，而且在向上拔牙时牙齿被牢固夹紧并一直保持夹紧状态(处于锁止状态)，可避免夹牙机构与患牙或松牙在向上拔牙时发生脱离问题；

第二，本发明由于该定臂位于所述夹牙机构上方，即便该夹牙机构在夹紧牙齿和向上拔牙时，发生夹持不良松脱现象，该夹牙机构的第一夹牙齿部和第二夹牙齿部向上运动时会被定臂所先阻挡，因此，该夹牙机构的第一夹牙齿部和第二夹牙齿部也不会存在惯性大该向上运动而会碰伤口腔上鄂的问题；

第三，本发明采用电动缸驱动拔牙，而该电动缸可实现等力度向外拉动两个拉绳2-3，可避免手动拔牙存在的速度太大、用力过猛而导致患者疼痛问题，同时本发明使用简单，大大降低医护人员的学习难度和实操难度。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。