阅读说明：本技术 一种煤炭分选重介质密度自动调节系统及工作方法 (Automatic adjusting system for density of coal separation dense medium and working method ) 是由 李凌月 周生伦 张宇龙 陈锋 董建立 常宪文 张博 屈江江 刘川 程思博 于 2019-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种煤炭分选重介质密度自动调节系统,包括与控制器连接的浓介桶、合格介质桶、重介质分选装置、分流箱和控制器,还包括,与控制器连接的加介阀门开度传感器、分流阀门开度传感器和补水阀门开度传感器；通过合格介质密度检测装置和合介桶桶位检测装置实时监测合格介质的密度和合介桶的桶位,并将测定结果输送到控制器中,由控制器对加介阀门、分流阀门和补水阀门的开度进行控制,实现密度系统的精准自动控制。本发明所述的系统在选煤厂应用后,可以缩短起测密度稳定时间,保证合格介质液密度的稳定,提高精煤回收率,降低劳动强度,系统通过数据的不断积累及优化,最终达到减少矸中带煤量和无人值守的目的。(The invention discloses an automatic regulating system for coal separation dense medium density, which comprises a dense medium barrel, a qualified medium barrel, a dense medium separation device, a flow distribution box and a controller which are connected with a controller, and further comprises a medium adding valve opening sensor, a flow distribution valve opening sensor and a water replenishing valve opening sensor which are connected with the controller; the density of the qualified medium and the barrel position of the medium-containing barrel are monitored in real time through the qualified medium density detection device and the medium-containing barrel position detection device, the measurement result is conveyed to the controller, and the controller controls the opening degrees of the medium adding valve, the flow dividing valve and the water replenishing valve, so that the accurate and automatic control of a density system is realized. After the system disclosed by the invention is applied to a coal preparation plant, the time for measuring density and stabilizing can be shortened, the stability of qualified medium liquid density is ensured, the recovery rate of clean coal is improved, the labor intensity is reduced, and the system finally achieves the purposes of reducing the coal quantity in gangue and unattended operation through continuous accumulation and optimization of data.)

一种煤炭分选重介质密度自动调节系统及工作方法

技术领域

本发明属于煤炭洗选技术领域，具体涉及一种煤炭分选重介质密度自动调节系统。

背景技术

随着选煤厂的生产能力不断扩大、设备的大型化以及系统复杂程度的提高，对自动化技术和传感系统的要求也越来越高。设备单机自动化实现后，国外自动化选煤技术目前正向系统自动化和全厂自动化的方向发展。国外大多数选煤厂管理水平均比较高，原煤煤质比较稳定，并且入洗量严格控制，各个工艺环节运作平稳，基本不存在跑冒滴漏现象，所以生产系统状况好、变化小，因此实现自动化相对容易，而我国选煤厂系统的状况要复杂许多。我国研究人员在选煤厂自动化方面也做了大量的工作，我国选煤厂自动化技术大致经历了继电器逻辑控制、导体元件和小规模数字集成电路的程控控制、PLC控制这三个阶段。选煤厂自动化不仅局限于生产过程的控制，而是肩负着生产管理的职能，在信息时代，选煤厂等工业企业的生产管理系统也慢慢朝着网络化、信息化、智能化发展。目前，国内选煤厂自动化技术应用主要体现在设备运行集中控制、工艺参数监控与调节、设备运行状态监控等方面。

设备运行集中控制主要是根据预先设定好的流程对选煤厂设备的启动、停止、事故停车以及集中和就地控制转换进行操作。工艺参数监控与调节主要是根据选煤指标设定值对选煤厂工艺参数进行监控和调节，目前国内多数选煤厂工艺采用重介选煤，重介指标主要是选煤介质密度调整，如申请号为201621053343.5的中国专利，选煤介质密度监控方法一般有人工使用密度壶进行现场实测记录，利用放射源传感器在线检测，利用液差传感器进行在线检测。由于在线测量误差较大，且放射源管控严格，液差传感器测量技术调整难度较大等原因，国内多数选煤厂仍然坚持使用人工现场密度壶进行检测，然后将数据记录后传递到控制中心，由控制中心启动密度自动调节系统进行调节，部分选煤厂也采用自动在线检测，但是检测数据只作为密度调节的参考，没有实现密度自动监测系统根据密度大小信息对控制密度调节自动执行调节。因此，选煤厂迫切需求精确、稳定的重介质密度自动调节装置。

发明内容

本发明的目的在于克服选煤厂无法精准控制重介质密度的问题，而提供一种重介质密度自动调节系统，使选煤厂的重介质密度系统实现稳定、准确及快速的控制。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种煤炭分选重介质密度自动调节系统，其特征是，包括浓介桶、合格介质桶、重介质分选装置、分流箱和控制器，所述浓介桶、合格介质桶、重介质分选装置和分流箱均与控制器连接；所述合格介质桶和重介质分选装置之间的合格介质管道上安装有合格介质密度检测装置，且合格介质密度检测装置与控制器连接；所述合格介质桶上安装有合介桶桶位检测装置，用于测量合格介质桶的桶位，所述合介桶桶位检测装置与控制器连接；所述浓介桶的加介阀门连接有加介阀门开度传感器，且加介阀门开度传感器与控制器相连接，用于准确控制加介阀门的开度，进而控制介质的添加量；所述分流箱的分流阀门连接有分流阀门开度传感器，且分流阀门开度传感器与控制器相连接，用于准确控制分流阀门的开度，进而控制介质的分流量；所述合格介质桶的补水阀门连接有补水阀门开度传感器，且补水阀门开度传感器与控制器相连接，用于准确控制补水阀门的开度，进而控制补水量。

进一步的，所述浓介桶、合格介质桶、重介质分选装置和分流箱顺次连接。

工作方法：通过合格介质密度检测装置和合介桶桶位检测装置实时监测合格介质的密度和合介桶的桶位，并将测定结果输送到控制器中，由控制器对加介阀门、分流阀门和补水阀门的开度进行控制，实现密度系统的精准自动控制。

煤炭分选重介质密度自动调节系统实时检测合格介质的密度和合介桶的桶位，并根据分析结果，自动设定合格介质的密度目标值，根据密度的设定值与密度计的瞬时值的差值来决定调高或降低密度，当密度的瞬时值大于设定值时，则瞬时密度过高，需要降低密度，需要加大补水阀门的开度，关闭分流阀门；当密度的瞬时值小于设定值时，则瞬时密度过低，需要升高密度，需要减小补水阀门的开度；当减小补水阀门的开度不能满足密度要求时，则关闭补水阀门的同时打开分流阀门进行分流；另外，当合格介质桶内介质质量不足时会进行自动补充介质，从而保证合格介质液密度的稳定，实现密度系统的智能控制，最终达到减少矸中带煤量和无人值守的目的。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

（1）缩短起测密度稳定时间，减少精煤损失；实现密度自动调节，降低对岗位经验的依赖性，使密度控制操作更加简便。

（2）实现重介质分选系统的无人值守，降低劳动强度。

（3）系统通过数据的不断积累及优化，实现稳定产品质量，提高精煤回收率。

（4）实现补水阀门自动开关，减少了人工干预，降低人员需求。

（5）配介任务在线下发，在线反馈，降低沟通成本，避免信息失真；实现加介需求制定判断，系统自动识别最佳加介时机，避免因介质量不足导致的分选异常。

本发明所述的系统在选煤厂应用后，可以缩短起测密度稳定时间，保证合格介质液密度的稳定，提高精煤回收率，降低劳动强度，系统通过数据的不断积累及优化，最终达到减少矸中带煤量和无人值守的目的。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图中：浓介桶1、合格介质桶2、重介质分选装置3、分流箱4、控制器5、合格介质密度检测装置6、合介桶桶位检测装置7、补水阀门开度传感器8、加介阀门开度传感器9、分流阀门开度传感器10。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1，本实施例中的煤炭分选重介质密度自动调节系统，包括浓介桶1、合格介质桶2、重介质分选装置3、分流箱4和控制器5，浓介桶1、合格介质桶2、重介质分选装置3和分流箱4顺次连接，且浓介桶1、合格介质桶2、重介质分选装置3和分流箱4均与控制器5连接；合格介质桶2和重介质分选装置3之间的合格介质管道上安装有合格介质密度检测装置6，且合格介质密度检测装置6与控制器5连接；合格介质桶2上安装有合介桶桶位检测装置7，用于测量合格介质桶2的桶位，合介桶桶位检测装置7与控制器5连接；浓介桶1的加介阀门连接有加介阀门开度传感器9，且加介阀门开度传感器9与控制器5相连接，用于准确控制加介阀门的开度，进而控制介质的添加量；分流箱4的分流阀门连接有分流阀门开度传感器10，且分流阀门开度传感器10与控制器5相连接，用于准确控制分流阀门的开度，进而控制介质的分流量；合格介质桶2的补水阀门连接有补水阀门开度传感器8，且补水阀门开度传感器8与控制器5相连接，用于准确控制补水阀门的开度，进而控制补水量。

工作方法：煤炭分选重介质密度自动调节系统实时检测合格介质的密度和合介桶的桶位，并根据分析结果，自动设定合格介质的密度目标值（代替传统手动输入），根据密度的设定值与密度计的瞬时值的差值来决定调高或降低密度，当密度的瞬时值大于设定值时，则瞬时密度过高，需要降低密度，需要加大补水阀门的开度，关闭分流阀门；当密度的瞬时值小于设定值时，则瞬时密度过低，需要升高密度，需要减小补水阀门的开度；当减小补水阀门的开度不能满足密度要求时，则关闭补水阀门的同时打开分流阀门进行分流；另外，当合格介质桶2内介质质量不足时会进行自动补充介质，从而保证合格介质液密度的稳定，实现密度系统的智能控制，最终达到减少矸中带煤量和无人值守的目的。

实施例2。

参见图2，本实施例中的煤炭分选重介质密度自动调节系统，包括合格介质桶2、重介质分选装置3、分流箱4和控制器5，合格介质桶2、重介质分选装置3和分流箱4顺次连接，且合格介质桶2、重介质分选装置3和分流箱4均与控制器5连接；合格介质桶2和重介质分选装置3之间的合格介质管道上安装有合格介质密度检测装置6，且合格介质密度检测装置6与控制器5连接；合格介质桶2上安装有合介桶桶位检测装置7，用于测量合格介质桶2的桶位，合介桶桶位检测装置7与控制器5连接；分流箱4的分流阀门连接有分流阀门开度传感器10，且分流阀门开度传感器10与控制器5相连接，用于准确控制分流阀门的开度，进而控制介质的分流量；合格介质桶2的补水阀门连接有补水阀门开度传感器8，且补水阀门开度传感器8与控制器5相连接，用于准确控制补水阀门的开度，进而控制补水量。

工作方法：煤炭分选重介质密度自动调节系统实时检测合格介质的密度和合介桶的桶位，并根据分析结果，自动设定合格介质的密度目标值（代替传统手动输入），根据密度的设定值与密度计的瞬时值的差值来决定调高或降低密度，当密度的瞬时值大于设定值时，则瞬时密度过高，需要降低密度，需要加大补水阀门的开度，关闭分流阀门；当密度的瞬时值小于设定值时，则瞬时密度过低，需要升高密度，需要减小补水阀门的开度；当减小补水阀门的开度不能满足密度要求时，则关闭补水阀门的同时打开分流阀门进行分流，从而保证合格介质液密度的稳定，实现密度系统的智能控制，最终达到减少矸中带煤量和无人值守的目的。

虽然本发明以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更改，均应属于本发明的保护范围。