阅读说明：本技术 一种双马达直驱定位旋转机构 (Double-motor direct-drive positioning rotating mechanism ) 是由 曾玉婷 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双马达直驱定位旋转机构,其结构包括一号马达、固定板、连接板、主连接轴、支撑杆、转接装置、二号马达,一号马达与固定板相连接,固定板上设有连接板,连接板与固定板互相平行,本发明的有益效果：通过旋转杆转动推动活动杆随之旋转,牵引实心转盘随之同向旋转,使得一号腔内的活动推杆在一号腔的带动下旋转,借助活动推杆在固定槽上滑动时小部分时间与一号腔内壁上卡槽分离,实现盘体可以独立旋转,并带动主连接轴旋转相应的角度,并利用弹性层将活动推杆再次被推入一号腔的内壁上,使得盘体停止旋转,当旋转杆再次与活动杆碰撞时,盘体再旋动部分,通过间歇性的角度旋转,达到控制旋转机构的小幅度调节的目的。(The invention discloses a double-motor direct-drive positioning rotating mechanism which structurally comprises a first motor, a fixed plate, a connecting plate, a main connecting shaft, a supporting rod, a switching device and a second motor, wherein the first motor is connected with the fixed plate, the fixed plate is provided with the connecting plate, and the connecting plate is parallel to the fixed plate, so that the double-motor direct-drive positioning rotating mechanism has the beneficial effects that: rotate through the rotary rod and promote the movable rod rotation therewith, pull solid carousel rotation with the same direction therewith, make the movable push rod in a intracavity rotatory under the drive in a chamber, with the help of the separation of draw-in groove on movable push rod fractional time and a intracavity wall when sliding on the fixed slot, realize that the disk body can independently rotate, and drive the rotatory corresponding angle of main connecting axle, and utilize the elastic layer to push movable push rod once more on the inner wall in a chamber, make the disk body stop rotatory, when the rotary rod collides with the movable rod once more, the disk body rotates part again, through intermittent type nature angle rotation, reach the purpose of the small-scale regulation of control rotary mechanism.)

一种双马达直驱定位旋转机构

技术领域

本发明涉及马达领域，尤其是涉及到一种双马达直驱定位旋转机构。

背景技术

机械生产的过程中需要利用旋转机构与其他机构之间的配合实现部件的装配、传递，旋转机构的运行通过马达驱动，目前的双马达直驱定位旋转机构具有以下缺陷：

现有的双马达直驱定位旋转机构用小功率伺服马达实现物料的定位及旋转达到高精度效果，但马达的运转速度较快，从而导致在驱动设备上下左右调节时的幅度较大，无法与原本的装配路线相匹配。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双马达直驱定位旋转机构，其结构包括一号马达、固定板、连接板、主连接轴、支撑杆、转接装置、二号马达，所述一号马达与固定板相连接，所述固定板上设有连接板，所述连接板与固定板互相平行，所述连接板与固定板之间通过主连接轴相连接，所述主连接轴与转接装置机械连接，所述转接装置与二号马达机械配合，所述一号马达上亦设有转接装置，所述支撑杆设有两个，并且位于固定板上远离连接板的一端，所述支撑杆与固定板垂直焊接；

所述转接装置由马达转轴连接环、工作腔、转接机构构成，所述马达转轴连接环与二号马达转轴机械连接，所述马达转轴连接环外壁上固定设有旋转杆，并且该旋转杆与马达转轴连接环外壁呈一体化结构设立，所述马达转轴连接环、转接机构呈上下结构安装在工作腔内，所述马达转轴连接环与转接机构机械配合。

作为本发明的进一步优化，所述转接机构由一号腔、限位机构、凸起块、旋转盘、活动盘、往返轨、实心转盘构成，所述一号腔内设有活动盘，所述活动盘安装在一号腔中央并与限位机构相配合，所述限位机构位于一号腔内壁上，所述一号腔位于旋转盘中央并将其贯穿，所述旋转盘外侧设有凸起块，所述凸起块设有五个并且均匀分布在旋转盘上，所述旋转盘与实心转盘之间相配合。

作为本发明的进一步优化，所述活动盘由固定轨、固定杆、盘体、固定槽、活动推杆构成，所述固定轨设于活动推杆上，所述固定轨将活动推杆贯穿，所述固定轨内设有固定杆，所述固定杆位于盘体中央并固定，所述盘体中央设有固定槽，所述固定槽位于盘体直径处，所述固定槽以内嵌的形式安装在盘体上，所述固定槽内设有活动推杆，所述活动推杆与固定槽机械滑动配合。

作为本发明的进一步优化，所述往返轨由固定磁块、正极磁块、活动杆、环形轨构成，所述固定磁块安装在环形轨内，所述固定磁块固定设于环形轨内的一端上，所述正极磁块位于活动杆上，所述正极磁块将活动杆贯穿，所述活动杆与马达转轴连接环外壁上的旋转杆活动连接，所述活动杆与实心转盘外壁机械焊接。

作为本发明的进一步优化，所述限位机构由弹簧、承托板、弹性层构成，所述弹簧与承托板固定连接，所述弹簧远离承托板的一端固定在一号腔内壁上，所述承托板与弹性层固定连接，所述弹性层与活动推杆活动连接。

有益效果

本发明一种双马达直驱定位旋转机构，利用支撑杆将整个设备固定在机械设备上，并给两个马达供电使其获得电能并工作，通过主连接轴与机械设备主体上的旋转机构机械连接，当二号马达通电后马达转轴运行并带动马达转轴连接环随之运动，由于马达转轴连接环外壁上固定设有旋转杆，因此旋转杆转动并与活动杆碰撞，推动活动杆随之旋转，活动杆带动正极磁块在环形轨上往靠近固定磁块的一端上滑动，滑动的过程中，实心转盘随之同向旋转，并利用实心转盘内侧上的凹槽与凸起块相卡合使得旋转盘随之运动，从而一号腔内的活动推杆在一号腔的带动下旋转，并使得活动推杆具有在固定槽上滑动的原动力，当活动推杆与一号腔内壁分离时，盘体可以独立旋转，并带动主连接轴旋转相应的角度，当活动推杆被甩出并触及弹性层时被反弹，使得活动推杆再次被推入一号腔的内壁上，盘体停止旋转，此时由于固定磁块、正极磁块磁性相同，因而在固定磁块的斥力推动下，活动杆实现复位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过旋转杆转动推动活动杆随之旋转，牵引实心转盘随之同向旋转，使得一号腔内的活动推杆在一号腔的带动下旋转，借助活动推杆在固定槽上滑动时小部分时间与一号腔内壁上卡槽分离，实现盘体可以独立旋转，并带动主连接轴旋转相应的角度，并利用弹性层将活动推杆再次被推入一号腔的内壁上，使得盘体停止旋转，借助固定磁块的斥力推动下，活动杆实现复位，当旋转杆再次与活动杆碰撞时，盘体再旋动部分，通过间歇性的角度旋转，达到控制旋转机构的小幅度调节的目的，进一步保障旋转机构与装配路线相匹配。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种双马达直驱定位旋转机构的结构示意图。

图2为本发明一种双马达直驱定位旋转机构的转接装置俯视图。

图3为本发明一种双马达直驱定位旋转机构的转接装置工作状态俯视图。

图4为本发明一种双马达直驱定位旋转机构的转接机构结构图。

图5为本发明一种双马达直驱定位旋转机构的活动盘立体图。

图6为本发明一种双马达直驱定位旋转机构的限位机构结构图。

图中:一号马达-1、固定板-2、连接板-3、主连接轴-4、支撑杆-5、转接装置-6、二号马达-7、马达转轴连接环-601、工作腔-602、转接机构-603、一号腔-a、限位机构-b、凸起块-c、旋转盘-d、活动盘-e、往返轨-f、实心转盘-g、弹簧-b1、承托板-b2、弹性层-b3、固定轨-e1、固定杆-e2、盘体-e3、固定槽-e4、活动推杆-e5、固定磁块-f1、正极磁块-f2、活动杆-f3、环形轨-f4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种双马达直驱定位旋转机构，其结构包括一号马达1、固定板2、连接板3、主连接轴4、支撑杆5、转接装置6、二号马达7，所述一号马达1与固定板2相连接，所述固定板2上设有连接板3，所述连接板3与固定板2互相平行，所述连接板3与固定板2之间通过主连接轴4相连接，所述主连接轴4与转接装置6机械连接，所述转接装置6与二号马达7机械配合，所述一号马达1上亦设有转接装置6，所述支撑杆5设有两个，并且位于固定板2上远离连接板3的一端，所述支撑杆5与固定板2垂直焊接；

所述转接装置6由马达转轴连接环601、工作腔602、转接机构603构成，所述马达转轴连接环601与二号马达7转轴机械连接，所述马达转轴连接环601外壁上固定设有旋转杆，并且该旋转杆与马达转轴连接环601外壁呈一体化结构设立，所述马达转轴连接环601、转接机构603呈上下结构安装在工作腔602内，所述马达转轴连接环601与转接机构603机械配合。

所述转接机构603由一号腔a、限位机构b、凸起块c、旋转盘d、活动盘e、往返轨f、实心转盘g构成，所述一号腔a内设有活动盘e，所述活动盘e安装在一号腔a中央并与限位机构b相配合，所述限位机构b位于一号腔a内壁上，所述一号腔a位于旋转盘d中央并将其贯穿，所述旋转盘d外侧设有凸起块c，所述凸起块c设有五个并且均匀分布在旋转盘d上，所述旋转盘d与实心转盘g之间相配合，所述实心转盘g呈同心圆环状设立，并且内壁上与凸起块c相对应的位置上设有凹槽，便于与凸起块c相卡合，实现同步运动。

所述活动盘e由固定轨e1、固定杆e2、盘体e3、固定槽e4、活动推杆e5构成，所述固定轨e1设于活动推杆e5上，所述固定轨e1将活动推杆e5贯穿，所述固定轨e1内设有固定杆e2，所述固定杆e2位于盘体e3中央并固定，所述盘体e3中央设有固定槽e4，所述固定槽e4位于盘体e3直径处，所述固定槽e4以内嵌的形式安装在盘体e3上，所述固定槽e4内设有活动推杆e5，所述活动推杆e5与固定槽e4机械滑动配合，所述固定轨e1位于活动推杆e5上靠近限位机构b的一端上，并且由于固定轨e1的设立使得活动推杆e5在固定槽e4的滑动范围限定。

所述往返轨f由固定磁块f1、正极磁块f2、活动杆f3、环形轨f4构成，所述固定磁块f1安装在环形轨f4内，所述固定磁块f1固定设于环形轨f4内的一端上，所述正极磁块f2位于活动杆f3上，所述正极磁块f2将活动杆f3贯穿，所述活动杆f3与马达转轴连接环601外壁上的旋转杆活动连接，所述活动杆f3与实心转盘g外壁机械焊接，所述固定磁块f1的磁性为正极，并且固定磁块f1的质量大于正极磁块f2的质量，使得正极磁块f2在排斥力的作用下会实现复位。

所述限位机构b由弹簧b1、承托板b2、弹性层b3构成，所述弹簧b1与承托板b2固定连接，所述弹簧b1远离承托板b2的一端固定在一号腔a内壁上，所述承托板b2与弹性层b3固定连接，所述弹性层b3与活动推杆e5活动连接，弹性层b3以及弹簧b1的设立，使得活动推杆e5在旋转后向外甩出时，具有反向的力促使其复位。

利用支撑杆5将整个设备固定在机械设备上，并给两个马达供电使其获得电能并工作，通过主连接轴4与机械设备主体上的旋转机构机械连接，当二号马达7通电后马达转轴运行并带动马达转轴连接环601随之运动，由于马达转轴连接环601外壁上固定设有旋转杆，因此旋转杆转动并与活动杆f3碰撞，推动活动杆f3随之旋转，活动杆f3带动正极磁块f2在环形轨f4上往靠近固定磁块f1的一端上滑动，滑动的过程中，实心转盘g随之同向旋转，并利用实心转盘g内侧上的凹槽与凸起块c相卡合使得旋转盘d随之运动，从而一号腔a内的活动推杆e5在一号腔a的带动下旋转，并使得活动推杆e5具有在固定槽e4上滑动的原动力，当活动推杆e5与一号腔a内壁分离时，盘体e3可以独立旋转，并带动主连接轴4旋转相应的角度，当活动推杆e5被甩出并触及弹性层b3时被反弹，使得活动推杆e5再次被推入一号腔a的内壁上，盘体e3停止旋转，此时由于固定磁块f1、正极磁块f2磁性相同，因而在固定磁块f1的斥力推动下，活动杆f3实现复位。

本发明解决的问题是现有的双马达直驱定位旋转机构用小功率伺服马达实现物料的定位及旋转达到高精度效果，但马达的运转速度较快，从而导致在驱动设备上下左右调节时的幅度较大，无法与原本的装配路线相匹配，本发明通过上述部件的互相组合，通过旋转杆转动推动活动杆f3随之旋转，牵引实心转盘g随之同向旋转，使得一号腔a内的活动推杆e5在一号腔a的带动下旋转，借助活动推杆e5在固定槽e4上滑动时小部分时间与一号腔a内壁上卡槽分离，实现盘体e3可以独立旋转，并带动主连接轴4旋转相应的角度，并利用弹性层b3将活动推杆e5再次被推入一号腔a的内壁上，使得盘体e3停止旋转，借助固定磁块f1的斥力推动下，活动杆f3实现复位，当旋转杆再次与活动杆f3碰撞时，盘体e3再旋动部分，通过间歇性的角度旋转，达到控制旋转机构的小幅度调节的目的，进一步保障旋转机构与装配路线相匹配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。