阅读说明：本技术 一种羽毛剪裁机用废料输出机构 (Waste output mechanism for feather cutting machine ) 是由 张太阳 丁百所 邵贤法 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：一种羽毛剪裁机用废料输出机构,涉及羽毛球生产设备领域,废料输出机构包括：定位夹具,定位夹具安装在废料履带上,定位夹具用于夹持羽毛废料；龙门架,龙门架安装在装置基台上,龙门架上安装有电动推杆,电动推杆输出端安装有固定架,固定架上安装有驱动电机以及两根主动辊,驱动电机为主动辊提供动力；龙门架上部安装有红外检测装置,红外检测装置连接控制系统输入端,电动推杆连接控制系统输出端,龙门架下部的装置基台上固定有从动辊,从动辊设有两根,分别位于废料履带两侧,从动辊平行废料履带,主动辊平行于从动辊,且主动辊位于从动辊正上方。无需人工操作,提高生产效率。(The utility model provides a machine waste material output mechanism is tailor to feather, relates to badminton production facility field, and waste material output mechanism includes: the positioning fixture is arranged on the waste track and is used for clamping the feather waste; the gantry is arranged on a device base station, an electric push rod is arranged on the gantry, a fixing frame is arranged at the output end of the electric push rod, a driving motor and two driving rollers are arranged on the fixing frame, and the driving motor provides power for the driving rollers; infrared detection device is installed on portal frame upper portion, and infrared detection device connection control system input, electric putter connection control system output are fixed with the driven voller on the device base station of portal frame lower part, and the driven voller is equipped with two, is located waste material track both sides respectively, the parallel waste material track of driven voller, and the drive roll is on a parallel with the driven voller, and the drive roll is located directly over the driven voller. Manual operation is not needed, and the production efficiency is improved.)

一种羽毛剪裁机用废料输出机构

技术领域

本发明涉及羽毛球生产设备领域，具体涉及一种羽毛剪裁机用废料输出机构。

背景技术

羽毛球生产过程中，需要对羽毛进行筛选，去除其中弯曲度不达标以及毛质破损的羽毛，筛选后的羽毛再通过裁剪，得到其中毛质平整，芯杆较为坚韧的一段经过裁剪用于制作羽毛球。

羽毛在裁剪过程中，利用夹具分别对羽毛两端进行定位，通过输送履带带动夹具移动，在羽毛移动至切刀位置时，切刀在两夹具之间对羽毛进行裁剪，裁剪完成后，剪切后的废料滞留在夹具上，经履带输送处裁剪机，这个过程中，滞留在夹具中的废料需要人工操作进行清理，增加劳动量，且效率低下。

发明内容

本发明所要克服的是滞留在夹具中的废料需要人工操作进行清理，增加劳动量，且效率低下的问题，目的是提供一种羽毛剪裁机用废料输出机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台、控制系统，装置基台上部设有废料履带，所述废料输出机构包括：

定位夹具，所述定位夹具安装在废料履带上，所述定位夹具用于夹持羽毛废料；

龙门架，所述龙门架安装在装置基台上，所述龙门架上安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有固定架，所述固定架上安装有驱动电机以及两根主动辊，所述驱动电机为主动辊提供动力；

所述龙门架上部安装有红外检测装置，所述红外检测装置连接控制系统输入端，所述电动推杆连接控制系统输出端，所述龙门架下部的装置基台上固定有从动辊，所述从动辊设有两根，分别位于废料履带两侧，所述从动辊平行废料履带，所述主动辊平行于从动辊，且主动辊位于从动辊正上方。

进一步的，所述定位夹具的夹口处安装有缓冲辊，所述缓冲辊平行于废料履带。

进一步的，所述主动辊与从动辊外表面分别环有橡胶环套。

进一步的，所述装置基台侧部设有导料板。

进一步的，所述装置基台上部设有挡料板，所述挡料板设置多个分别位于从动辊两端，所述挡料板倾斜设置上端位于从动辊上部，下端固定在装置基台上。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，利用电动推杆推动固定架下移，使主动辊下压从动辊对定位夹具上的废料羽毛进行夹持，主动辊在驱动电机带动下转动，使得废料羽毛从定位夹具中抽出，无需人工操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的安装导料板结构图；

图3为本发明的正视图；

图中：101、装置基台；102、废料履带；1、定位夹具；2、龙门架；12、电动推杆；13、固定架；14、驱动电机；15、主动辊；21、红外检测装置；22、从动辊；31、缓冲辊；32、橡胶环套；41、导料板；42、挡料板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1所示；一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台101、控制系统，装置基台101上部设有废料履带102，废料输出机构包括：

定位夹具1，定位夹具1安装在废料履带102上，定位夹具1用于夹持羽毛废料；

龙门架2，龙门架2安装在装置基台101上，龙门架2上安装有电动推杆12，电动推杆12输出端安装有固定架13，固定架13上安装有驱动电机14以及两根主动辊15，驱动电机14为主动辊15提供动力；

龙门架2上部安装有红外检测装置21，红外检测装置21连接控制系统输入端，电动推杆12连接控制系统输出端，龙门架2下部的装置基台101上固定有从动辊22，从动辊22设有两根，分别位于废料履带102两侧，从动辊22平行废料履带102，主动辊15平行于从动辊22，且主动辊15位于从动辊22正上方。

一种羽毛剪裁机用废料输出机构，工作原理：

废料履带102带动定位夹具1在装置基台101上部移动，定位夹具1上夹持有羽毛废料，当定位夹具1经过龙门架2时，红外检测装置21检测到定位夹具1经过，并向控制系统发送识别信号，控制系统控制电动推杆12启动，电动推杆12推动固定架13下移，使主动辊15挤压从动辊22，挤压时定位夹具1夹持的废料羽毛端头位于主动辊15与从动辊22之间，主动辊15在驱动电机14带动下转动，进而拉扯羽毛废料，将羽毛废料从定位夹具1中抽出，无需人工参与，提高生产效率。

实施例2

如图2、图3所示；一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台101、控制系统，装置基台101上部设有废料履带102，废料输出机构包括：

定位夹具1，定位夹具1安装在废料履带102上，定位夹具1用于夹持羽毛废料；

龙门架2，龙门架2安装在装置基台101上，龙门架2上安装有电动推杆12，电动推杆12输出端安装有固定架13，固定架13上安装有驱动电机14以及两根主动辊15，驱动电机14为主动辊15提供动力；

龙门架2上部安装有红外检测装置21，红外检测装置21连接控制系统输入端，电动推杆12连接控制系统输出端，龙门架2下部的装置基台101上固定有从动辊22，从动辊22设有两根，分别位于废料履带102两侧，从动辊22平行废料履带102，主动辊15平行于从动辊22，且主动辊15位于从动辊22正上方。

一种羽毛剪裁机用废料输出机构，工作原理：

废料履带102带动定位夹具1在装置基台101上部移动，定位夹具1上夹持有羽毛废料，当定位夹具1经过龙门架2时，红外检测装置21检测到定位夹具1经过，并向控制系统发送识别信号，控制系统控制电动推杆12启动，电动推杆12推动固定架13下移，使主动辊15挤压从动辊22，挤压时定位夹具1夹持的废料羽毛端头位于主动辊15与从动辊22之间，主动辊15在驱动电机14带动下转动，进而拉扯羽毛废料，将羽毛废料从定位夹具1中抽出，无需人工参与，提高生产效率。

当主动辊15下移与从动辊22贴合，对定位夹具1上的羽毛进行拉扯时，由于定位夹具1的夹取，使得羽毛不便于从定位夹具1中抽出，通过在定位夹具1的夹口处安装有缓冲辊31，缓冲辊31平行于废料履带102，在主动辊15与从动辊22贴合对羽毛进行拉扯时，利用缓冲辊31转动，降低羽毛废料抽出时对定位夹具1的摩擦力，方便羽毛由定位夹具1中抽出。

主动辊15与从动辊22贴合对定位夹具1上的羽毛进行夹取抽取时，主动辊15转动相对羽毛容易打滑，通过在主动辊15与从动辊22外表面分别环有橡胶环套32，利用橡胶环套32增加主动辊15、从动辊22相对与羽毛废料的摩擦，在对羽毛废料进行抽取时防止羽毛打滑。

装置基台101侧部设有导料板41，便于导出从定位夹具上抽出的废料。

在羽毛废料履带102运送羽毛经过从动辊22时，由于羽毛端头在夹取过程中容易出现弯折，容易导致羽毛下压至从动辊22下部，从而不方便主动辊15压合从动辊22进行抽取，通过在装置基台101上部设有挡料板42，挡料板42设置多个分别位于从动辊22两端，挡料板42倾斜设置上端位于从动辊22上部，下端固定在装置基台101上，当羽毛废料由从动辊22一端进入从动辊22时，利用挡料板42的引导，使羽毛进入至从动辊22上部，避免羽毛下压到从动辊22下部，便于对羽毛进行抽取。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。